制動系統(tǒng)概述
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制動器就是剎車。是使機械中的運動件停止或減速的機械零件。俗稱剎車、閘。制動器主要由制架、制動件和操縱裝置等組成。有些制動器還裝有制動件間隙的自動調(diào)整裝置。為了減小制動力矩和結(jié)構(gòu)寸， 制動器通常裝在設(shè)備的高速軸上，但對安全性要求較高的大型設(shè)備(如礦井提升機、電梯等)則應(yīng)裝在靠近設(shè)備工作部分的低速軸上。有些制動器已標準化和系列化，并由專業(yè)工廠制造以供選用。
塊式制動器
shoe brake
靠制動塊壓緊在制動輪上實現(xiàn)制動的制動器。單個制動塊對制動輪軸壓力大而不勻
，故通常多用一對制動塊，使制動輪軸上所受制動塊的壓力抵消。
塊式制動器有外抱式和內(nèi)張式兩種。
①外抱塊式制動器：它按操縱裝置行程的長短又分為短行程塊式制動器和長行程塊式制動器.短行程塊式制動器的磁鐵直接裝在制動臂上。工作時，動鐵芯繞銷軸轉(zhuǎn)動實現(xiàn)松閘；磁鐵斷電時靠主彈簧緊閘。這種制動器結(jié)構(gòu)緊湊，緊閘和松閘動作快，但沖擊力大。長行程塊式制動器可以通過制動杠桿系統(tǒng)產(chǎn)生大的松閘力,但制動動作慢,適于大型制動器。
②內(nèi)張塊式制動器：制動塊位于制動輪的內(nèi)部,通過踏板、拉桿和凸塊使制動塊張開,壓緊制動輪內(nèi)面而緊閘，松開踏板則彈簧拉回制動塊而松閘。這種制動器也可用液壓或氣壓等操縱。內(nèi)張式塊式制動器結(jié)構(gòu)緊湊,防塵性好,可用于安裝空間受限制的場合，廣泛用于各種車輛。
塊式制動器制動瓦塊
該標準適用于外抱雙塊式制動器。
按制動瓦塊（簡稱制動瓦）與制動襯墊的聯(lián)接方式，及制動瓦鉸軸孔的端部有無沉孔分為以下四種：
B1型：制動瓦上鉚釘孔，用粘接方式聯(lián)接制動襯墊，制動瓦鉸軸孔的端部無沉孔；
B1C型：制動瓦上無鉚孔式，用粘接方式聯(lián)接制襯墊，制動瓦鉸軸孔的端部有沉孔；
B2型：制動瓦上有鉚釘孔，用鉚接方式聯(lián)接制動襯墊，制動瓦鉸軸也的端部的端部無沉孔；
B2C型：制動瓦上有鉚釘孔，用鉚接方式聯(lián)接制動襯墊，制動瓦鉸軸也的端部有沉孔.
盤形制動器
盤形制動器是應(yīng)用于礦井提升機剎車系統(tǒng)的液壓執(zhí)行機構(gòu)，準確的名稱應(yīng)為：常閉式后置油缸盤形制動器，目前采用較多的是后置式油缸，在提升機啟動時，液壓站輸出壓力油打開制動器，提升機開始工作，工作制動時，液壓站根據(jù)工況升高或降低壓力，制動器就會提供與之相反的制動力，在事故狀態(tài)下，液壓站壓力回到殘壓，制動器以最大制動力在最短時間內(nèi)讓提升機停車．
失電制動器
一>?用途
DHD系列制動器為電磁脫離(釋放)斷電時彈簧施壓的摩擦片式制動器（以下簡稱制動器）。它能與電動配套成一種新型的制動電機，也能用于機械傳動系統(tǒng)，實現(xiàn)快速停車和準確定位，能用在斷電時安全（防險）制動等場合。這種制動器具有結(jié)構(gòu)簡單、適應(yīng)性廣、噪音低、制動可靠等優(yōu)點，被廣泛應(yīng)用于各種機械的傳動裝置中，它是工業(yè)現(xiàn)代化中的一種理想執(zhí)行元件。生產(chǎn)技術(shù)的自動化，需要超薄型的失電制動器（安全制動器）以其優(yōu)良的特性滿足不同用途的機器人、電機等各種不同機械的需要。
結(jié)構(gòu)特點：
1、結(jié)構(gòu)緊湊 失電制動器軸向尺寸雖小，但制動扭矩足夠大。
2、響應(yīng)迅速 失電制動器是采用彈簧裝置形成制動扭矩，彈簧復(fù)位時間即為制動響應(yīng)時間
3、壽命長久 失電制動采用新型摩擦材料，決定高壽命的性能。
制動器能在下列條件下可靠地工作：
1、周圍空氣相對濕度不大于85%（20±5℃）
2、周圍介質(zhì)中，無足以腐蝕金屬和破壞絕緣的氣體及塵埃。
3、制動器周圍采用B級絕緣，電壓波動不超過+5%和-15%的額定電壓，其工作方式為連續(xù)工作制
4、安裝時應(yīng)保證傳動軸部位與制動器的配合精度。
5、制動器的制動盤必須在無油污的情況下使用。
結(jié)構(gòu)和工作原理：
制動器由磁軛、勵磁線圈、彈簧、制動盤、銜鐵、花鍵套、安裝鏍釘?shù)冉M成，制動器安裝在設(shè)備的法蘭盤（或電動機）的后端伸；傳動軸與花鍵套與制動盤聯(lián)結(jié)。
制動器的勵磁線圈接通額定電壓（DC）時，電磁力吸合銜鐵，使銜鐵與制動盤脫離（釋放），這時傳動軸帶著制動盤正常運轉(zhuǎn)或啟動，當傳動系統(tǒng)分離或斷電時，制動器也同時斷電，此時彈簧施壓于銜鐵，迫使制動盤與銜鐵及法蘭盤之間產(chǎn)生摩擦力矩，使傳動軸快速停轉(zhuǎn)。在制動器散熱環(huán)境較差，傳動軸又是長時間連續(xù)工作時，如果條件允許，則可在制動器工作后，保持電壓轉(zhuǎn)換為70%-80%的額定電壓，以減少發(fā)熱。
注意事項
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1.主油缸儲液箱蓄液
注意：切勿過量加注制動液。過量加注制動液，在制動系統(tǒng)操作時，會導致制動液溢流到發(fā)動機排氣部件上，易引起起火傷人。
主油缸儲液箱與主油缸間用導管連接。儲液箱位于車輛左側(cè),發(fā)動機罩下。主油缸儲液箱含有足夠的制動液,因此,在正常條件下儲液箱不需要維護。主油缸中的低制動液傳感器制動液液面低于標準時會發(fā)出警告。
拆卸儲液箱蓋前,先要進行清理,以免塵土進入儲液箱。
·拆卸旋蓋和膜片。
·儲液箱的加注量不得超過最大加注液面。
·安裝旋蓋和膜片。
2.主油缸儲液箱的更換
1)拆卸
·拆去液面?zhèn)鞲衅鹘泳€盒。
·除去制動儲液箱的外蓋。排去導套內(nèi)的液體。
·用虹吸管將制動液箱內(nèi)的制動液排得越空越好。
·使制動主油缸和輸液管分開。
重要注意事項：注意溢出的制動液。
·用導水器抬高隔壁的封蓋,打開制動液箱。
·撬開制動主油缸上輸液管的封蓋。
·檢查儲液箱是否開裂或變形。必要時,更換儲液箱。
·用不含潤滑油的壓縮空氣清理儲液箱。
·用不含潤滑油的壓縮空氣干燥儲液箱。
2)安裝
·用制動泵粘貼劑貼上新的封條,插入制動主油缸并安裝輸液管。
·用新的六角螺母來裝配制動儲液箱。
制動儲液箱至隔壁擰緊力矩為3牛頓米。
·安裝導水器和隔壁封蓋。
·連接液面?zhèn)鞲衅麟娊宇^。
3)檢查
制動系統(tǒng)排氣,檢查是否有泄漏現(xiàn)象。
3.主油缸的更換
1)拆卸
·拆卸主油缸儲液箱。
·使制動管道與主油缸斷開。
·拆去主油缸固定螺母。
·拆卸主油缸。
2)安裝
·安裝主油缸。
·安裝主油缸螺母。緊固制動助力器安裝螺母至22牛頓米。
·使制動器管與主油缸相連接。緊固制動器管件螺母至16牛頓米。
·安裝主油缸儲液箱。
·在主油缸儲液箱內(nèi)注入制動液。
·排放制動系統(tǒng)中的空氣。
4.制動踏板的更換
1)拆卸
·脫離制動踏板彈簧、離合器踏板和離合器拉線。
·從叉上拆下固定卡夾并拆去推桿銷。
·從踏板軸上拆卸固定彈簧。松開踏板軸的六角螺母。
·拆卸踏板軸,將之移到左邊。
·拆卸踏板和彈簧。
2)安裝
·用專用潤滑脂潤滑踏板軸。
·更換后,制動踏板成為帶有踏板襯套的總成。
·更換踏板底板橡膠。
·在安裝位置上安裝踏板和彈簧并在踏板支架上插入踏板軸。
·安裝墊圈和六角螺母。把踏板軸緊固在踏板支架上，擰緊力矩18牛頓米。
·固定踏板軸,使推桿叉與制動踏板相連接。安裝推桿銷和固定卡夾。插入制動踏板彈簧。
·安裝離合器踏板彈簧和離合器拉線。如有必要,加以調(diào)整。
·將離合器支架緊固在間隔上，擰緊力矩20牛頓米。
5.比例閥的更換
1)拆卸
重要注意事項:不要把比例閥在任何清洗液中清洗。
內(nèi)部零部件己事先經(jīng)專用潤滑脂潤滑。一次更換兩個比例閥。使用具有同樣壓力梯度和開關(guān)壓力(0.3/3)的比例閥(梯度=0.3,開關(guān)壓力=3毫帕)。
·松開液罐外蓋,把制動液加注至"最大"。
用與制動器儲液罐外蓋相似的外購蓋來堵住制動器儲液罐。
·抬高并適當支承車輛。
·清潔制動器管道和比例閥上的塵土和異物。
·用備用扳手拆開比例閥上的制動器管道配件。
·拆卸比例閥。
2)安裝
·安裝比例閥,將制動器管道附件緊固在比例閥上。
·用備用扳手將制動器管道附件與比例閥相連接。緊固比例閥內(nèi)胎螺母至16牛頓米。
·放低車輛。
·排出制動器內(nèi)的空氣。
6.制動器管道的更換
所需工具：J 29803-A ISO(國際標準化組織)擴口用具
注意：
-更換制動器管時，務(wù)必使用雙壁鋼質(zhì)制動器管。建議不要使用任何其它類型的管路，否則會導致制動系統(tǒng)故障。小心放置并保留更換下來的制動器管。使用車間內(nèi)設(shè)的彎曲設(shè)備，避免使制動器管橫截面變形。更換制動器管時，務(wù)必使用正確的緊固件和原始位置。
-制動器管不合理的放置和保留會損壞制動器管并導致制動系統(tǒng)故障。
-不要使用單折疊擴口工具。必須使用雙折疊擴口工具,使擴口的強度足以支撐系統(tǒng)壓力。使用單折疊擴口工具可導致系統(tǒng)損壞。
·獲得推薦管路和鋼質(zhì)配件螺母。為確定容量,使用外直徑裝管方式。
·截斷到合適的長度。為了確定正確的長度,用一根線量出舊管路的長度,要達到國際標準化組織認定的擴口,還應(yīng)加上3mm(1/8英寸)。
·啟動擴口時將接頭安裝到管路上。
·用去毛刺工具,倒角管路內(nèi)、外徑。
·擦除制動器管和擴口工具上的所有潤滑油痕跡。
·工具桿體卡在臺鉗上。
·選擇正確的管路尺寸,選擇尺寸正確的鎖圈和成形錐桿。
·將合適的成形錐桿插入工具桿體。
·把心軸固定在位置上的同時,擰壓緊螺釘,直至壓緊螺釘碰到成形心軸并開始移動成形心軸。
·與成形錐桿接觸后,使壓緊螺釘?shù)罐D(zhuǎn)一整圈。
·將夾緊螺母套在制動器管上,嵌入正確的鎖圈中。
將管路從鎖圈中伸出約19毫米(3/4英寸)。
·將鎖圈插入工具桿體。制動器管端必須接觸成形錐桿表面。
·將夾緊螺母插入工具桿,緊固,否則管路會被推出。
·緊固頂絲,直到頂絲頂?shù)降?。切勿過度緊固頂絲,否則擴口尺寸將變得過大。
·從工具體上退出夾緊螺母。
·拆卸夾緊螺母和鎖圈。現(xiàn)在,擴口便可以使用了。
·彎曲管路,與舊管路匹配。與運轉(zhuǎn)或振動部件保持19毫米(3/4英寸)的間隙。
7.制動器軟管的檢查
每年至少檢查撓性液壓制動器軟管兩次。液壓制動器軟管將殼體上的鋼質(zhì)制動器管中的液壓傳遞到卡鉗和制動蹄。
·檢查軟管是否出現(xiàn)如下情況:
-道路危險損壞
-斷裂
-外殼磨損
-泄漏
-氣孔
-布線和裝配正確
進行適當?shù)臋z查需要有燈光和鏡子。
如果發(fā)現(xiàn)制動器軟管有錯誤情況,更換制動器軟管。
8.前方制動器軟管的更換
1)拆卸
注意：不要讓零部件懸掛在擾性軟管上,這樣可能會損壞軟管。
·松開制動器儲液罐外蓋,把制動液加注至"最大"。
用一個與制動器儲液罐外蓋相似的外購蓋子來堵住制動器儲液罐。
·舉升并適當支承車輛。
·拆卸前胎和前輪。
·清除制動器軟管和管接頭上的塵土和異物。
·在軟管接頭上使用支撐扳手,從制動器軟管上拆下制動器管。
·拆卸軟管安裝支架上的夾持器夾子1，不耍弄彎制動器管或支架。
·從支架上卸下軟管5。
·從卡鉗2上拆卸下列零件
-制動器軟管螺桿4
-軟管5
-兩個墊圈3
·廢棄兩個墊圈。
2)安裝
·在卡鉗2上安裝下列零件
-制動器軟管螺桿4
-軟管5
-兩個新的墊圈3(使用兩個新的墊圈)
·用制動液潤滑螺桿螺紋。緊固制動器軟管夾鉗螺桿至4O牛頓米。
·將制動器軟管安裝到托架上。軟管上不應(yīng)有任何扭結(jié)。
·用手指將制動器管緊固在制動器軟管上。
·把夾持器夾子安裝到支架上的軟管接頭上。
·將制動器管緊緊地連接在制功器軟管上:
-用支撐扳手擰開軟管接頭
-不耍弄彎支架或管路
-緊固制動器管內(nèi)胎螺母至16牛頓米
·安裝前輪胎和前車輪。
·確保軟管與懸架系統(tǒng)沒有任何接觸。檢查極右和極左側(cè)軟管的運行情況。如果軟管與懸架系統(tǒng)有接觸,拆去軟管并進行改正。
·降下車輛。
·排出制動器內(nèi)的空氣。
