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為了保證良好的電機(jī)控制性能，編碼器的反饋必須能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時候，采用的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖，從許多方面來看都有問題，當(dāng)電機(jī)高速（6000rpm）時，傳輸和處理數(shù)字是困難的。在這種情況下，處理給伺服電機(jī)的所需帶寬（例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000）將很容易地超過MHz門限；而另一方面采用模擬大大了上述麻煩，并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦的內(nèi)插法，它為角度提供了計(jì)算。這種可以基本正弦的高倍，例如可從每轉(zhuǎn)1024個正弦波編碼器中，每轉(zhuǎn)超過1000，000個脈沖。接受此所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次完成
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