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為了保證良好的電機控制性能,編碼器的反饋必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時候,采用的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,從許多方面來看都有問題,當電機高速(6000rpm)時,傳輸和處理數(shù)字是困難的。在這種情況下,處理給伺服電機的所需帶寬(例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000)將很容易地超過MHz門限;而另一方面采用模擬大大了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦的內(nèi)插法,它為角度提供了計算。這種可以基本正弦的高倍,例如可從每轉(zhuǎn)1024個正弦波編碼器中,每轉(zhuǎn)超過1000,000個脈沖。接受此所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次完成
AB 模塊1769-L27ERM-QBFC1B使用手冊9日,干散貨航運市場上升。巴拿馬和好望角型船舶與公司運費是上漲?,F(xiàn)在巴西到海運\\每噸5.491美元,上漲0.132美元\\ \/噸(15 - 180000噸),西澳大利亞到的海運費\\每噸3.018美元,上漲0.077美元\\ \/噸(15 - 180000噸),南非\\4到5美元\/噸(15 - 180000噸),伊朗對的8.5 - 9.5美元\/噸(2 - 30000噸)。東南亞航運活動冷清,現(xiàn)在印尼南部港口運費2.5 - 3.5美元\\ \/噸(7 - 80000噸),3 - 4美元每噸(5 - 60000噸)。徐會上進一步指出,生產(chǎn)不可避免地將會有工作人員轉(zhuǎn)移,問題,中鋼協(xié)之前壓縮1 - 150噸的鋼鐵產(chǎn)能可能意味著會有50 Wan Gangtie工人面臨位置,民營鋼鐵企業(yè)將占據(jù)了絕大多數(shù)的工人,這將是河北省的一個突出問題。"關(guān)于解決產(chǎn)能過剩的鋼鐵工業(yè)實現(xiàn)發(fā)展的意見"的要求,職工通過企業(yè)主體作用與社會相結(jié)合。損失的企業(yè)解決安置工作,私人河北省鋼鐵工人也將重新安置計劃將來,金融、社會計劃有一個更高的一步。"
AB 模塊1769-L27ERM-QBFC1B使用手冊徐莉穎進一步指出,壓減產(chǎn)能不可避免的會出現(xiàn)員工轉(zhuǎn)崗、問題,之前中鋼協(xié)曾,壓縮1-1.5億噸鋼鐵產(chǎn)能可能意味著將有50鐵工人面臨崗位,這其中民營鋼鐵企業(yè)工人將占絕大多數(shù),這也將是河北省面臨的一個比較突出的難題。“《關(guān)于鋼鐵行業(yè)化解過剩產(chǎn)能實現(xiàn)脫困發(fā)展的意見》中要求,職工安置要通過企業(yè)主體作用與社會保障相結(jié)合。虧損企業(yè)的化解、民營鋼鐵工人的安置工作,也將對河北省未來的安置計劃、資金保障、社會保障計劃有更高一步的要求。”