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SIMATIC S7-1500， CPU 1513-1 PN， 中央處理器，帶 主存儲器 300 KB 用于 程序及 1.5MB 用于數(shù)據(jù)， 第 1 個接口：PROFINET IRT 帶雙端口交換機， 40 ns 比特性能表現(xiàn)， 需要 SIMATIC 存儲卡 | |
| 一般信息 | ||
| 產(chǎn)品類型標志 | CPU 1513-1 PN | |
| 硬件功能狀態(tài) | FS03 | |
| 固件版本 | V2.5 | |
| 附帶程序包的 | ||
| ● STEP 7 TIA 端口，可組態(tài) / 已集成，自版本 | V15 (FW V2.5) / V13 SP1 升級版 4 以上 (FW V1.8) | |
| 配置控制 | ||
| 通過數(shù)據(jù)組 | 是 | |
| 顯示 | ||
| 屏幕對角線 [cm] | 3.45 cm | |
| 操作元件 | ||
| 按鍵數(shù)量 | 6 | |
| 運行模式開關(guān) | 1 | |
| 電源電壓 | ||
| 電源的電壓類型 | 24 V DC | |
| 允許范圍，下限 (DC) | 19.2 V | |
| 允許范圍，上限 (DC) | 28.8 V | |
| 反極性保護 | 是 | |
| 電源和電壓斷路跨接 | ||
| ● 停電/斷電跨接時間 | 5 ms | |
| ● 重復(fù)率，最小值 | 1/s | |
| 輸入電流 | ||
| 耗用電流（額定值） | 0.7 A | |
| 接通電流，最大值 | 1.9 A; 額定值 | |
| I2t | 0.02 A2·s | |
| 功率 | ||
| 背板總線上的饋電功率 | 10 W | |
| 來自背板總線的功耗（達到均衡） | 5.5 W | |
| 功率損失 | ||
| 功率損失，典型值 | 5.7 W | |
| 存儲器 | ||
| SIMATIC 存儲卡插槽數(shù)量 | 1 | |
| 需要 SIMATIC 存儲卡 | 是 | |
| 工作存儲器 | ||
| ● 集成（用于程序） | 300 kbyte | |
| ● 集成（用于數(shù)據(jù)） | 1.5 Mbyte | |
| 裝載存儲器 | ||
| ● 插拔式（SIMATIC 存儲卡），最大值 | 32 Gbyte | |
| 緩沖 | ||
| ● 免維護 | 是 | |
| CPU-處理時間 | ||
| 對于位運算，典型值 | 40 ns | |
| 對于字運算，典型值 | 48 ns | |
| 對于定點運算，典型值 | 64 ns | |
| 對于浮點運算，典型值 | 256 ns | |
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記者從陜西電子信息集團獲悉，日前，以該集團子公司陜西渭河工模具有限公司（以下簡稱渭河公司）為主要依托單位成立的“機器人減速器研發(fā)技術(shù)國家地方聯(lián)合工程研究中心”獲國家發(fā)展改革委批準。
“機器人減速器研發(fā)技術(shù)國家地方聯(lián)合工程研究中心”是在“陜西省機器人減速器工程研究中心”的基礎(chǔ)上申報成功的。2015年經(jīng)陜西省政府批準，以渭河公司為依托，我省成立了“陜西省機器人減速器工程研究中心”。該中心自成立以來，圍繞機器人減速器核心技術(shù)及工程化應(yīng)用進行了大量的研發(fā)工作。其開發(fā)的空間機器人諧波減速器系列產(chǎn)品，主要用于“嫦娥”三號、“嫦娥”四號、“嫦娥”五號等國家重點工程。同時，該中心還開展了機器人諧波減速器新型齒廓及嚙合機理的研究與應(yīng)用、高強度耐磨材料研究與應(yīng)用、動態(tài)性能綜合測試技術(shù)研究與應(yīng)用、高容差裝配技術(shù)研究、失效機理及精度與效率保持技術(shù)研究、先進制造工藝集成與關(guān)鍵技術(shù)研究等重大課題研究。
陜西省機器人減速器國家地方聯(lián)合工程研究中心獲批
