由于采用了全新設(shè)計(jì)的控制器，KR CYBERTECH ARC nano 能夠以高的軌跡精度和速度進(jìn)行工作。加速度值和低干擾輪廓的全新人體工程學(xué)設(shè)計(jì)，可以確保高精度的軌跡運(yùn)行，甚至可以深入部件內(nèi)部。
可通過 KR C4 compact 或者 KR C4 smallsize-2 對(duì)專用工藝機(jī)器人進(jìn)行控制。
高的精確度
憑借 0.04 mm 的重復(fù)精度，即使在高速作業(yè)狀態(tài)下，KR CYBERTECH ARC nano 機(jī)器人也能以高的準(zhǔn)確度和精度工作。
新型 KUKA 中空機(jī)械手腕（Hollow Wrist-Hand）
50 mm 空心軸腕部是面向未來的創(chuàng)新設(shè)計(jì)：空心軸可以減少基軸運(yùn)動(dòng)，同時(shí)具有極短的周期時(shí)間和最高的運(yùn)動(dòng)精度。
大的自由空間
KR CYBERTECH ARC nano 擁有很大的反向工作區(qū)域和向下作用范圍。因此它們拓展了之前無法實(shí)現(xiàn)的工作空間。
修長和緊湊
這款工業(yè)機(jī)器人極其輕巧、修長和緊湊。同時(shí)能夠以最小的干擾輪廓實(shí)現(xiàn)最高的性能。
最高的靈活性
機(jī)器人可以安裝在地面、墻壁和天花板上，或者甚至是以特定的角度實(shí)現(xiàn)安裝，完全依客戶要求而定。
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類別 |
低負(fù)荷 (6-22 kg) |
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結(jié)構(gòu)類型 |
標(biāo)準(zhǔn) |
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擴(kuò)展1 |
中空手腕 |
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擴(kuò)展2 |
標(biāo)準(zhǔn) |
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執(zhí)行環(huán)境 |
標(biāo)準(zhǔn) |
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環(huán)境擴(kuò)展版 |
標(biāo)準(zhǔn) |
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有效載荷 |
6 公斤 |
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總負(fù)荷 |
16 公斤 |
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最遠(yuǎn)可達(dá)距離 |
1823.5 毫米 |
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控制軸數(shù) |
6 |
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位置重復(fù)度 |
±0.04 毫米 |
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重量 |
188 公斤 |
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安裝位置 |
天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 |
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環(huán)境溫度 |
5 °C to + 45 °C |
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控制器 |
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 |
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保護(hù) |
IP 54 |
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手腕保護(hù) |
IP 54 |
