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SIMATIC S7-1500， CPU 1511-1 PN， 中央處理器，帶 主存儲(chǔ)器 150 KB 用于 程序及 1MByte 用于數(shù)據(jù)， 第 1 個(gè)接口：PROFINET IRT 帶雙端口交換機(jī)， 60 ns 比特性能表現(xiàn)， 需要 SIMATIC 存儲(chǔ)卡 | |
| 一般信息 | ||
| 產(chǎn)品類型標(biāo)志 | CPU 1511-1 PN | |
| 硬件功能狀態(tài) | FS03 | |
| 固件版本 | V2.5 | |
| 附帶程序包的 | ||
| ● STEP 7 TIA 端口，可組態(tài) / 已集成，自版本 | V15 (FW V2.5) / V13 SP1 升級(jí)版 4 以上 (FW V1.8) | |
| 配置控制 | ||
| 通過(guò)數(shù)據(jù)組 | 是 | |
| 顯示 | ||
| 屏幕對(duì)角線 [cm] | 3.45 cm | |
| 操作元件 | ||
| 按鍵數(shù)量 | 6 | |
| 運(yùn)行模式開關(guān) | 1 | |
| 電源電壓 | ||
| 電源的電壓類型 | 24 V DC | |
| 允許范圍，下限 (DC) | 19.2 V | |
| 允許范圍，上限 (DC) | 28.8 V | |
| 反極性保護(hù) | 是 | |
| 電源和電壓斷路跨接 | ||
| ● 停電/斷電跨接時(shí)間 | 5 ms | |
| ● 重復(fù)率，最小值 | 1/s | |
| 輸入電流 | ||
| 耗用電流（額定值） | 0.7 A | |
| 接通電流，最大值 | 1.9 A; 額定值 | |
| I2t | 0.02 A2·s | |
| 功率 | ||
| 背板總線上的饋電功率 | 10 W | |
| 來(lái)自背板總線的功耗（達(dá)到均衡） | 5.5 W | |
| 功率損失 | ||
| 功率損失，典型值 | 5.7 W | |
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2017年，伴隨著3C行業(yè)機(jī)器換人的快速發(fā)展，輕工業(yè)機(jī)器人，尤其是協(xié)作機(jī)器人呈現(xiàn)高速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。據(jù)GGII數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，2016年中國(guó)市場(chǎng)協(xié)作機(jī)器人銷量2300臺(tái)，同比增長(zhǎng)109.09%，GGII預(yù)計(jì)2017年中國(guó)協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)需求仍將高速增長(zhǎng)，銷量有望突破4000臺(tái)。
伴隨著市場(chǎng)的快速增長(zhǎng)，協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品也在加速推向市場(chǎng)。2014年前后，ABB、FUNAC、安川等國(guó)外著名機(jī)器人企業(yè)紛紛推出了各自的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品。2017前后，一大批國(guó)產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品涌現(xiàn)，老牌公司和一些新興創(chuàng)業(yè)公司一起，組成了強(qiáng)大的國(guó)產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人陣營(yíng)。
