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在數(shù)控機(jī)床中,通常用可編程控制器(PLC)對(duì)機(jī)床開關(guān)量信號(hào)進(jìn)行控制。PLC可靠性高,使用方便。但在大多數(shù)數(shù)控機(jī)床,特別是經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床中,要求的輸入輸出點(diǎn)數(shù)并不多,通常在60點(diǎn)以下,因此,為了降低數(shù)控機(jī)床成本,在基于工業(yè)PC機(jī)的數(shù)控系統(tǒng)中,可以采用開關(guān)量I/O板加外接繼電器,配合主機(jī)的軟件對(duì)機(jī)床開關(guān)進(jìn)行控制。但如果PC機(jī)采用單任務(wù)操作系統(tǒng)(如DOS),數(shù)控系統(tǒng)的所有任務(wù)運(yùn)行都置于一個(gè)總體的消息循環(huán)中,軟件的模塊化和可維護(hù)性較差,系統(tǒng)故障的風(fēng)險(xiǎn)相對(duì)集中,而且不能充分利用PC機(jī)系統(tǒng)資源。而采用非實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)(如Windows)時(shí),Win32API的設(shè)計(jì)沒(méi)有考慮到實(shí)時(shí)環(huán)境的開發(fā)用途,其系統(tǒng)調(diào)用的效率不高,不能滿足數(shù)控系統(tǒng)PLC控制的實(shí)時(shí)性要求。

	6AG1322-1BF01-2XB0 SIPLUS S7-300 SM 322(-1BF01) -25...+70°C 帶防腐蝕涂層 基于 6ES7322-1BF01-0AA0 . 數(shù)字輸出 SM 322，電位隔離， 8 DA，24V DC，2A，1個(gè) 20針
		6AG1322-1BH01-2AA0 SIPLUS S7-300 SM 322 20針 -25...+70°C 帶防腐蝕涂層 符合 EN 50155 T1 類別 1 Kl A/B 基于 6ES7322-1BH01-0AA0 。 數(shù)字輸出 電位隔離 16數(shù)字輸出，DC 24V，0.5A， 總電流 4A/組 （8A/模塊）
		6AG1322-1BL00-2AA0 SIPLUS S7-300 SM 322 32DO-40 極 -25...+70°C 帶防腐蝕涂層 與...相一致 EN 50155 T1 類別 1 Kl A/B 基于 6ES7322-1BL00-0AA0 。 數(shù)字輸出 電位隔離， 32數(shù)字輸出，DC 24V，0.5A，1個(gè) 40針 總電流 4A/組 （16A/模塊）
		6AG1322-1CF00-7AA0 SIPLUS S7-300 SM 322 8DA 48-125V -25...+70°C 帶防腐蝕涂層 基于 6ES7322-1CF00-0AA0 。 數(shù)字輸出 電位隔離， 8 DA，48-125V DC，1.5A， 1個(gè) 20針
		6AG1322-1FF01-7AA0 SIPLUS S7-300 SM 322 8DA 120/ 230 Vac 1A -40...+70°C 帶防腐蝕涂層 基于 6ES7322-1FF01-0AA0 。 數(shù)字輸出 電位隔離， 8 DA，120/230V AC，1A， 1個(gè) 20針
		6AG1322-1FH00-7AA0 SIPLUS S7-300 SM 322 16DA -40...+70°C 帶防腐蝕涂層 基于 6ES7322-1FH00-0AA0 。 數(shù)字輸出 電位隔離 16 個(gè)數(shù)字輸出，120/230V AC，1A， 1個(gè) 20針
		6AG1322-1HF10-2AA0 SIPLUS S7-300 SM 322-40 極 -25...+60°C 帶防腐蝕涂層 與...相一致 EN 50155 T1 Cat 1 Cl A/B 基于 6ES7322-1HF10-0AA0 。 數(shù)字輸出 電位隔離 8 個(gè)數(shù)字輸出（繼電器），1個(gè) 40針， DC 24V，5A 或 230V AC，5A， 連接器帶籠卡型端子從 6ES7392-1BM01-0AA0 起可用
		6AG1322-1HH01-2AA0 SIPLUS S7-300 SM 322 20針 -40...+70°C 帶防腐蝕涂層 與...相一致 EN 50155 T1 類別 1 Kl A/B 基于 6ES7322-1HH01-0AA0 。 Digital Output OPTICALLY ISOLAT 16DO，繼電器觸點(diǎn)
		6AG1322-5FF00-4AB0 SIPLUS S7-300 SM 322 8DO 帶防腐蝕涂層 基于 6ES7322-5FF00-0AB0 。 數(shù)字輸出 電位隔離， 8 DA，120/230V AC，2A， 帶單共用根系/通道 可選的故障模式， 1個(gè) 40針
		6AG1322-5HF00-4AB0 SIPLUS S7-300 SM 322 8RO 40 極 帶防腐蝕涂層 基于 6ES7322-5HF00-0AB0 。 數(shù)字輸出 電位隔離， 8 個(gè)數(shù)字輸出（繼電器），1個(gè) 40針， DC 24V，120-230V AC，5A 帶 過(guò)電壓保護(hù) RC 過(guò)濾器

博大精深，同心致遠(yuǎn)！
西門子面向中高端應(yīng)用推出全新伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
西門子全新伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)含Sinamics S210驅(qū)動(dòng)器和Simotics S-1FK2電機(jī)
高動(dòng)態(tài)性能和精度，結(jié)合了先進(jìn)的“單電纜（OCC）”技術(shù)
集成強(qiáng)大的安全功能，并可實(shí)現(xiàn)快速工程組態(tài)和調(diào)試
伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)擁有5個(gè)功率等級(jí)（50-750 W）
本店專業(yè)經(jīng)銷西門子PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：原裝進(jìn)口電機(jī)，電線線纜，希望能跟您有更多的合作機(jī)會(huì)！買家拍前注意事項(xiàng)：發(fā)貨統(tǒng)一采用快遞發(fā)貨,貨物快遞到您手時(shí)候,一定要開箱檢驗(yàn)!如有損壞,請(qǐng)拒絕簽收,并由快遞公司返回!在你簽收后表示你對(duì)該貨物沒(méi)有異議!,謝謝合作!
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★本公司宗旨：本著以誠(chéng)信為本，以顧客為中心，為用戶提供專業(yè)的自動(dòng)化產(chǎn)品及服務(wù)！
 
憑借Simotics S-1FK2電機(jī)和Sinamics S210驅(qū)動(dòng)器的完美組合，西門子推出了擁有5個(gè)功率等級(jí)（50-750 W）的全新伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器通過(guò)Profinet與上級(jí)控制器相連，并借助Webserver和一鍵優(yōu)化來(lái)簡(jiǎn)化調(diào)試過(guò)程。通過(guò)Simotics伺服電機(jī)，小型負(fù)載可實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)、高精度的運(yùn)動(dòng)。電機(jī)通過(guò)“單電纜（OCC）”與驅(qū)動(dòng)器相連。Sinamics S210驅(qū)動(dòng)器集成了強(qiáng)大的安全功能，并可實(shí)現(xiàn)快速工程組態(tài)。新的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以應(yīng)用在包裝、搬運(yùn)抓取、木工、陶瓷加工以及數(shù)字打印等領(lǐng)域。
Sinamics S210驅(qū)動(dòng)器側(cè)重于高動(dòng)態(tài)的電機(jī)軸控制。驅(qū)動(dòng)器使用集成的Webserver調(diào)試，并且可憑借一鍵優(yōu)化功能實(shí)現(xiàn)控制參數(shù)的自動(dòng)優(yōu)化以適應(yīng)不同的動(dòng)態(tài)性能要求。集成的安全功能包括STO（安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷）和SS1（安全停止1）。STO和SS1都能通過(guò)PROFIsafe執(zhí)行，STO還能通過(guò)端子啟動(dòng)，其他功能目前正在準(zhǔn)備階段?；赟inamics S210驅(qū)動(dòng)器的快速采樣和智能控制算法、高精度編碼器系統(tǒng)及低轉(zhuǎn)子慣量和高過(guò)載能力組合，伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)杰出的動(dòng)態(tài)性能和精度。
Simotics S-1FK2電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器用OCC電纜連接，其中的動(dòng)力電纜、編碼器信號(hào)電纜和抱閘電纜共用一根超細(xì)電纜（直徑僅為9 mm，帶一個(gè)插頭）。OCC電纜有極小的橫截面，比之前的電纜更細(xì)、更輕、更靈活，從而大幅簡(jiǎn)化布線過(guò)程。與傳統(tǒng)牽引鏈導(dǎo)體相比，使用緊湊型“單電纜連接”可將彎曲半徑縮小接近一半。連接插頭采用堅(jiān)固耐用的設(shè)計(jì)，高度25 mm，可轉(zhuǎn)動(dòng)，易操作。該伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)擁有用戶友好型自鎖插頭和位于正面的、方便檢修和拆卸的推進(jìn)式終端，因而布線也極其簡(jiǎn)單。
大精深 同心致遠(yuǎn)

結(jié)合PLC的組成和結(jié)構(gòu)分析PLC的工作原理更容易理解。PLC是采用周期循環(huán)掃描的工作方式，CPU連續(xù)執(zhí)行用戶程序和任務(wù)的循環(huán)序列稱為掃描。CPU對(duì)用戶程序的執(zhí)行過(guò)程是CPU的循環(huán)掃描，并用周期性地集中采樣、集中輸出的方式來(lái)完成的。一個(gè)掃描周期主要可分為：

（1）讀輸入階段。 每次掃描周期的開始，先讀取輸入點(diǎn)的當(dāng)前值，然后寫到輸入映像寄存器區(qū)域。在之后的用戶程序執(zhí)行的過(guò)程中，CPU訪問(wèn)輸入映像寄存器區(qū)域，而并非讀取輸入端口的狀態(tài)，輸入信號(hào)的變化并不會(huì)影響到輸入映像寄存器的狀態(tài)，通常要求輸入信號(hào)有足夠的脈沖寬度，才能被響應(yīng)。

（2）執(zhí)行程序階段。 用戶程序執(zhí)行階段，PLC按照梯形圖的順序，自左而右，自上而下的逐行掃描，在這一階段CPU從用戶程序的第一條指令開始執(zhí)行直到最后一條指令結(jié)束，程序運(yùn)行結(jié)果放入輸出映像寄存器區(qū)域。在此階段，允許對(duì)數(shù)字量I/O指令和不設(shè)置數(shù)字濾波的模擬量I/O指令進(jìn)行處理，在掃描周期的各個(gè)部分，均可對(duì)中斷事件進(jìn)行響應(yīng)。

（3）處理通信請(qǐng)求階段。 是掃描周期的信息處理階段，CPU處理從通信端口接收到的信息。

（4）執(zhí)行CPU自診斷測(cè)試階段。在此階段CPU檢查其硬件，用戶程序存儲(chǔ)器和所有I/O模塊的狀態(tài)。

（5）寫輸出階段。每個(gè)掃描周期的結(jié)尾，CPU把存在輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)輸出給數(shù)字量輸出端點(diǎn)（寫入輸出鎖存器中），更新輸出狀態(tài)。然后PLC進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)周期，重新執(zhí)行輸入采樣階段，周而復(fù)始。

如果程序中使用了中斷，中斷事件出現(xiàn)，立即執(zhí)行中斷程序，中斷程序可以在掃描周期的任意點(diǎn)被執(zhí)行。

如果程序中使用了立即I/O指令，可以直接存取I/O點(diǎn)。用立即I/O指令讀輸入點(diǎn)值時(shí)，相應(yīng)的輸入映像寄存器的值未被修改，用立即I/O指令寫輸出點(diǎn)值時(shí)，相應(yīng)的輸出映像寄存器的值被修改。

1. 向高集成、高性能、高速度，大容量發(fā)展

微處理器技術(shù)、存儲(chǔ)技術(shù)的發(fā)展十分迅猛，功能更強(qiáng)大，價(jià)格更便宜，研發(fā)的微處理器針對(duì)性更強(qiáng)。這為可編程序控制器的發(fā)展提供了良好的環(huán)境。大型可編程序控制器大多采用多CPU結(jié)構(gòu)，不斷地向高性能、高速度和大容量方向發(fā)展。

在模擬量控制方面，除了專門用于模擬量閉環(huán)控制的PID指令和智能PID模塊，某些可編程序控制器還具有模糊控制、自適應(yīng)、參數(shù)自整定功能，使調(diào)試時(shí)間減少，控制精度提高。

2. 向普及化方向發(fā)展

由于微型可編程序控制器的價(jià)格便宜，體積小、重量輕、能耗低，很適合于單機(jī)自動(dòng)化，它的外部接線簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)或組成控制系統(tǒng)等優(yōu)點(diǎn)，在很多控制領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。

3. 向模塊化、智能化發(fā)展

可編程序控制器采用模塊化的結(jié)構(gòu)，方便了使用和維護(hù)。智能I/O模塊主要有模擬量I/O、高速計(jì)數(shù)輸人、中斷輸入、機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制、熱電偶輸入、熱電阻輸入、條形碼閱讀器、多路BCD碼輸人/輸出、模糊控制器、PID回路控制、通信等模塊。智能I/O模塊本身就是一個(gè)小的微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，有很強(qiáng)的信息處理能力和控制功能，有的模塊甚至可以自成系統(tǒng)，單獨(dú)工作。它們可以完成可編程序控制器的主CPU難以兼顧的功能，簡(jiǎn)化了某些控制領(lǐng)域的系統(tǒng)設(shè)計(jì)和編程，提高了可編程序控制器的適應(yīng)性和可靠性。

4. 向軟件化發(fā)展

編程軟件可以對(duì)可編程序控制器控制系統(tǒng)的硬件組態(tài)，即設(shè)置硬件的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，例如設(shè)置各框架各個(gè)插槽上模塊的型號(hào)、模塊的參數(shù)、各串行通信接口的參數(shù)等。在屏幕上可以直接生成和編輯梯形圖、指令表、功能塊圖和順序功能圖程序，并可以實(shí)現(xiàn)不同編程語(yǔ)言的相互轉(zhuǎn)換。可編程序控制器編程軟件有調(diào)試和監(jiān)控功能，可以在梯形圖中顯示觸點(diǎn)的通斷和線圈的通電情況，查找復(fù)雜電路的故障非常方便。歷史數(shù)據(jù)可以存盤或打印，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)或Modem卡，還可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程編程和傳送。

個(gè)人計(jì)算機(jī)（PC）的價(jià)格便宜，有很強(qiáng)的數(shù)學(xué)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、通信和人機(jī)交互的功能。目前已有多家廠商推出了在PC上運(yùn)行的可實(shí)現(xiàn)可編程序控制器功能的軟件包，如亞控公司的KingPLC。“軟PLC"在很多方面比傳統(tǒng)的“硬PLC"有優(yōu)勢(shì)，有的場(chǎng)合“軟PLC"可能是理想的選擇。

5. 向通信網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展

伴隨科技發(fā)展，很多工業(yè)控制產(chǎn)品都加設(shè)了智能控制和通信功能，如變頻器、軟啟動(dòng)器等?？梢院同F(xiàn)代的可編程序控制器通信聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)大的控制功能。通過(guò)雙絞線、同軸電纜或光纖聯(lián)網(wǎng)，信息可以傳送到幾十公里遠(yuǎn)的地方，通過(guò)Modem和互聯(lián)網(wǎng)可以與世界上其他地方的計(jì)算機(jī)裝置通信。

相當(dāng)多的大中型控制系統(tǒng)都采用上位計(jì)算機(jī)加可編程序控制器的方案，通過(guò)串行通信接口或網(wǎng)絡(luò)通信模塊，實(shí)現(xiàn)上位計(jì)算機(jī)與可編程序控制器交換數(shù)據(jù)信息。組態(tài)軟件引發(fā)的上位計(jì)算機(jī)編程革命，很容易實(shí)現(xiàn)兩者的通信，降低了系統(tǒng)集成的難度，節(jié)約了大量的設(shè)計(jì)時(shí)間，提高了系統(tǒng)的可靠性。國(guó)際上比較著名的組態(tài)軟件有Intouch、Fix等，國(guó)內(nèi)也涌現(xiàn)出了組態(tài)王、力控等一批組態(tài)軟件。有的可編程序控制器廠商也推出了自己的組態(tài)軟件，