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總線耦合器 BK1150 可連接 EtherCAT 實(shí)時(shí)以太網(wǎng)系統(tǒng)與現(xiàn)場(chǎng)層中模塊化、可擴(kuò)展的 KL/KS 系列電子端子排。一個(gè)節(jié)點(diǎn)由一個(gè)總線耦合器、任意多個(gè)（1-64 之間）端子模塊（通過 K-bus 擴(kuò)展時(shí)最多為 255 個(gè)）和一個(gè)末端端子模塊組成?，F(xiàn)貨BK1150耦合器原裝特價(jià)BECKHOFF倍福模塊

該總線耦合器可識(shí)別所連接的總線端子模塊，并自動(dòng)將它們分配到 EtherCAT 過程映像中。耦合器通過上面的接口與 EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)相連。下面的 RJ 45 接口可用于連接同一網(wǎng)段上的其它 EtherCAT 設(shè)備。

BK1150 緊湊型總線耦合器的工作方式與 BK1120 完全相同，是一款經(jīng)濟(jì)的 DIN 導(dǎo)軌安裝式耦合器。BK1150 的 IP 20 外殼比 BK1120 窄 5 mm。

與 BK1150 相連的總線端子模塊可使用 KS2000 組態(tài)軟件通過 ADS 設(shè)置參數(shù)；無需使用 KS2000 插件。另外，控制器（PLC，IPC）也可通過 PLC 功能塊配置總線端子模塊。

系統(tǒng)參數(shù)	EtherCAT | BK1150
I/O 站數(shù)量	65,535
I/O 點(diǎn)數(shù)	取決于控制器
數(shù)據(jù)傳輸介質(zhì)	工業(yè) Ethernet/EtherCAT 電纜，screened，最小 CAT 5
最大電纜長度	100 m (100BASE-TX)
數(shù)據(jù)傳輸速率	100 Mbaud
數(shù)據(jù)傳輸時(shí)間	對(duì)于 10 個(gè)模塊，每個(gè)模塊 32 位輸入、32 位輸出，0.26 ms（不包括 K-bus 運(yùn)行時(shí)間）

技術(shù)參數(shù)	BK1150
總線端子模塊數(shù)量	64 ( 通過 K-bus 擴(kuò)展可達(dá) 255 )
現(xiàn)場(chǎng)總線的最大字節(jié)數(shù)	1,024 byte 輸入和 1,024 byte 輸出
組態(tài)方式	via KS2000 或 EtherCAT (ADS)
總線接口	2 x RJ 45
電源	24 V DC (-15 %/+20 %)
輸入電流	70 mA + ( 總 K-bus 電流 ) / 最大 4, 500 mA
啟動(dòng)電流	約 2.5 倍持續(xù)電流
建議保險(xiǎn)絲容量	≤ 10 A
K-bus 供電電流	2,000 mA
電源觸點(diǎn)	最大 24 V DC / 最大 10 A
電氣隔離	500 V ( 電源觸點(diǎn)/電源電壓/以太網(wǎng) )
站點(diǎn)之間的距離	100 m (100BASE-TX)
外形尺寸 (W x H x D)	44 mm x 100 mm x 68 mm
重量	約 170 g
工作/儲(chǔ)藏溫度	0…+55 °C/-25…+85 °C
相對(duì)濕度	95 %，無冷凝
抗振/抗沖擊性能	符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 標(biāo)準(zhǔn)
抗電磁干擾/抗電磁輻射性能	符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 標(biāo)準(zhǔn)
防護(hù)等級(jí)/安裝位置	IP 20/可變
認(rèn)證	CE

此前添加的嵌入式PC就會(huì)出現(xiàn)在這個(gè)列表中，選中，點(diǎn)擊OK，

第 35 頁 共 141 頁 本文純屬個(gè)人經(jīng)驗(yàn)，非 Beckhoff 公司正式發(fā)行，如有疑問，請(qǐng)直接聯(lián)系作者。

2016-5-19

69725610.doc

如圖所示，在窗體的右下角為狀態(tài)顯示區(qū)，如果前面是紅色，而后面是藍(lán)色或者綠色，說明 PC 與 CX 之間的路由關(guān)系已經(jīng)成功建立。如果顯示黃色 Timeout，表示當(dāng)前連接失敗。

2．4 CX 與 CX 建立路由關(guān)系
對(duì)于單控制器的系統(tǒng)用戶，可以跳過本章。 在多控制器的系統(tǒng)中，控制器之間的 TwinCAT 通訊的前提，是二者之間建立了路由關(guān)系。 假設(shè)要建立 CX1 和 CX2 之間的路由關(guān)系，方法如下： 首先，用 2.3 中的方法，建立 PC 到 CX1 的路由關(guān)系，并選擇 CX1 作為目標(biāo)系統(tǒng)。 左邊的樹形結(jié)構(gòu)選中 Route Setting，在右邊的窗體中點(diǎn)擊 Add 按鈕，

在彈出的窗口顯示目標(biāo)機(jī)器 CX1 上的路由表。現(xiàn)貨BK1150耦合器原裝特價(jià)BECKHOFF倍福模塊