人妻综合网,深夜影院操一操,中文字幕有码在线播放,欧美精品第1页

24小時(shí)聯(lián)系電話：13564595682（易軍銷售 維修 回收）

24小時(shí)聯(lián)系電話：13564596382（張晗）

工作QQ：3398372149@qq.com
       SIEMENS   上海拓關(guān)自動(dòng)化科技有限公司

上海拓關(guān)自動(dòng)化科技有限公司 本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，致力于 工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及 雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面 及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長(zhǎng)，幾年來(lái)，上海拓關(guān)公司在與德國(guó) SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門(mén)的 長(zhǎng)期緊密合作過(guò)程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年 成倍增長(zhǎng)，為廣大用戶提供了SIEMENS的最新 技術(shù)及自動(dòng)控制的最佳解決方案，

上海拓關(guān)憑借雄厚的技術(shù)實(shí)力及多年從事 SIEMENS 產(chǎn)品的銷售經(jīng)驗(yàn)，本著樹(shù)立公司形象和對(duì)用戶認(rèn) 真負(fù)責(zé)的精神開(kāi)展業(yè)務(wù)，贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶的好評(píng)及大力支持。但公司并未僅僅滿足與現(xiàn) 狀：隨著 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 產(chǎn)品 S7200 、 S7300 及變頻器 MM420 、 MM440 系列的成功推 出，其優(yōu)越的性能價(jià)格比受到眾多配套生產(chǎn)廠商的關(guān)注，在紡織機(jī)械生產(chǎn)行業(yè)上海拓關(guān)公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 變頻器產(chǎn)品的電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與編程，并在北京國(guó)際紡機(jī)展覽會(huì)上獲得了全面的 成功；在其他行業(yè)如、上海供水裝置的合作中也取得了良好的業(yè)績(jī)，并在售后服務(wù)方面贏得了用戶的一 致好評(píng)。 
熱情周到 為廣大用戶提供一流的服務(wù)
上海拓關(guān)公司愿為您解答任何有關(guān) SIEMENS 可編程控制器及變頻器的技術(shù)問(wèn)題，并提供詳細(xì)的技術(shù) 資料。公司還在某大型研究所內(nèi)設(shè)有設(shè)施一流的培訓(xùn)中心，定期舉辦 S7 － 200/300 及變頻器、全數(shù)字 直流調(diào)速裝置的技術(shù)培訓(xùn)班，為您盡快掌握 SIEMENS 自動(dòng)化產(chǎn)品的使用提供便利。

1 概述
S7-300/400與SINAMICS G150 之間通過(guò)PROFIBUS DP 總線可進(jìn)行周期性及非周期性數(shù)據(jù)通訊。使用標(biāo)準(zhǔn)S7功能塊SFC14/SFC15可實(shí)現(xiàn)周期性數(shù)據(jù)交換；使用標(biāo)準(zhǔn)S7功能塊SFC58 / SFC59，可以實(shí)現(xiàn)非周期性數(shù)據(jù)交換，讀寫(xiě) SINAMICS G150 的參數(shù)。S7-300/400與SINAMICS G150裝置的連接，如下圖所示：

圖1 S7-300/400與SINAMICS G150裝置的連接

2 SINAMICS G150站地址設(shè)置及硬件組態(tài)
SINAMICS G150的PROFIBUS DP站地址設(shè)置有兩種方法：
（1）通過(guò)CU320控制單元上DIP撥碼開(kāi)關(guān)，設(shè)置站地址，有效地址值為1….126，設(shè)定方法如表1所示，將DIP開(kāi)關(guān)撥“ON”處，多個(gè)開(kāi)關(guān)激活，將有效位進(jìn)行加法運(yùn)算， 1+4+32=37，表示站地址是37，注意：通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)改變地址時(shí)應(yīng)斷掉SINAMICS G150 電源，否則，更改的站地址是無(wú)效的。

表1 DIP開(kāi)關(guān)設(shè)定PROFIBUS DP地址

（2） 在撥碼開(kāi)關(guān)全部撥到OFF或ON狀態(tài)，可以利用參數(shù)P918設(shè)置站地址。
S7-300/400的硬件組態(tài)，如圖2所示，在硬件組態(tài)中設(shè)定的SINAMICS G150站地址應(yīng)與SINAMICS G150 實(shí)際的站地址一致，本例中采用站地址是6。

圖2 硬件組態(tài)

3 通訊報(bào)文設(shè)置
SINAMICS G150有多種報(bào)文結(jié)構(gòu)進(jìn)行選擇，詳細(xì)描述請(qǐng)參考：SINAMICS_G150_operating-instructions手冊(cè)，表2為報(bào)文結(jié)構(gòu)。

表2 報(bào)文結(jié)構(gòu)

報(bào)文結(jié)構(gòu)是999為用戶自定義報(bào)文，當(dāng)用戶選擇此報(bào)文結(jié)構(gòu)時(shí)，SINAMICS G150的起、停控制位等需自己做關(guān)聯(lián)。此時(shí)必須將PLC控制請(qǐng)求置1（P854=1）。
注意：在做S7-300/400硬件組態(tài)時(shí)，需要配置報(bào)文結(jié)構(gòu)，圖3是STEP7中的報(bào)文設(shè)置，配置結(jié)束后進(jìn)行編譯保存；然后，打開(kāi)STARTER，核對(duì)報(bào)文結(jié)構(gòu)是否一致，圖4是STARTER軟件中報(bào)文的設(shè)置，若不一致需在STARTER軟件中打開(kāi)“configuration”做調(diào)整后點(diǎn)擊“Transfer to HW config”按鈕。

圖3 STEP7中的報(bào)文設(shè)置

 

圖4 STARTER軟件中報(bào)文設(shè)置

4 用PROFIBUS DP總線對(duì)SINAMICS G150起、停及速度控制
S7-300/400 PLC通過(guò)PROFIBUS DP周期性通訊方式將控制字1和主設(shè)定值發(fā)送至SINAMICS G150 ，當(dāng)組態(tài)的報(bào)文結(jié)構(gòu) PZD=2或自由報(bào)文999時(shí)，在S7-300/400 中可用“MOVE” 指令和功能塊SFC14和SFC15進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送。
下面分別采用“MOVE” 指令進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送和調(diào)用SFC14和SFC15系統(tǒng)功能塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送加以說(shuō)明。
例程文件名為：“G150_DP控制字、主給定值的發(fā)送及狀態(tài)字和實(shí)際頻率讀出程序.rar”，鏈接： G150_DP1.rar

注:程序中選擇標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文1

1、采用“MOVE” 指令進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送：
（1）在例程中，在變量表“SINAMICS G150 start_up”中，分別強(qiáng)制M1.0、M1.1為1；
（2）通過(guò)MW2發(fā)送控制字1，首先寫(xiě)入047E，然后寫(xiě)入047F，SINAMICS G150 開(kāi)始運(yùn)行，如停止SINAMICS G150 ，發(fā)送047E，使SINAMICS G150 停止運(yùn)行，變量表如圖5所示；
（3）MW4寫(xiě)入的是主設(shè)定值，速度設(shè)定值要經(jīng)過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化，4000H（十六進(jìn)制）對(duì)應(yīng)于
100%，發(fā)送的最大值為7FFFH（200%），所設(shè)定的百分?jǐn)?shù)乘以P2000 中設(shè)定的參考速度， 就是給定速度；
（4）在MW6中能顯示狀態(tài)字1，變量表如圖5所示；
（5）MW8中能顯示實(shí)際運(yùn)行速度，此處為十六進(jìn)制，4000H表示100％。控制程序如圖6所示。

圖5 變量表中的內(nèi)容

 

圖6 “MOVE”指令控制程序

2、SFC14和SFC15系統(tǒng)功能塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送：
SFC14（“DPRD_DAT”）用于讀取SINAMICS G150 過(guò)程數(shù)據(jù)，SFC15 （“DPWR_DAT”）用于將過(guò)程數(shù)據(jù)發(fā)送到SINAMICS G150 。
（1）控制SINAMICS G150 運(yùn)行：
通過(guò)先發(fā)送控制字047E然后發(fā)送047F來(lái)啟動(dòng)SINAMICS G150 ，控制字1在 DB1.DBW20中指定，主設(shè)定值在DB1.DBW22中設(shè)定，參看圖7；所有的這些變量在變量 表“SINAMICS G150 start_up”中設(shè)定及監(jiān)控，圖8是變量表的內(nèi)容，圖9是程序內(nèi)容。
（2）停止SINAMICS G150 ：
發(fā)送控制字047E至SINAMICS G150 ，使SINAMICS G150 停止運(yùn)行。
（3）讀取SINAMICS G150 狀態(tài)字及速度實(shí)際值：
S7-300/400 接收SINAMICS G150 狀態(tài)字1，存放在DB1.DBW30中；接收SINAMICS G150 傳來(lái)的速度實(shí)際值，存放在DB1.DBW32中，參看圖7，在變量表“SINAMICS G150 start_up”中能監(jiān)控到SINAMICS G150 狀態(tài)和速度實(shí)際值。

 
圖7 數(shù)據(jù)塊 DB1

 

圖8 變量表

 

圖9 控制程序

5 SINAMICS G150 參數(shù)的讀取及寫(xiě)入

（1）擴(kuò)展PROFIBUS DP功能（DPV1）
非周期性數(shù)據(jù)傳送模式允許：
? 交換大量的用戶數(shù)據(jù)（最多240 bytes）
? DPV1支持DS47非周期數(shù)據(jù)交換

（2）參數(shù)請(qǐng)求及參數(shù)應(yīng)答的結(jié)構(gòu)
參數(shù)請(qǐng)求包括三部分：請(qǐng)求標(biāo)題、參數(shù)地址及參數(shù)值，如表3所示。

表3 參數(shù)請(qǐng)求格式

參數(shù)應(yīng)答格式，如表4所示，關(guān)于參數(shù)請(qǐng)求及應(yīng)答描述，參考表5。

表4 參數(shù)應(yīng)答格式

表5 參數(shù)請(qǐng)求及應(yīng)答描述

在表6 中，是關(guān)于DPV1參數(shù)應(yīng)答中的錯(cuò)誤值描述。

表6 DPV1參數(shù)應(yīng)答中的錯(cuò)誤值描述

（3）S7-300/400 通過(guò)PROFIBUS DP非周期性通訊方式讀取SINAMICS G150 參數(shù)
使用S7-300/400 PLC通過(guò)PROFIBUS DP非周期性通訊方式讀取SINAMICS G150 參數(shù)，可以讀一個(gè)參數(shù)下的多個(gè)索引值，或多個(gè)參數(shù)下的多個(gè)索引值。PLC讀取SINAMICS G150 參數(shù)時(shí)必須使用兩個(gè)功能塊SFC58 / SFC59 ，程序參見(jiàn)圖14。

例程文件名：“G150_DP讀參數(shù)r945程序.rar” 鏈接：G150_DP2.rar
以讀取一個(gè)參數(shù)下的一個(gè)索引值為例（讀參數(shù)r945.0）：

a．使用標(biāo)志位M10.0及功能SFC58塊將讀請(qǐng)求（數(shù)據(jù)塊DB2如圖10所示），發(fā)送至SINAMICS G150，將M10.0設(shè)定為數(shù)值1啟動(dòng)寫(xiě)請(qǐng)求，當(dāng)寫(xiě)請(qǐng)求完成后必須將該請(qǐng)求置0，結(jié)束該請(qǐng)求。MW300（RET_VAL）顯示錯(cuò)誤代碼，用于表示數(shù)據(jù)傳輸時(shí)發(fā)生的錯(cuò)誤。在變量表G150_read（如圖11所示）中，按照表3參數(shù)請(qǐng)求格式進(jìn)行設(shè)定，在DB1.DBW6中設(shè)定945，在DB1.DBW8中設(shè)定0，表明讀請(qǐng)求中要讀取r945.0中的數(shù)值。

圖10 “寫(xiě)”請(qǐng)求數(shù)據(jù)塊DB26ES74121XJ070AB0

 

圖11 變量表G150_read內(nèi)容

b．使用標(biāo)志位M10.1及功能SFC59塊將讀應(yīng)答發(fā)送至S7-300/400 ，SINAMICS G150 將參數(shù)值發(fā)送到DB3，圖12是數(shù)據(jù)塊DB3的內(nèi)容。將M10.1設(shè)定為數(shù)值1啟動(dòng)讀應(yīng)答，當(dāng)讀應(yīng)答完成后必須將M10.1該請(qǐng)求置0。MW400 (RET_VAL) 顯示包括錯(cuò)誤代碼。在變量表G150_read1（如圖13所示）中，能夠讀到相應(yīng)讀應(yīng)答，DB3.DBW6中讀到的是7861，表明此時(shí)參數(shù)r945.0=7861。

圖12 響應(yīng)數(shù)據(jù)塊DB3

 

圖13變量表G150_read1內(nèi)容

 

圖14 讀取SINAMICS G150 參數(shù)程序

（4）S7-300/400通過(guò)PROFIBUS DP非周期性通訊方式寫(xiě)SINAMICS G150 參數(shù)
使用S7-300/400 PLC通過(guò)PROFIBUS DP非周期性通訊方式寫(xiě)SINAMICS G150 參數(shù)，可以寫(xiě)一個(gè)參數(shù)下的多個(gè)索引值，或多個(gè)參數(shù)下的多個(gè)索引值。寫(xiě)參數(shù)時(shí)只需使用SFC58 ，如果需要讀取寫(xiě)參數(shù)響應(yīng)時(shí)需使用SFC59，程序參見(jiàn)圖18。

例程文件名：“G150_DP寫(xiě)參數(shù)P1120程序.rar”  鏈接：G150_DPP1120.rar
以寫(xiě)參數(shù)P1120 為例 ，加以說(shuō)明。

a．使用標(biāo)志位M10.2及SFC58 功能塊將寫(xiě)請(qǐng)求（數(shù)據(jù)塊DB4如圖15所示）發(fā)送至SINAMICS G150，將M10.2設(shè)定為數(shù)值1啟動(dòng)寫(xiě)請(qǐng)求，當(dāng)寫(xiě)請(qǐng)求完成后必須將該請(qǐng)求置0，結(jié)束該請(qǐng)求。MW500（RET_VAL）顯示錯(cuò)誤代碼，用于表示數(shù)據(jù)傳輸時(shí)發(fā)生的錯(cuò)誤。在變量表G150_write（如圖16所示）中，按照表3中的參數(shù)請(qǐng)求格式進(jìn)行設(shè)定，在DB4.DBW6中設(shè)定1120，在DB4.DBW8中設(shè)定0，表明將DB4.DBD12中的數(shù)值寫(xiě)入?yún)?shù)P1120.0中。

圖15 寫(xiě)請(qǐng)求數(shù)據(jù)塊DB4

 

圖16變量表G150_write中的內(nèi)容

b． 使用標(biāo)志位M10.3及功能SFC59塊將寫(xiě)應(yīng)答發(fā)送到S7-300/400 數(shù)據(jù)塊DB5中，數(shù)據(jù)塊DB5的內(nèi)容，參看圖17，將M10.3設(shè)定為數(shù)值1啟動(dòng)讀請(qǐng)求，當(dāng)讀請(qǐng)求完成后必須將M10.3置0。MW504 (RET_VAL) 顯示錯(cuò)誤代碼。在變量表G150_write（如圖16所示）中，能夠讀到相應(yīng)寫(xiě)請(qǐng)求響應(yīng)，DB5.DBB1中為02，表明寫(xiě)請(qǐng)求已相應(yīng)，從SINAMICS G150 中讀到參數(shù)P1120已經(jīng)被更改，表明參數(shù)P1120已修改完成。

圖17數(shù)據(jù)塊DB5

 

圖18 寫(xiě)SINAMICS G150 參數(shù)程序

1概述
S7協(xié)議是SIEMENS S7系列產(chǎn)品之間通訊使用的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議 ，其優(yōu)點(diǎn)是通信雙方無(wú)論是在同一MPI總線上、同一PROFIBUS總線上或同一工業(yè)以太網(wǎng)中，都可通過(guò)S7協(xié)議建立通信連接，使用相同的編程方式進(jìn)行數(shù) 據(jù)交換而與使用何種總線或網(wǎng)絡(luò)無(wú)關(guān)。S7通信分為按組態(tài)方式可分為單邊通信和雙邊通信，單邊通信通常應(yīng)用于以下情況：

? 通信伙伴無(wú)法組態(tài)S7連接
? 通信伙伴無(wú)法停機(jī)
? 不希望在通訊伙伴側(cè)增加通信組態(tài)或程序

本文介紹S7-400基于PROFIBUS總線的S7單邊通信的組態(tài)步驟。

實(shí)驗(yàn)環(huán)境，見(jiàn)表1。

序號(hào)	名稱	訂貨號(hào)
1	CR3導(dǎo)軌	6ES7 401-1DA01-0AA0
2	PS407	6ES7 407-0KA02-0AA0
3	CPU414-3	6ES7 414-3XM05-0AB0
4	CPU315-2 DP	6ES7 315-2AH14-0AB0
5	PROFIBUS 標(biāo)準(zhǔn)電纜	6XV1 830-0EH10
6	RS485總線連接器	6ES7972-0BB42-0XA0
7	STEP7 V5.5 SP2
8	Windows XP SP3

 

表1

2 組態(tài)

2.1配置S7-400站點(diǎn)

S7-400站點(diǎn)配置參見(jiàn)表2。

序號(hào)	說(shuō)明	圖示
1.	創(chuàng)建新項(xiàng)目并在項(xiàng)目中插入S7-400站點(diǎn)
2.	打開(kāi)硬件組態(tài)，組態(tài)S7-400站點(diǎn)
3.	在硬件目錄中查找使用的導(dǎo)軌型號(hào)，并雙擊找到的導(dǎo)軌型號(hào)
4.	在硬件目錄選擇使用的電源，并拖拽到導(dǎo)軌的1號(hào)槽
5.	在硬件目錄選擇使用的CPU，并拖拽到導(dǎo)軌的3號(hào)槽，系統(tǒng)將自動(dòng)彈出DP接口屬性對(duì)話框
6.	在對(duì)話框Address下拉框中設(shè)置DP站地址為2，單擊NEW按鈕添加新子網(wǎng)
7.	添加子網(wǎng)PROFBUS(1)，單擊選項(xiàng)頁(yè)“Network Setting”
8.	選擇PRFIBUS總線傳輸速率為1.5Mbps，Profile中選擇Standard，單擊所有屬性對(duì)話框OK按鈕
9.	編譯保存S7-400站點(diǎn)硬件組態(tài)，下載到S7-400 CPU中
10.	從菜單欄Option下Configure Network命令進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)組態(tài)界面
11.	如右圖所示，右鍵單擊CPU414-3DP，在彈出對(duì)話框中選擇Insert New Connection命令，插入一個(gè)新連接
12.	a) 選擇Unspecified連接伙伴， b) 連接類型菜單中選擇S7 connection，單擊OK按鈕，彈出S7 connection屬性對(duì)話框
13.	S7 connection屬性對(duì)話框設(shè)置： a) 選中Established an active connection b) Interface選擇CPU414-3 DP，DP(R0/S3) c) 設(shè)置伙伴PROFIBUS地址3 d) 設(shè)置本地ID為1 e) 點(diǎn)擊Address Details按鈕
14.	Address Detail對(duì)話框設(shè)置 a) 設(shè)置安裝CPU的機(jī)架號(hào)0 b) 設(shè)置安裝CPU的插槽號(hào)，對(duì)于S7-300，CPU只能安裝在2號(hào)槽 c) 設(shè)置連接資源號(hào)，對(duì)于S7單邊連接，連接資源號(hào)總是3 設(shè)置完成后可看到伙伴T(mén)SAP為03.02，點(diǎn)擊OK按鈕關(guān)閉屬性對(duì)話框
15.	點(diǎn)擊編譯保存圖標(biāo)，完成S7單邊連接組態(tài)，并下載至S7-400 CPU中

 

表 2

 

2.2配置S7-300站點(diǎn)

S7-300站點(diǎn)配置參見(jiàn)表3。

序號(hào)	說(shuō)明	圖示
1.	創(chuàng)建新項(xiàng)目并在項(xiàng)目中插入S7-300站點(diǎn)
2.	打開(kāi)硬件組態(tài)，組態(tài) S7-300 站點(diǎn)
3.	在硬件目錄SIMATIC-300，RACK-300下雙擊Rail，插入S7-300導(dǎo)軌
4.	在硬件目錄選擇使用的CPU，并拖拽到導(dǎo)軌的2號(hào)槽，系統(tǒng)將自動(dòng)彈出DP接口屬性對(duì)話框
5.	參考表2序號(hào)6~8步驟，將CPU的 PROFIBUS DP地址設(shè)置為3，傳輸速率設(shè)置為1.5Mbps，Profile中選為Standard。編譯保存完成S7-300站點(diǎn)組態(tài)，并下載到S7-300 CPU中

 

表 3

3 通信連接
如圖3-1示意圖，使用RS485總線連接器通過(guò)PROFIBUS標(biāo)準(zhǔn)電纜分別連接CPU414-3 的X2接口和CPU315-2的X2 接口。

圖3-1 CPU之間DP通信連接示意圖

4 通信編程
由于配置的是S7單邊通信，只需在配置S7網(wǎng)絡(luò)連接的一方進(jìn)行編程，所以本例中只在CPU414-3中編程調(diào)用系統(tǒng)功能塊SFB14/SFB15，如圖4-1和圖4-2。

圖4-1 調(diào)用功能塊SFB14

 

圖4-2 調(diào)用功能塊SFB15

更多關(guān)于SFB14/15參數(shù)含義，參考西門(mén)子下載中心文檔編號(hào)1023《 SIMATIC 用于S7-300/400系統(tǒng)和標(biāo)準(zhǔn)功能的系統(tǒng)軟件參考手冊(cè)》的S7 通信章節(jié)。

S7400電源模塊

6ES7 407-0DA02-0AA0

6ES7 407-0KA02-0AA0

6ES7 407-0KR02-0AA0

6ES7 407-0RA02-0AA0

6ES7 405-0DA02-0AA0

6ES7 405-0KA02-0AA0

6ES7 405-0RA01-0AA0

6ES7 971-0BA00

CPU

6ES7 412-3HJ14-0AB0

6ES7 414-4HM14-0AB0

6ES7 417-4HT14-0AB0

6ES7 400-0HR00-4AB0

6ES7 400-0HR50-4AB0

6ES7 412-1XJ05-0AB0

6ES7 412-2XJ05-0AB0

6ES7 414-2XK05-0AB0

6ES7 414-3XM05-0AB0

6ES7 414-3EM05-0AB0

6ES7 416-2XN05-0AB0

6ES7 416-3XR05-0AB0

6ES7 416-3ER05-0AB0

6ES7 416-2FN05-0AB0

6ES7 416-3FR05-0AB0

6ES7 417-4XT05-0AB0

內(nèi)存卡

6ES7 955-2AL00-0AA0

6ES7 955-2AM00-0AA0

6ES7 952-0AF00-0AA0

6ES7 952-1AH00-0AA0

6ES7 952-1AK00-0AA0

6ES7 952-1AL00-0AA0

6ES7 952-1AM00-0AA0

6ES7 952-1AP00-0AA0

6ES7 952-1AS00-0AA0

6ES7 952-1AY00-0AA0

6ES7 952-0KF00-0AA0

6ES7 952-0KH00-0AA0

6ES7 952-1KK00-0AA0

6ES7 952-1KL00-0AA0

6ES7 952-1KM00-0AA0

6ES7 952-1KP00-0AA0

6ES7 952-1KS00-0AA0

6ES7 952-1KT00-0AA0

6ES7 952-1KY00-0AA0

開(kāi)關(guān)量輸入模板

6ES7 421-7BH01-0AB0

6ES7 421-1BL01-0AA0

6ES7 421-1EL00-0AA0

6ES7 421-1FH20-0AA0

6ES7 421-7DH00-0AB0

開(kāi)關(guān)量輸出模板

6ES7 422-1BH11-0AA0

6ES7 422-1BL00-0AA0

6ES7 422-7BL00-0AB0

6ES7 422-1FH00-0AA0

6ES7 422-1HH00-0AA0

模擬量模塊

6ES7 431-0HH00-0AB0

6ES7 431-1KF00-0AB0

6ES7 431-1KF10-0AB0

6ES7 431-1KF20-0AB0

6ES7 431-7QH00-0AB0

6ES7 431-7KF00-0AB0

6ES7 431-7KF10-0AB0

6ES7 432-1HF00-0AB0

功能模板

6ES7 450-1AP00-0AE0

6ES7 451-3AL00-0AE0

6ES7 452-1AH00-0AE0

6ES7 453-3AH00-0AE0

6ES7 455-0VS00-0AE0

6ES7 455-1VS00-0AE0

6DD1 607-0AA2

6ES7 953-8LJ20-0AA0

6ES7 953-8LL20-0AA0

6ES7 953-8LM20-0AA0

6DD1 607-0CA1

6DD1 607-0EA0

6DD1 607-0EA2

6DD1 684-0GE0

6DD1 684-0GD0

6DD1 684-0GC0

6DD1 681-0AE2

6DD1 681-0AF4

6DD1 681-0EB3

6DD1 681-0AG2

6DD1 681-0DH1

6DD1 681-0AJ1

6DD1 681-0GK0

通訊模板

6ES7 440-1CS00-0YE0

6ES7 441-1AA04-0AE0

6ES7 441-2AA04-0AE0

6ES7 963-1AA00-0AA0

6ES7 963-2AA00-0AA0

6ES7 963-3AA00-0AA0

6ES7 870-1AA01-0YA0

6ES7 870-1AB01-0YA0

6GK7 443-5FX02-0XE0

6GK7 443-5DX04-0XE0

6GK7 443-1EX11-0XE0

6GK7 443-1EX41-0XE0

附件

6ES7 960-1AA04-0XA0

6ES7 960-1AB04-0XA0

6ES7 960-1AA04-5AA0

6ES7 960-1AA04-5BA0

6ES7 960-1AA04-5KA0

6ES7 833-1CC01-0YA5

6ES7 833-1CC00-6YX0

6ES7 197-1LA03-0XA0

6ES7 492-1AL00-0AA0

6ES7 400-1TA01-0AA0

6ES7 400-1JA01-0AA0

6ES7 400-1TA11-0AA0

6ES7 400-1JA11-0AA0

6ES7 401-2TA01-0AA0

6ES7 400-2JA00-0AA0

6ES7 400-2JA10-0AA0

6ES7 403-1TA01-0AA0

6ES7 403-1JA01-0AA0

6ES7 403-1TA11-0AA0

6ES7 403-1JA11-0AA0

6ES7 460-0AA01-0AB0

6ES7 461-0AA01-0AA0

6ES7 468-1AH50-0AA0

6ES7 468-1BB50-0AA0

6ES7 461-0AA00-7AA0

6ES7 460-1BA01-0AB0

6ES7 461-1BA01-0AA0

6ES7 468-3AH50-0AA0

6ES7 468-3BB50-0AA0

6ES7 460-3AA01-0AB0

6ES7 461-3AA01-0AA0

6ES7 468-1BF00-0AA0

6ES7 468-1CB00-0AA0

6ES7 468-1CC50-0AA0

6ES7 468-1CF00-0AA0

6ES7 468-1DB00-0AA0

6ES7 461-3AA00-7AA0

6ES7 463-2AA00-0AA0

6ES7 964-2AA04-0AB0

6ES74121XJ070AB0