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為了保證良好的電機控制性能,編碼器的反饋必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉速很低的時候,采用的增量式編碼器產生大量的脈沖,從許多方面來看都有問題,當電機高速(6000rpm)時,傳輸和處理數字是困難的。在這種情況下,處理給伺服電機的所需帶寬(例如編碼器每轉脈沖為10000)將很容易地超過MHz門限;而另一方面采用模擬大大了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦的內插法,它為角度提供了計算。這種可以基本正弦的高倍,例如可從每轉1024個正弦波編碼器中,每轉超過1000,000個脈沖。接受此所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內插倍頻需由二次完成
AB 模塊1756-BATM◎及時"鋼鐵資產集中在向外,按照我們原來的準則,不能做,做不規(guī)模,也不能做得很好。"Guo-馬接口新聞記者,公司合并后,多個行業(yè)需要找到協(xié)同作用,適合發(fā)展湖北長江中游,在某些行業(yè),專注于以下武鋼,集團合并的兩家公司,資本、業(yè)務合作等多種。記者指出,上半年,受益于房地產復蘇等因素,鋼鐵價格反彈上漲。鋼鐵生產的機會,部分鋼鐵日均產量335.7萬噸,6月的記錄在今年上半年。盡管價格上漲,一些鋼鐵企業(yè)扭虧成功,但也推遲了溶解鋼鐵產能過剩。
AB 模塊1756-BATM◎及時記者注意到,上半年,受益于房地產回暖等因素,鋼價出現了一波回升行情。部分鋼廠趁機復產,6月鋼材日均產量335.7萬噸,創(chuàng)今年上半年新高。雖然在價格上升帶動下,部分鋼企成功扭虧,但同時也延緩了化解鋼鐵過剩產能的進度。