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SIMATIC S7-1500 緊湊型CPU CPU 1512C-1 PN， 中央處理器，帶 內(nèi)存 250 KB，用于 程序及 1MByte 用于數(shù)據(jù)， 32 個數(shù)字輸入端， 32 個數(shù)字輸出端， 5 個模擬輸入， 2 個模擬輸出， 6 個快速計數(shù)器， 4 個快速計數(shù)器針對 PTO/PWM/頻率輸出 第 1 個接口：PROFINET IRT 帶雙端口交換機， 48 ns Bit-Perbance， 包括 Push-In 式前面板連接器， 需要 SIMATIC 存儲卡 | |
| 一般信息 | ||
| 產(chǎn)品類型標志 | CPU 1512C-1 PN | |
| 硬件功能狀態(tài) | FS03 | |
| 固件版本 | V2.5 | |
| 附帶程序包的 | ||
| ● STEP 7 TIA 端口，可組態(tài) / 已集成，自版本 | V15 (FW V2.5) / V13 SP1 升級版 4 以上 (FW V1.8) | |
| 配置控制 | ||
| 通過數(shù)據(jù)組 | 是 | |
| 顯示 | ||
| 屏幕對角線 [cm] | 3.45 cm | |
| 操作元件 | ||
| 按鍵數(shù)量 | 6 | |
| 運行模式開關(guān) | 1 | |
| 電源電壓 | ||
| 電源的電壓類型 | 24 V DC | |
| 允許范圍，下限 (DC) | 19.2 V; 數(shù)字輸入/輸出電源 DC 20.4 V | |
| 允許范圍，上限 (DC) | 28.8 V | |
| 反極性保護 | 是 | |
| 電源和電壓斷路跨接 | ||
| ● 停電/斷電跨接時間 | 5 ms; 和 CPU 部件上的供電電壓有關(guān) | |
| ● 重復(fù)率，最小值 | 1/s | |
| 輸入電流 | ||
| 耗用電流（額定值） | 0.8 A; 為主板數(shù)字外圍設(shè)備獨立供電 | |
| 接通電流，最大值 | 1.9 A; 額定值 | |
| I2t | 0.34 A2·s | |
| 數(shù)字輸入端 | ||
| ● 來自負載電壓 L+（空載），最大值 | 20 mA; 每組 | |
| 數(shù)字輸出端 | ||
| ● 來自負載電壓 L+，最大值 | 30 mA; 每組，無負載 | |
| 輸出電壓 | ||
| 額定值 (DC) | 24 V | |
| 傳感器供電 | ||
| 輸出端數(shù)量 | 2; 每 16 個數(shù)字輸入共用一個 24 V 傳感器電源 | |
| 24 V 傳感器供電 | ||
| ● 24 V | 是; L+ (-0.8 V) | |
| ● 短路保護 | 是 | |
| ● 輸出電流，最大值 | 1 A | |
| 功率 | ||
| 背板總線上的饋電功率 | 10 W | |
| 來自背板總線的功耗（達到均衡） | 9 W | |
| 功率損失 | ||
| 功率損失，典型值 | 15.2 W | |
| 存儲器 | ||
| SIMATIC 存儲卡插槽數(shù)量 | 1 | |
| 需要 SIMATIC 存儲卡 | 是 | |
| 工作存儲器 | ||
| ● 集成（用于程序） | 250 kbyte | |
| ● 集成（用于數(shù)據(jù)） | 1 Mbyte | |
| 裝載存儲器 | ||
| ● 插拔式（SIMATIC 存儲卡），最大值 | 32 Gbyte | |
| 緩沖 | ||
| ● 免維護 | 是 | |
| CPU-處理時間 | ||
| 對于位運算，典型值 | 48 ns | |
| 對于字運算，典型值 | 58 ns | |
| 對于定點運算，典型值 | 77 ns | |
| 對于浮點運算，典型值 | 307 ns | |
3月24日，河北工業(yè)大學(xué)教授韓旭主持承擔的國家重點研發(fā)計劃“智能機器人”專項“基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的工業(yè)機器人可靠性質(zhì)量保障與增長技術(shù)”項目啟動會暨項目實施方案研討會在天津召開。
據(jù)悉，該項目將以建立面向工業(yè)機器人的可靠性質(zhì)量保障技術(shù)體系為總體目標，針對國產(chǎn)工業(yè)機器人平均無故障工作時間短、穩(wěn)定性和精度保持性差等問題，突破工業(yè)機器人可靠性建模、設(shè)計、評估和試驗中的技術(shù)瓶頸，建立工業(yè)機器人可靠性質(zhì)量規(guī)范，最終實現(xiàn)研究成果應(yīng)用于國內(nèi)3家以上主機廠產(chǎn)品，產(chǎn)品平均無故障工作時間達80000小時。
