1、擺臂式垃圾車和拉臂式垃圾車，這兩種垃圾車結構較為相似，都是隨車配備一個或多個垃圾斗，唯一不同的是其垃圾斗的上下方式不同，擺臂垃圾車是通過兩支擺臂將垃圾斗擺上或擺下，而拉臂式垃圾車則是通過液壓缸帶動拉臂，對垃圾斗拉上或拉下，這兩種車型都適合在城市的垃圾中轉站、小區(qū)、學校等地方使用，方便快捷。
2、掛桶式垃圾車，又叫自裝卸式垃圾車，這種垃圾車通常和街道邊的垃圾桶配套使用，其最大的特點是可自動將垃圾桶抓取、提升、傾倒、放下。整個作駕駛員完全在駕駛室內作完成，效率高，通常用于街道兩側的垃圾桶內垃圾的收集運用。
底盤配置：原裝東風高端底盤，軸距4.5米或4.7米，新款天錦帶臥鋪駕駛室，康明斯180馬力發(fā)動機，電控噴頭，高壓共軌，東風6檔變速箱，4.5噸前橋，9噸后橋，帶方向助力，離合助力，帶冷暖空調，帶原裝ABS，帶北斗定位的行車記錄儀。
上裝配置：新款無筋條箱體，平面圓弧美觀大方，有效壓縮容積12方或14立方，尾部帶翻轉上料機構，電控手動雙操控器，駕駛室與車尾部雙控制箱，尾部帶3厘米厚橡膠密封壓條，帶污水收集槽，大容量污水箱。箱體可按要求噴繪圖案和字樣。
