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為了保證良好的電機(jī)控制性能,編碼器的反饋必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時(shí)候,采用的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,從許多方面來看都有問題,當(dāng)電機(jī)高速(6000rpm)時(shí),傳輸和處理數(shù)字是困難的。在這種情況下,處理給伺服電機(jī)的所需帶寬(例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000)將很容易地超過MHz門限;而另一方面采用模擬大大了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦的內(nèi)插法,它為角度提供了計(jì)算。這種可以基本正弦的高倍,例如可從每轉(zhuǎn)1024個(gè)正弦波編碼器中,每轉(zhuǎn)超過1000,000個(gè)脈沖。接受此所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次完成
AB 模塊1756-IF6I使用手冊鋼鐵工業(yè)協(xié)會執(zhí)行副總裁朱先生說23日在成都,鋼鐵行業(yè)已經(jīng)冬天,供給的矛盾尤其突出。在經(jīng)濟(jì)危機(jī)的壓力下,期待需求來解決市場供求之間的矛盾是相對困難的,只能供應(yīng)的"生產(chǎn)控制"仍然是解決當(dāng)前鋼鐵行業(yè)真正困難的關(guān)鍵。今年4月30日,* ST鋼在2016年季度發(fā)布報(bào)告,損失2.3億元。鋼嵩山的重組計(jì)劃是初想嚴(yán)重虧損鋼鐵業(yè)務(wù)出售給寶鋼集團(tuán),寶鋼集團(tuán),然后根據(jù)他們的評估完全關(guān)閉生產(chǎn)能力的一部分,但墮胎后的重組計(jì)劃,鋼嵩山未來前景堪憂。
AB 模塊1756-IF6I使用手冊今年4月30日,*ST韶鋼公布2016年一季度報(bào)告,虧損2.3億元。韶鋼松山原本的重組計(jì)劃是希望將嚴(yán)重虧損的鋼鐵主業(yè)出售給寶鋼集團(tuán),寶鋼集團(tuán)再依據(jù)自己的評估徹底關(guān)掉部分產(chǎn)能,但該重組計(jì)劃后,韶鋼松山未來的前景堪憂。