|
|
SIMATIC S7-1500， 模擬輸出模塊 模擬輸出 8xU/I 高速型， 16 位分辨率 ， 精度 0.3%， 8 通道，分成組，每組 8， 診斷；替換值 8 通道以 0.125ms 過采樣 包括饋電元素， 屏蔽支架和屏蔽端子 | |
| 一般信息 | ||
| 產(chǎn)品類型標志 | AQ 8xU/I HS | |
| 硬件功能狀態(tài) | FS01 | |
| 固件版本 | V2.1.0 | |
| ● 可更新固件 | 是 | |
| 產(chǎn)品功能 | ||
| ● I&M 數(shù)據(jù) | 是; I&M0 至 I&M3 | |
| ● 可變輸出范圍 | 否 | |
| 附帶程序包的 | ||
| ● STEP 7 TIA 端口，可組態(tài) / 已集成，自版本 | V14 / - | |
| ● STEP 7 可組態(tài)/ 已集成，自版本 | V5.5 SP3 / - | |
| ● PROFIBUS 版本 GSD 版 / GSD 修訂版以上 | V1.0 / V5.1 | |
| ● PROFINET 版本 GSD 版 / GSD 修訂版以上 | v2.3 / - | |
| 運行模式 | ||
| ● 過采樣 | 是 | |
| ● MSO | 是 | |
| 運行中的 CiR 配置 | ||
| 可在 RUN 模式下更改參數(shù)分配 | 是 | |
| 可在 RUN 模式下校準 | 是 | |
| 電源電壓 | ||
| 額定值 (DC) | 24 V | |
| 允許范圍，下限 (DC) | 20.4 V | |
| 允許范圍，上限 (DC) | 28.8 V | |
| 反極性保護 | 是 | |
| 輸入電流 | ||
| 耗用電流，最大值 | 260 mA; 24 V DC 供電時 | |
| 功率 | ||
| 來自背板總線的功率輸出 | 1.15 W | |
| 功率損失 | ||
| 功率損失，典型值 | 7 W | |
| 模擬輸出 | ||
| 模擬輸出端數(shù)量 | 8 | |
| 電壓輸出，短路保護 | 是 | |
| 電壓輸出，短路電流，最大值 | 45 mA | |
| 電流輸出，空載電壓，最大值 | 20 V | |
| 循環(huán)時間（所有通道） 最小值 | 125 μs; 與激活的通道數(shù)量無關(guān) | |
| 輸出范圍，電壓 | ||
| ● 0 至 10 V | 是 | |
| ● 1 V 至 5 V | 是 | |
| ● -5 V 至 +5 V | 否 | |
| ● -10 V 至 +10 V | 是 | |
| 輸出范圍，電流 | ||
| ● 0 至 20 mA | 是 | |
| ● -20 mA 至 +20 mA | 是 | |
| ● 4 mA 至 20 mA | 是 | |
德國機器人公司Magazino是機器人的創(chuàng)造者，現(xiàn)在，該公司獲得2480萬美元融資，這筆金額將用于繼續(xù)開發(fā)和部署其TORU和SOTO機器人。
據(jù)了解，這些機器人用于電子商務(wù)分銷和存儲設(shè)施中常見的重復(fù)抓取和運輸工作。它們的提及比人類大得多，但是設(shè)計的目的是在相同的空間-普通貨架、車道和餐桌上移動和互動。
Magazino剛剛推出的重型SOTO機器人可以處理超過20磅和兩英尺的箱子。而TORU機器人最近經(jīng)過重新設(shè)計，適用于較小的有效載荷。這兩臺機器人將多個目標盒裝入其內(nèi)部存儲器，然后導(dǎo)航至其目的地以將其丟棄。這是人類倉庫工作人員常常厭倦的事情。
當然，這些機器人也可以實時自動進行三維成像 - 不是一個簡單的線控系統(tǒng)，它可能會抓住空氣，然后通過其路徑上的人員進行犁。 Magazino正在大力投資感知和實時操作堆棧，它稱之為ACROS（高級協(xié)作機器人操作系統(tǒng)）。
Magazino公司成立于2014年，到2016年已經(jīng)吸引了Fiege成為其主要客戶，后者現(xiàn)在使用Magazino機器人進行部分倉儲工作。
Magazino獲2480萬美元融資 將用于TORU和SOTO機器人開發(fā)
