• 產(chǎn)品信息細(xì)節(jié)
 
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技術(shù)數(shù)據(jù)

		SIMATIC S7-1500， 模擬輸出模塊 模擬輸出 8xU/I 高速型， 16 位分辨率 ， 精度 0.3%， 8 通道，分成組，每組 8， 診斷；替換值 8 通道以 0.125ms 過(guò)采樣 包括饋電元素， 屏蔽支架和屏蔽端子
一般信息
產(chǎn)品類型標(biāo)志		AQ 8xU/I HS
硬件功能狀態(tài)		FS01
固件版本		V2.1.0
● 可更新固件		是
產(chǎn)品功能
● I&M 數(shù)據(jù)		是; I&M0 至 I&M3
● 可變輸出范圍		否
附帶程序包的
● STEP 7 TIA 端口，可組態(tài) / 已集成，自版本		V14 / -
● STEP 7 可組態(tài)/ 已集成，自版本		V5.5 SP3 / -
● PROFIBUS 版本 GSD 版 / GSD 修訂版以上		V1.0 / V5.1
● PROFINET 版本 GSD 版 / GSD 修訂版以上		v2.3 / -
運(yùn)行模式
● 過(guò)采樣		是
● MSO		是
運(yùn)行中的 CiR 配置
可在 RUN 模式下更改參數(shù)分配		是
可在 RUN 模式下校準(zhǔn)		是
電源電壓
額定值 (DC)		24 V
允許范圍，下限 (DC)		20.4 V
允許范圍，上限 (DC)		28.8 V
反極性保護(hù)		是
輸入電流
耗用電流，最大值		260 mA; 24 V DC 供電時(shí)
功率
來(lái)自背板總線的功率輸出		1.15 W
功率損失
功率損失，典型值		7 W
模擬輸出
模擬輸出端數(shù)量		8
電壓輸出，短路保護(hù)		是
電壓輸出，短路電流，最大值		45 mA
電流輸出，空載電壓，最大值		20 V
循環(huán)時(shí)間（所有通道） 最小值		125 μs; 與激活的通道數(shù)量無(wú)關(guān)
輸出范圍，電壓
● 0 至 10 V		是
● 1 V 至 5 V		是
● -5 V 至 +5 V		否
● -10 V 至 +10 V		是
輸出范圍，電流
● 0 至 20 mA		是
● -20 mA 至 +20 mA		是
● 4 mA 至 20 mA		是

Magazino獲2480萬(wàn)美元融資 將用于TORU和SOTO機(jī)器人開(kāi)發(fā)

德國(guó)機(jī)器人公司Magazino是機(jī)器人的創(chuàng)造者，現(xiàn)在，該公司獲得2480萬(wàn)美元融資，這筆金額將用于繼續(xù)開(kāi)發(fā)和部署其TORU和SOTO機(jī)器人。

據(jù)了解，這些機(jī)器人用于電子商務(wù)分銷和存儲(chǔ)設(shè)施中常見(jiàn)的重復(fù)抓取和運(yùn)輸工作。它們的提及比人類大得多，但是設(shè)計(jì)的目的是在相同的空間-普通貨架、車道和餐桌上移動(dòng)和互動(dòng)。

Magazino剛剛推出的重型SOTO機(jī)器人可以處理超過(guò)20磅和兩英尺的箱子。而TORU機(jī)器人最近經(jīng)過(guò)重新設(shè)計(jì)，適用于較小的有效載荷。這兩臺(tái)機(jī)器人將多個(gè)目標(biāo)盒裝入其內(nèi)部存儲(chǔ)器，然后導(dǎo)航至其目的地以將其丟棄。這是人類倉(cāng)庫(kù)工作人員常常厭倦的事情。

當(dāng)然，這些機(jī)器人也可以實(shí)時(shí)自動(dòng)進(jìn)行三維成像 - 不是一個(gè)簡(jiǎn)單的線控系統(tǒng)，它可能會(huì)抓住空氣，然后通過(guò)其路徑上的人員進(jìn)行犁。 Magazino正在大力投資感知和實(shí)時(shí)操作堆棧，它稱之為ACROS（高級(jí)協(xié)作機(jī)器人操作系統(tǒng)）。

Magazino公司成立于2014年，到2016年已經(jīng)吸引了Fiege成為其主要客戶，后者現(xiàn)在使用Magazino機(jī)器人進(jìn)行部分倉(cāng)儲(chǔ)工作。