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為了保證良好的電機控制性能,編碼器的反饋必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時候,采用的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,從許多方面來看都有問題,當(dāng)電機高速(6000rpm)時,傳輸和處理數(shù)字是困難的。在這種情況下,處理給伺服電機的所需帶寬(例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000)將很容易地超過MHz門限;而另一方面采用模擬大大了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦的內(nèi)插法,它為角度提供了計算。這種可以基本正弦的高倍,例如可從每轉(zhuǎn)1024個正弦波編碼器中,每轉(zhuǎn)超過1000,000個脈沖。接受此所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次完成
AB 模塊1756-L72S快捷安裝從銷售情況、新鋼鐵鋼鐵產(chǎn)品銷售同比小幅增長1.3%今年上半年807萬噸,由于板銷售上漲9.7%,至417萬噸,但同時板和長產(chǎn)品銷售下降,其中,板的銷售下跌8.7%,至242萬噸貨物,長期以來產(chǎn)品銷售下降13.7%,至970000噸。今年5月,推出了2016年行動計劃"BaiQian"企業(yè)的支持,市委,常務(wù)會主任曹Jiong率先示范,LianDian支持鋼鐵、弘揚"做",風(fēng)格,協(xié)調(diào)服務(wù)為企業(yè)的支持行動,兩次將支持鋼鐵和鋼鐵建造鋼結(jié)構(gòu)合作事項重要指示,在2016年成立了鋼鐵支持工作安排的建議"。
AB 模塊1756-L72S快捷安裝今年5月,我市了《2016年全市“百千”企業(yè)幫扶行動實施方案》,市委、市會主任曹炯芳帶頭示范,聯(lián)點幫扶湘鋼,弘揚“馬上辦”作風(fēng),協(xié)調(diào)服務(wù)開展企業(yè)幫扶行動,先后兩次幫扶湘鋼以及湘鋼與中建鋼構(gòu)合作的事項作出重要批示,形成了《2016年湘鋼幫扶工作安排建議》。