EtherCAT 耦合器 EK1914 結(jié)合了 EK1100 EtherCAT 耦合器以及安全數(shù)字量 I/O 的功能。這種緊湊型設(shè)計特別特別適合用于具有少量 I/O 的應(yīng)用。與 EK1100 一樣,EK1914 系列也可以通過所有 EL/ES 端子模塊擴展。特價現(xiàn)貨,一手貨源 質(zhì)量一流 價格優(yōu)勢 德國制造 品質(zhì)過硬 庫存充足 全新現(xiàn)貨 倍福全系列 優(yōu)質(zhì)服務(wù)提供技術(shù)支持
歡迎新老客戶朋友詢價選購下單部分圖片可能與實物不同為圖片選擇錯誤所致,歡迎來電來函咨詢
聯(lián)系 15988242149
EK1914 有 4 個數(shù)字量輸入和 4 個數(shù)字量輸出以及 2 個故障安全輸出和 2 個故障安全輸出。EK1914 符合 DIN EN ISO 13849 PLe ((Cat 4,PL e))標(biāo)準(zhǔn)。all AdsOcx1.AdsSyncReadReq(&H4021&, 152&, 2&, VBVarBool) // 讀取 PLC 的%Mx19.0 'Display variable lblInteger.Caption = VBVarInteger(0) lblLong.Caption = VBVarLong(0) lblSingle.Caption = VBVarSingle(0) lblDouble.Caption = VBVarDouble(0) lblByte.Caption = VBVarByte(0) lblBool.Caption = VBVarBool(0)
6.2 RS232/485 自由口通訊 供應(yīng)倍福耦合器ek1914 端子模塊ek1914 特價現(xiàn)貨模塊BECKHOFF
說明:17.7.06 版的 ComLibV2.lib 庫文件中,已經(jīng)把 KL3B,KL5B,KL22B 及 PC Com 等不 同硬件適用的功能塊合并,通過功能塊 SerialLineControl,在后臺處理硬件數(shù)據(jù)與 TxBuffer、 RxBuffer 的數(shù)據(jù)交換。 變量聲明: arr_SendData : ARRAY [1..20] OF BYTE:=16#11, 16#11, 16#11;(*READ*) fb_SendData: SendData; COMportControl: SerialLineControl; pSendData: POINTER TO BYTE; TxBuffer_PC: ComBuffer; RxBuffer_PC: ComBuffer; COMout_COMport_PC AT %Q* : PcComoutData; COMin_COMport_PC AT %I* : PcComInData; bSend_PC:BOOL; 程序代碼: (*應(yīng)用程序,處理程序數(shù)據(jù)與 Buffer 的數(shù)據(jù)交換*) pSendData:=ADR(arr_SendData[1]); IF bSend_PC THEN fb_SendData( pSendData:=pSendData , Length:=20 , TXbuffer:=TxBuffer_PC , Busy=> , Error=> ); END_IF (*后臺程序,處理 Buffer 與硬件的數(shù)據(jù)交換*) COMportControl(
第 125 頁 共 141 頁 本文純屬個人經(jīng)驗,非 Beckhoff 公司正式發(fā)行,如有疑問,請直接聯(lián)系作者。 2016-5-19
69725610.doc
Mode:= SERIALLINEMODE_PC_COM_PORT, pComIn:= ADR(COMin_COMport_PC), (* I/O data; see b variables *) pComOut:= ADR(COMout_COMport_PC), (* I/O data; see b variables *) SizeComIn:= SIZEOF(COMin_COMport_pc), (* I/O data; see b variables *) TxBuffer:= TxBuffer_PC, (* transmit buffer; see b variables *) RxBuffer:= RxBuffer_PC, (* receive buffer; see b variables *) Error=> , ErrorID=> ); 硬件的類型通過變量 MODE 來設(shè)置,Mode 是一個枚舉,支持的硬件種類如下: TYPE ComSerialLineMode_t : ( SERIALLINEMODE_DEFAULT, SERIALLINEMODE_KL6_3B_ALTERNATIVE, (*用于 KL6001,KL6021*) SERIALLINEMODE_KL6_5B_STANDARD, (*用于 KL6001,KL6021*) SERIALLINEMODE_KL6_22B_STANDARD, (*用于 KL6031,KL6041*) SERIALLINEMODE_PC_COM_PORT (*用于 PC 串口*) ); END_TYPE 在數(shù)據(jù)發(fā)送 SendData、數(shù)據(jù)接收 ReceiveData 的功能塊中,都只需要 TxBuffer、RxBuffer 作 為處理對象。 在硬件配置時, 要將 COMin_COMport_PC 和 COMout_COMport_PC 與硬件串口的變量映射 起來。如圖所示:
第 126 頁 共 141 頁 本文純屬個人經(jīng)驗,非 Beckhoff 公司正式發(fā)行,如有疑問,請直接聯(lián)系作者。
供應(yīng)倍福耦合器ek1914 端子模塊ek1914 特價現(xiàn)貨模塊BECKHOFF
對于 RS485 通訊的總線端子 KL6021 和 KL6041,注意選中半雙工通訊 Half duplex。其它通 訊參數(shù)也要設(shè)置正確,保持與通訊的其它設(shè)備一致。
技術(shù)參數(shù) | EK1914 |
---|---|
EtherCAT 系統(tǒng)內(nèi)的任務(wù) | 連接 EtherCAT 端子模塊(Elxxxx)與 100BASE-TX EtherCAT 網(wǎng)絡(luò) |
數(shù)據(jù)傳輸介質(zhì) | Ethernet/EtherCAT 電纜(最低 CAT 5),屏蔽型 |
站點之間的距離 | 最長 100 米(100BASE-TX) |
EtherCAT 端子模塊數(shù)量 | 最多 65,534 個 |
延遲 | 約 1 μs |
數(shù)據(jù)傳輸率 | 100 Mbaud |
總線接口 | 2 x RJ45 |
安全標(biāo)準(zhǔn) | DIN EN ISO 13849-1:2008(Cat 4,PL e) |
協(xié)議 | EtherCAT |
Safety_protocol | TwinSAFE/Safety over EtherCAT |
額定電壓 | 24 V DC (-15 %/+20 %) (PELV) |
狀態(tài)顯示 | 16 個 LED |
Number_of_digital_bs | 4 個標(biāo)準(zhǔn)輸入,2 個安全輸入 |
“0” 信號電壓 | -3…+5 V(EN 61131-2,type 1/3)(標(biāo)準(zhǔn)輸入) |
“1“ 信號電壓 | 11…30 V(EN 61131-2,type 3)(標(biāo)準(zhǔn)輸入) |
輸入濾波 | 500 μs(標(biāo)準(zhǔn)輸入) |
輸入電流 | 通常為 3 mA(EN 61131-2,type 3)(標(biāo)準(zhǔn)輸入) |
Number_of_digital_outputs | 4 個標(biāo)準(zhǔn)輸出,2 個安全輸出 |
負(fù)載類型 | 電阻式負(fù)載、電感式負(fù)載、電燈負(fù)載 |
最大輸出電流 |
每個標(biāo)準(zhǔn)輸入:0.5 A, 每個安全輸入:500 mA,最小 20 mA |
Output_current_of_clock_outputs | 通常為 10 mA,最大 15 mA |
E-bus 電流負(fù)載 | 最大 500 mA(對于更大電流消耗,請使用 EL9410 電源端子模塊) |
電源觸點 | 最大 24 V DC,最大 4 A(PELV) |
電流消耗 | 通常為 72 mA(不包括 E-bus 上傳感器/執(zhí)行器和其它端子模塊的電流消耗) |
功率損失 | 通常為 1.8 W,不包括所連接的傳感器/執(zhí)行器 |
電氣隔離 |
通道間:無, 通道與 E-bus 間:無, EtherCAT 接口與通道/E-bus 間:有 |
絕緣電壓 | 經(jīng)過 500 V DC 的絕緣測試(EtherCAT 接口與通道/E-bus 間,正常運行條件下) |
工作/儲藏溫度 | 0…+55 °C/-25…+70 °C |
抗電磁干擾/抗電磁輻射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 標(biāo)準(zhǔn) |
抗振/抗沖擊性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 標(biāo)準(zhǔn) |
防護等級/安裝位置 | IP 20/參見文檔資料 |
認(rèn)證 | CE,UL,TüV Süd |