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為了保證良好的電機(jī)控制性能,編碼器的反饋必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時候,采用的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,從許多方面來看都有問題,當(dāng)電機(jī)高速(6000rpm)時,傳輸和處理數(shù)字是困難的。在這種情況下,處理給伺服電機(jī)的所需帶寬(例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000)將很容易地超過MHz門限;而另一方面采用模擬大大了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦的內(nèi)插法,它為角度提供了計算。這種可以基本正弦的高倍,例如可從每轉(zhuǎn)1024個正弦波編碼器中,每轉(zhuǎn)超過1000,000個脈沖。接受此所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次完成
AB 模塊1756-EN2T#功能傳達(dá)會議上,發(fā)展和改革會廣東省zhi-qing陳副主任鋼鐵工業(yè)煤溶解產(chǎn)能過剩和拯救自己發(fā)展部際會議8月4日,電視會議精神,報道廣東省相關(guān)工作的進(jìn)展。省發(fā)展和改革會,會的信中,部門和人社廳4部門、韶關(guān)、河源、惠州、清遠(yuǎn)市簽署了目標(biāo)責(zé)任,布局實現(xiàn)廣東期間"十三五"更為嚴(yán)酷的關(guān)閉350萬噸的鋼鐵生產(chǎn)能力,今年關(guān)閉127萬噸落后產(chǎn)能的目標(biāo)和任務(wù)。在今年第二季度,國內(nèi)鋼鐵價格壓力急劇下降4月強勁上漲后,在本賽季結(jié)束后,整個第二季度市場后先放大。6月18日,PuGang集成價格\\ 2524.54元\/噸,環(huán)比下降183.36元\\ \/噸(6.77%),玫瑰\\ 89.08元\/噸(或3.66%)。
AB 模塊1756-EN2T#功能回顧今年2季度行情,國內(nèi)鋼價在4月強勢上漲后承壓大幅回落,臨近季末重歸震蕩,整個2季度行情先揚后抑。截止6月18日,普鋼綜合價格為2524.54元/噸,月環(huán)比下跌183.36元/噸(降幅6.77%),年同比上漲89.08元/噸(漲幅3.66%)。