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為了保證良好的電機控制性能，編碼器的反饋必須能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時候，采用的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖，從許多方面來看都有問題，當電機高速（6000rpm）時，傳輸和處理數(shù)字是困難的。在這種情況下，處理給伺服電機的所需帶寬（例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000）將很容易地超過MHz門限；而另一方面采用模擬大大了上述麻煩，并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦的內(nèi)插法，它為角度提供了計算。這種可以基本正弦的高倍，例如可從每轉(zhuǎn)1024個正弦波編碼器中，每轉(zhuǎn)超過1000，000個脈沖。接受此所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次完成
AB 模塊1769-SDN使用手冊和鐵前成本,企業(yè)在我省的性能好壞兼而有之。根據(jù)省冶金工業(yè)協(xié)會統(tǒng)計,今年1月至7月,其成員的燒結(jié)礦鋼鐵企業(yè)生產(chǎn)成本,企業(yè)\\ 407.11元\/噸,高的成本超過每噸700元,好和差的差距已達每噸317元。此外,球團礦的成本,好和差的之間的差距\\ 334元\/噸。生鐵成本之間的差距好和差\\ 602元\/噸。鋼鐵企業(yè)在我省這些差距,這意味著潛力和巨大的空間。受益于相關(guān)政策的支持,將產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級,今年國內(nèi)工業(yè)機器人市場實現(xiàn)了增長。機器人工業(yè)協(xié)會(CRIA)新數(shù)據(jù)顯示,2015年上半年,總共11275套銷售的工業(yè)機器人,較上年同期上漲了76.8%,按可比口徑銷售增長27%,去年的銷售額的66.5%。預計今年國內(nèi)工業(yè)機器人的總銷量將超過22000輛,同比增長30%。
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