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       SIEMENS   上海拓關(guān)自動(dòng)化科技有限公司

上海拓關(guān)自動(dòng)化科技有限公司 本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，致力于 工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及 雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面 及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長(zhǎng)，幾年來，上海拓關(guān)公司在與德國(guó) SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門的 長(zhǎng)期緊密合作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年 成倍增長(zhǎng)，為廣大用戶提供了SIEMENS的最新 技術(shù)及自動(dòng)控制的最佳解決方案，

上海拓關(guān)憑借雄厚的技術(shù)實(shí)力及多年從事 SIEMENS 產(chǎn)品的銷售經(jīng)驗(yàn)，本著樹立公司形象和對(duì)用戶認(rèn) 真負(fù)責(zé)的精神開展業(yè)務(wù)，贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶的好評(píng)及大力支持。但公司并未僅僅滿足與現(xiàn) 狀：隨著 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 產(chǎn)品 S7200 、 S7300 及變頻器 MM420 、 MM440 系列的成功推 出，其優(yōu)越的性能價(jià)格比受到眾多配套生產(chǎn)廠商的關(guān)注，在紡織機(jī)械生產(chǎn)行業(yè)上海拓關(guān)公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 變頻器產(chǎn)品的電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與編程，并在北京國(guó)際紡機(jī)展覽會(huì)上獲得了全面的 成功；在其他行業(yè)如、上海供水裝置的合作中也取得了良好的業(yè)績(jī)，并在售后服務(wù)方面贏得了用戶的一 致好評(píng)。 
熱情周到 為廣大用戶提供一流的服務(wù)
上海拓關(guān)公司愿為您解答任何有關(guān) SIEMENS 可編程控制器及變頻器的技術(shù)問題，并提供詳細(xì)的技術(shù) 資料。公司還在某大型研究所內(nèi)設(shè)有設(shè)施一流的培訓(xùn)中心，定期舉辦 S7 － 200/300 及變頻器、全數(shù)字 直流調(diào)速裝置的技術(shù)培訓(xùn)班，為您盡快掌握 SIEMENS 自動(dòng)化產(chǎn)品的使用提供便利。

1 說明
西門子精智系列觸摸屏支持和三菱Q PLC進(jìn)行以太網(wǎng)通訊。但要注意精智系列觸摸屏只支持通過TCP協(xié)議和三菱Q PLC通訊（三菱Q系列PLC以太網(wǎng)本身支持TCP和UDP兩種協(xié)議）。本文檔以TP900為例介紹了精智系列觸摸屏和三菱Q PLC以太網(wǎng)通訊的組態(tài)步驟。

2 測(cè)試環(huán)境
HMI開發(fā)軟件：WinCC Professional V11 SP2
PLC開發(fā)軟件：GX Developer V8.86Q
TP900和PLC通訊電纜：直連網(wǎng)線

3 TP900連接CPU集成的以太網(wǎng)口
3.1 PLC型號(hào)
本文檔使用的自帶以太網(wǎng)口的三菱Q CPU為Q04UDEHCPU，如下圖：

3.2 PLC組態(tài)
新建項(xiàng)目，選擇相應(yīng)的PLC型號(hào)：

在“參數(shù)”下選擇“PLC參數(shù)”：

然后，在“內(nèi)置以太網(wǎng)板設(shè)置”下設(shè)置IP地址、通訊格式及是否允許寫入：

點(diǎn)擊上圖中的“開啟設(shè)定”來設(shè)定協(xié)議，此處選擇TCP，打開方式選擇“MC協(xié)議”，并設(shè)定PLC通訊端口（此處是16進(jìn)制），如下圖：

最后，需要下載PLC程序及參數(shù)：

3.3 WinCC V11組態(tài)
創(chuàng)建項(xiàng)目：

切換到項(xiàng)目視圖，并添加TP900：

創(chuàng)建連接：

端口號(hào)為PLC的端口號(hào)，但此處為十進(jìn)制端口號(hào)。
創(chuàng)建變量：

創(chuàng)建畫面，并在畫面上顯示創(chuàng)建的變量：

下載項(xiàng)目到TP900：

3.4 運(yùn)行結(jié)果

4 TP900連接擴(kuò)展的以太網(wǎng)模塊通訊

4.1 PLC型號(hào)
本文檔使用的三菱擴(kuò)展以太網(wǎng)模塊為QJ71E71-100，如下圖:

4.2 PLC組態(tài)
新建項(xiàng)目

打開“參數(shù)”下的“PLC參數(shù)”編輯器，根據(jù)實(shí)際情況配置擴(kuò)展的以太網(wǎng)模塊：

然后雙擊“參數(shù)”下的“網(wǎng)絡(luò)參數(shù)”，點(diǎn)擊彈出窗口中的“Ethernet/CC IE/MELSECNET”，來設(shè)置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，：

根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置以下參數(shù)：

點(diǎn)擊上圖中的“操作設(shè)置”按鈕，設(shè)置IP地址、數(shù)據(jù)格式以及是否運(yùn)行寫入：

注：如果需要TP900操作PLC，此處要使能“運(yùn)行中允許寫入”。
點(diǎn)擊“打開設(shè)置”來設(shè)置通訊協(xié)議、通訊端口等參數(shù)：

協(xié)議：“TCP”；
打開方式：“Unpassive”；
固定緩沖區(qū)：“接收”；
生存確認(rèn)：“不確認(rèn)”；
端口號(hào)：PLC端口號(hào)（十六進(jìn)制）
注意：當(dāng)TP900連接Q系列PLC擴(kuò)展的以太網(wǎng)模塊使用TCP協(xié)議時(shí)，PLC端口號(hào)不能設(shè)為1388（十六進(jìn)制）和1389（十六進(jìn)制），否則通訊不上。
下載PLC參數(shù)：

4.3 WinCC V11組態(tài)
WinCC V11組態(tài)步驟與第3.2節(jié)相同，請(qǐng)參考。

西門子TS Adapter可以使PLC 具有通過電話網(wǎng)絡(luò)通信的能力，通過遠(yuǎn)程連接進(jìn)行集中管理，控制和監(jiān)視分散工廠里的PLC。
所有的TS Adapter 都需要使用Teleservice軟件支持，當(dāng)前最新的軟件為Teleservice 6.1 SP3,訂貨號(hào)為：6ES7842-0CE00-0YE0

可以通過TS 適配器進(jìn)行PLC之間的通信，示例如下圖：

圖1 網(wǎng)絡(luò)示意圖

1 TS 適配器初始化設(shè)置

1．1 TS ADAPTER設(shè)置
TS Adapter ( 6ES7 972-0CA34-0XA0 )是早期的TS 適配器，如果使用此種適配器需要使用RS232電纜進(jìn)行初始化設(shè)置。
其設(shè)置方式如下所示：

西門子6ES7322-1CF00-0AA0價(jià)格

圖2 控制面板-設(shè)置PG/PC interface

圖3 選擇TS adapter后設(shè)置其屬性

圖4設(shè)置接口屬性為COM方式

打開Teleservice軟件，選擇Options—>Assign Parameters TS Adapter I/II,如下圖：

圖5 beservice 軟件設(shè)置

圖6 設(shè)置正確的速度和地址

在訪問保護(hù)中設(shè)置用戶名和密碼，本例用戶名為ADMIN，密碼為aaaaaa。

圖7 設(shè)置密碼

1．1 TS ADAPTER II設(shè)置
TS Adapter II 型為2004年推出的用于電話網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程通信的模塊，相比與I型，它提供了內(nèi)置的modem，并且使用 USB 的方式和PC進(jìn)行直接連接。
對(duì)于TS Adapter II，可以使用 USB 直接連接，即使用附帶的USB電纜連接到TS Adapter II的USB接口和PC的USB接口，并且使PLC和TS Adapter II上電。
配置步驟如下：

圖8 控制面板-設(shè)置PG/PC interface

圖9 選擇TS adapter后設(shè)置其屬性

圖10 選擇TS adapter后設(shè)置其屬性

打開Teleservice軟件，選擇Options—>Assign Parameters TS Adapter I/II,如下圖：

圖11 設(shè)置正確的速度和地址

圖12 設(shè)置參數(shù)

選擇Network，在這個(gè)界面內(nèi)設(shè)置與PLC通信的接口，波特率和PC機(jī)的通信地址，設(shè)置需要和實(shí)際的一致才可以進(jìn)行通信.

圖13 設(shè)置正確的速度和地址

在訪問保護(hù)中設(shè)置用戶名和密碼，本例用戶名為ADMIN，密碼為aaaaaa。

圖14 設(shè)置密碼

2 PLC本地側(cè)程序編寫
首先需要?jiǎng)?chuàng)建3個(gè)DB塊，DB1定義如下：

圖15 生成DB1

初始值填寫遠(yuǎn)端的電話號(hào)碼。
DB2定義如下：

圖16 生成DB2

初始值填寫TS 適配器的用戶名。
DB3定義如下：

圖17 生成DB3

初始值填寫TS 適配器的密碼。
需要使用FB47進(jìn)行撥號(hào)連接，在程序中需要指定遠(yuǎn)端的電話號(hào)碼，TS適配器的MPI地址以及用戶名、密碼等信息，因此正確編寫FB47 程序是實(shí)現(xiàn)此通信的關(guān)鍵。

表1 FB47參數(shù)列表

參數(shù)	作用	類型	初始值
ADDR_TS_ADAPTER	本地TS 適配器的MPI地址	Int	0
PHONE_NO	遠(yuǎn)端的電話號(hào)碼	String[31]	‘604’
LOGIN	本地的TS適配器用戶名	String[8]	‘ADMIN’
PASSWORD	本地的TS適配器密碼	String[8]	‘a(chǎn)aaaaa’
ADDR_CPU	遠(yuǎn)端的PLC 的MPI地址	Int	4
REQ_DIAL	連接請(qǐng)求使能	Bool	1
REQ_HANGUP	斷開連接請(qǐng)求使能	Bool	0
STATUS	當(dāng)前狀態(tài)	Int
BUSY	當(dāng)前狀態(tài)	Bool

程序編寫如下：

CALL "AS_DIAL" , DB47
REQ_DIAL :=M0.0
REQ_HANGUP :=M0.1
ADDR_TS_ADAPTER:=0
PHONE_NO :=DB1.DB_VAR
LOGIN :=DB2.DB_VAR
PASSWORD :=DB3.DB_VAR
ADDR_CPU :=4
BUSY :=M0.2
STATUS :=MW2

3 通信程序編寫
在本地側(cè)PLC內(nèi)編寫程序如下：

CALL "X_GET"
REQ :=M0.3
CONT :=TRUE
DEST_ID :=W#16#0
VAR_ADDR:=P#M 0.0 BYTE 10
RET_VAL :=MW4
BUSY :=M0.4
RD :=P#M 10.0 BYTE 10

CALL "X_PUT"
REQ :=M0.5
CONT :=TRUE
DEST_ID :=W#16#0
VAR_ADDR:=P#M 20.0 BYTE 10
SD :=P#M 30.0 BYTE 10
RET_VAL :=MW6
BUSY :=M0.6

此處需要注意，使用的DEST_ID的MPI地址是TS Adaper的MPI地址。編程后下載即可進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

1 G120控制單元CU240

2 CU240E 6SL3244-0BA10-0BA0

3 CU240S 6SL3244-0BA20-1BA0

4 CU240S DP 6SL3244-0BA20-1PA0

5 CU240S PN 6SL3244-0BA20-1FA0

6 CU240S DP-F 6SL3244-0BA21-1PA0

7 CU240S PN-F 6SL3244-0BA21-1FA0

8 PM240(不帶內(nèi)置濾波器）380-480V 3AC 重載

9 1.3A/0.37KW 6SL3224-0BE13-7UA0

10 1.7A/0.55KW 6SL3224-0BE15-5UA0

11 2.2A/0.75KW 6SL3224-0BE17-5UA0

12 3.1A/1.1KW 6SL3224-0BE21-1UA0

13 4.1A/1.5KW 6SL3224-0BE21-5UA0

14 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2UA0

15 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0UA0

16 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0UA0

17 18A/5.5KW 6SL3224-0BE25-5UA0

18 25A/7.5KW 6SL3224-0BE27-5UA0

19 32A/11KW 6SL3224-0BE31-1UA0

20 38A/15KW 6SL3224-0BE31-5UA0

21 45A/18.5KW 6SL3224-0BE31-8UA0

22 60A/22KW 6SL3224-0BE32-2UA0

23 75A/30KW 6SL3224-0BE33-0UA0

24 90A/37KW 6SL3224-0BE33-7UA0

25 110A/45KW 6SL3224-0BE34-5UA0

26 145A/55KW 6SL3224-0BE35-5UA0

27 178A/75KW 6SL3224-0BE37-5UA0

28 205A/90KW 6SL3224-0BE38-8UA0

29 250A/110KW 6SL3224-0BE41-1UA0

30 302A/132KW 6SL3224-0XE41-3UA0

31 370A/160KW 6SL3224-0XE41-6UA0

32 477A/200KW 6SL3224-0XE42-0UA0

33 PM240(不帶內(nèi)置濾波器）380-480V 3AC 輕載

34 1.3A/0.37KW 6SL3224-0BE13-7UA0

35 1.7A/0.55KW 6SL3224-0BE15-5UA0

36 2.2A/0.75KW 6SL3224-0BE17-5UA0

37 3.1A/1.1KW 6SL3224-0BE21-1UA0

38 4.1A/1.5KW 6SL3224-0BE21-5UA0

39 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2UA0

40 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0UA0

41 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0UA0

42 18A/7.5KW 6SL3224-0BE25-5UA0

43 25A/11KW 6SL3224-0BE27-5UA0

44 32A/15KW 6SL3224-0BE31-1UA0

45 38A/18.5KW 6SL3224-0BE31-5UA0

46 45A/22KW 6SL3224-0BE31-8UA0

47 60A/30KW 6SL3224-0BE32-2UA0

48 75A/37KW 6SL3224-0BE33-0UA0

49 90A/45KW 6SL3224-0BE33-7UA0

50 110A/55KW 6SL3224-0BE34-5UA0

51 145A/75KW 6SL3224-0BE35-5UA0

52 178A/90KW 6SL3224-0BE37-5UA0

53 205A/110KW 6SL3224-0BE38-8UA0

54 250A/132KW 6SL3224-0BE41-1UA0

55 302A/160KW 6SL3224-0XE41-3UA0

56 370A/200KW 6SL3224-0XE41-6UA0

57 477A/250KW 6SL3224-0XE42-0UA0

58 PM240(帶內(nèi)置濾波器）380-480V 3AC重載

59 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2AA0

60 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0AA0

61 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0AA0

62 18A/5.5KW 6SL3224-0BE25-5AA0

63 25A/7.5KW 6SL3224-0BE27-5AA0

64 32A/11KW 6SL3224-0BE31-1AA0

65 38A/15KW 6SL3224-0BE31-5AA0

66 45A/18.5KW 6SL3224-0BE31-8AA0

67 60A/22KW 6SL3224-0BE32-2AA0

68 75A/30KW 6SL3224-0BE33-0AA0

69 90A/37KW 6SL3224-0BE33-7AA0

70 110A/45KW 6SL3224-0BE34-5AA0

71 145A/55KW 6SL3224-0BE35-5AA0

72 178A/75KW 6SL3224-0BE37-5AA0

73 PM240(帶內(nèi)置濾波器）380-480V 3AC輕載

74 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2AA0

75 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0AA0

76 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0AA0

77 18A/7.5KW 6SL3224-0BE25-5AA0

78 25A/11KW 6SL3224-0BE27-5AA0

79 32A/15KW 6SL3224-0BE31-1AA0

80 38A/18.5KW 6SL3224-0BE31-5AA0

81 45A/22KW 6SL3224-0BE31-8AA0

82 60A/30KW 6SL3224-0BE32-2AA0

83 75A/37KW 6SL3224-0BE33-0AA0

84 90A/45KW 6SL3224-0BE33-7AA0

85 110A/55KW 6SL3224-0BE34-5AA0

86 145A/75KW 6SL3224-0BE35-5AA0

87 178A/90KW 6SL3224-0BE37-5AA0

88 PM250(帶內(nèi)置濾波器）380-480V 3AC重載

89 18A/5.5KW 6SL3225-0BE25-5AA0

90 18A/5.5KW 6SL3225-0BE25-5AA1 

91 25A/7.5KW 6SL3225-0BE27-5AA0

92 25A/7.5KW 6SL3225-0BE27-5AA1 

93 32A/11KW 6SL3225-0BE31-1AA0

94 32A/11KW 6SL3225-0BE31-1AA1 

95 38A/15KW 6SL3225-0BE31-5AA0

96 45A/18.5KW 6SL3225-0BE31-8AA0

97 60A/22KW 6SL3225-0BE32-2AA0

98 75A/30KW 6SL3225-0BE33-0AA0

99 90A/37KW 6SL3225-0BE33-7AA0

100 110A/45KW 6SL3225-0BE34-5AA0

101 145A/55KW 6SL3225-0BE35-5AA0

102 178A/75KW 6SL3225-0BE37-5AA0

103 PM250(帶內(nèi)置濾波器）380-480V 3AC輕載

104 18A/7.5KW 6SL3225-0BE25-5AA0

105 18A/7.5KW 6SL3225-0BE25-5AA1 

106 25A/11KW 6SL3225-0BE27-5AA0

107 25A/11KW 6SL3225-0BE27-5AA1 

108 32A/15KW 6SL3225-0BE31-1AA0

109 32A/15KW 6SL3225-0BE31-1AA1 

110 38A/18.5KW 6SL3225-0BE31-5AA0

111 45A/22KW 6SL3225-0BE31-8AA0

112 60A/30KW 6SL3225-0BE32-2AA0

113 75A/37KW 6SL3225-0BE33-0AA0

114 90A/45KW 6SL3225-0BE33-7AA0

115 110A/55KW 6SL3225-0BE34-5AA0

116 145A/75KW 6SL3225-0BE35-5AA0

117 178A/90KW 6SL3225-0BE37-5AA0

118 進(jìn)線電抗器（僅用于PM240）

119 0.37KW 6SE6400-3CC00-2AD3

120 0.55KW 6SE6400-3CC00-2AD3

121 0.75KW 6SE6400-3CC00-4AD3

122 1.1KW 6SE6400-3CC00-4AD3

123 1.5KW 6SE6400-3CC00-6AD3

124 2.2KW 6SL3203-0CD21-0AA0

125 3KW 6SL3203-0CD21-0AA0

126 4KW 6SL3203-0CD21-4AA0

127 7.5KW 6SL3203-0CD22-2AA0

128 11KW 6SL3203-0CD22-2AA0

129 15KW 6SL3203-0CD23-5AA0

130 18.5KW 6SL3203-0CJ24-5AA0

131 22KW 6SL3203-0CJ24-5AA0

132 30KW 6SL3203-0CD25-3AA0

133 37KW 6SL3203-0CJ28-6AA0

134 45KW 6SL3203-0CJ28-6AA0

135 55KW 6SE6400-3CC11-2FD0

136 75KW 6SE6400-3CC11-2FD0

137 90KW 6SE6400-3CC11-7FD0

138 110KW 6SL3000-0CE32-3AA0

139 132KW 6SL3000-0CE32-8AA0

140 160KW 6SL3000-0CE33-3AA0

141 200KW 6SL3000-0CE35-1AA0

142 250KW 6SL3000-0CE35-1AA0

143 輸出電抗器

144 0.37KW 6SE6400-3TC00-4AD2

145 0.55KW 6SE6400-3TC00-4AD2

146 0.75KW 6SE6400-3TC00-4AD2

147 1.1KW 6SE6400-3TC00-4AD2

148 1.5KW 6SE6400-3TC00-4AD2

149 2.2KW 6SL3202-0AE21-0CA0

150 3KW 6SL3202-0AE21-0CA0

151 4KW 6SL3202-0AE21-0CA0

152 7.5KW 6SL3202-0AJ23-2CA0

153 11KW 6SL3202-0AJ23-2CA0

154 15KW 6SL3202-0AJ23-2CA0

155 18.5KW 6SE6400-3TC05-4DD0

156 22KW 6SE6400-3TC03-8DD0

157 30KW 6SE6400-3TC05-4DD0

158 37KW 6SE6400-3TC08-0ED0

159 45KW 6SE6400-3TC07-5ED0

160 55KW 6SE6400-3TC14-5FD0

161 75KW 6SE6400-3TC15-4FD0

162 90KW 6SE6400-3TC14-5FD0

163 110KW 6SL3000-2BE32-1AA0

164 132KW 6SL3000-2BE32-6AA0

165 160KW 6SL3000-2BE33-2AA0

166 200KW 6SL3000-2BE33-8AA0

167 250KW 6SL3000-2BE35-0AA0

168 制動(dòng)電阻

169 0.37KW 6SE6400-4BD11-0AA0

170 0.55KW 6SE6400-4BD11-0AA0

171 0.75KW 6SE6400-4BD11-0AA0

172 1.1KW 6SE6400-4BD11-0AA0

173 1.5KW 6SE6400-4BD11-0AA0

174 2.2KW 6SL3201-0BE12-0AA0

175 3KW 6SL3201-0BE12-0AA0

176 4KW 6SL3201-0BE12-0AA0

177 7.5KW 6SE6400-4BD16-5CA0

178 11KW 6SE6400-4BD16-5CA0

179 15KW 6SE6400-4BD16-5CA0

180 18.5KW 6SE6400-4BD21-2DA0

181 22KW 6SE6400-4BD21-2DA0

182 30KW 6SE6400-4BD21-2DA0

183 55KW 6SE6400-4BD24-0FA0

184 75KW 6SE6400-4BD24-0FA0

185 90KW 6SE6400-4BD24-0FA0

186 110KW 6SE6400-4BD26-0FA0

187 132KW 6SE6400-4BD26-0FA0

188 160KW 6SL3000-1BE31-3AA0

189 200KW 6SL3000-1BE32-5AA0

190 250KW 6SL3000-1BE32-5AA0

西門子6ES7322-1CF00-0AA0價(jià)格