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為了保證良好的電機控制性能,編碼器的反饋必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時候,采用的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,從許多方面來看都有問題,當電機高速(6000rpm)時,傳輸和處理數(shù)字是困難的。在這種情況下,處理給伺服電機的所需帶寬(例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000)將很容易地超過MHz門限;而另一方面采用模擬大大了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦的內(nèi)插法,它為角度提供了計算。這種可以基本正弦的高倍,例如可從每轉(zhuǎn)1024個正弦波編碼器中,每轉(zhuǎn)超過1000,000個脈沖。接受此所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次完成
AB 模塊1769-IQ16F◎及時近期漲勢,有色金屬價格特林,說前一段時間有色金屬價格經(jīng)歷了上升更大,更快,這是一個時間有些。在錫的背景下,近兩個月,消費季節(jié)即將到來,可能使價格面臨下行壓力,但預計將下降不會太大。但是管道實際上仍有空間。5月27日,從供應鏈的角度,唐山地區(qū)的主要倉庫和港口坯庫存統(tǒng)計約為153000噸,54000噸少統(tǒng)計,從4月29日,但同時作為一個整體建筑材料、鋼帶、剖面坯生產(chǎn)占51.86%,同期下降了42.81%;主要北帶鋼生產(chǎn)能力占59%,同期下降了3.24%;主要地區(qū)華北焊管,平方轉(zhuǎn)矩管,螺旋管和其他建筑占83.28%,同期下跌1.73%,鍍鋅管、鍍鋅管等華北地區(qū)建筑占91.66%,同期增長3.47%。不考慮幾個月前,容量比例和劑量的焊管在工廠。本月僅從鋼廠開始比較,管工廠庫存壓力也尚未達到極限。市場作為一個例子,在北京5月27日,焊管庫存7060噸,比上月同期370噸鍍鋅管庫存7940噸,同時1000噸。
AB 模塊1769-IQ16F◎及時但管材的實際上量仍有空間。從供應鏈上來看,5月27日統(tǒng)計唐山地區(qū)主要倉庫及港口鋼坯庫存約為15.3萬噸,較4月29日統(tǒng)計5.4萬噸,但同時統(tǒng)籌建材、帶鋼、型材調(diào)坯生產(chǎn)線占比51.86%,同期42.81%;北方主導地區(qū)帶鋼生產(chǎn)線開工占比59%,同期3.24%;華北主導地區(qū)焊管、方矩管、螺旋管等開工占比83.28%,同期1.73%,華北地區(qū)鍍鋅管、鍍鋅帶管等開工占比91.66%,同期3.47%。不考慮前幾個月的產(chǎn)能量比及廠內(nèi)焊管自用量,單本月從鋼廠開工比較來看,管廠存量壓力也尚未達到極限。市場方面以北京存量為例,5月27日焊管庫存7060噸,較上月同期370噸,鍍鋅管庫存7940噸,同期少1000噸。