江蘇大德重工股份有限公司是集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)于一體的擁有自主知識(shí)產(chǎn)業(yè)的高新技術(shù)企業(yè)，機(jī)器人生產(chǎn)線系統(tǒng)集成商。主要從事工業(yè)機(jī)器人-弧焊（焊接）機(jī)器人，也是川崎機(jī)器人弧焊機(jī)器人中國區(qū)總代理，我司以機(jī)器人 6737837856 (不是聯(lián)系方式) 弧焊為主，機(jī)器人搬運(yùn)、機(jī)器人打磨、機(jī)器人上下料、機(jī)器人噴涂為輔。
大德重工川崎機(jī)器人
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隨著人口紅利逐步消失，我國已成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場。根據(jù)工信部消息，到2020年，我國將形成較為完整的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系，高端市場占有率達(dá)到45%以上。目前，中國工業(yè)機(jī)器人的使用主要集中在汽車工業(yè)和電子電氣工業(yè)、弧焊機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人等在生產(chǎn)中被大量采用。
下面我們將從技術(shù)角度，談?wù)劰I(yè)機(jī)器人當(dāng)前的優(yōu)劣勢。
1 . 通用性
工業(yè)機(jī)器人可編程，支持多自由度運(yùn)動(dòng)，因此應(yīng)用較靈活。雖然不及人類，但相對于很多工業(yè)自動(dòng)化常見的專機(jī)（專為一類工業(yè)應(yīng)用或一家客戶定制的機(jī)電集成方案），工業(yè)機(jī)器人還是靈活多了。工業(yè)應(yīng)用改動(dòng)不太大時(shí)，是可以通過機(jī)器人重新編程來滿足新的需求，而無需在硬件上再做大量投資。但相應(yīng)的，它的相對不足會(huì)是效率。畢竟專機(jī)是為一個(gè)應(yīng)用定制的，因此雖犧牲通用性但實(shí)現(xiàn)了效率優(yōu)化，在產(chǎn)量這個(gè)客戶非常關(guān)心的指標(biāo)上能完成地很好。
工業(yè)機(jī)器人普遍能達(dá)到低于0.1毫米的運(yùn)動(dòng)精度（指重復(fù)運(yùn)動(dòng)到點(diǎn)精度），抓取重達(dá)一噸的物體，伸展也可達(dá)三四米。這樣的性能雖不一定能輕易完成蘋果手機(jī)上一些“瘋狂”的加工要求，但對絕大部分的工業(yè)應(yīng)用來說，是足以圓滿完成任務(wù)。隨著機(jī)器人的性能逐漸提升，以前一些不可能的任務(wù)也變得可行起來（如激光焊接或切割，曾需要專門的高精度設(shè)備來指導(dǎo)激光的走向，但隨著機(jī)器人精度的提升，現(xiàn)在也變得可依賴機(jī)器人本身的準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)來代替了）。但相比傳統(tǒng)高端設(shè)備，如高精度數(shù)控機(jī)床，激光校準(zhǔn)設(shè)備，或特殊環(huán)境（高溫或特低溫）設(shè)備等，工業(yè)機(jī)器人尚力不能及3 . 人機(jī)合作
傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人是關(guān)在籠子里工作的，因?yàn)樗鼘?shí)在危險(xiǎn)（想象一個(gè)抓著幾十或幾百公斤的家伙以四米每秒的速度甩著，誰也不想靠近吧）。主要原因是一般機(jī)器人，基于成本與技術(shù)的考慮，不會(huì)集成額外的傳感器去感知外部的特殊情況（如突然有人觸碰），它只會(huì)“傻傻”得照著人類編好的程序日復(fù)一日的動(dòng)著，除非有外部信號(hào)告訴它停止。所以常見的方案就是為機(jī)器人配備籠子，當(dāng)籠子門打開時(shí)，機(jī)器人收到信號(hào)便自動(dòng)暫停。對安全的考慮，自然給機(jī)器人集成帶來了很多額外的成本，籠子可能并不貴，但畢竟要為此仔細(xì)考慮產(chǎn)線排布，增加產(chǎn)線面積，改變?nèi)藱C(jī)合作方式等，從而影響生產(chǎn)效率。所以最近比較受關(guān)注的工業(yè)機(jī)器人都以能安全地和人一起工作“為榮”，如RethinkRobotics的Baxter，UniversalRobots的PR系列，以及很多傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人巨頭（ABB，kuka，Yaskawa等）的半概念半成品的機(jī)器人。而從產(chǎn)業(yè)需求看來，已通過傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人解決了對精度速度重量等自動(dòng)化需求后，也的確是時(shí)候開始滿足人機(jī)安全合作了。
4 . 易用性
傳統(tǒng)機(jī)器人的工作本質(zhì)就是不斷地走一個(gè)個(gè)的路徑點(diǎn)，同時(shí)接收或設(shè)置外圍的I/O信號(hào)（老和其他設(shè)置如夾具，輸送線等合作）。而指導(dǎo)機(jī)器人這么做得過程，就是機(jī)器人編程。幾乎每一家領(lǐng)先公司都有自家的編程語言和環(huán)境，從而需要機(jī)器人操作者參加學(xué)習(xí)培訓(xùn)。當(dāng)機(jī)器人適用范圍增廣后，這個(gè)成本開始顯現(xiàn)了。
這些廠商是有理由維護(hù)自家的編程環(huán)境的，一來工業(yè)機(jī)器人四十年前就開始規(guī)?；隽?，那時(shí)還沒有什么面向?qū)ο蟮痊F(xiàn)在廣為熟知普遍認(rèn)同的主流先進(jìn)編程理念，二來萌芽階段自家技術(shù)難免會(huì)和競爭對手不同，維護(hù)一個(gè)編程方式也無可厚非，三來因?yàn)樗麄兊拇罂蛻敉彩莻鹘y(tǒng)的工業(yè)大客戶，如大汽車廠商，這些客戶求穩(wěn)，自然不希望你機(jī)器人過幾年就趕個(gè)熱潮變換編程方式，搞得他們還得扔掉幾十年的經(jīng)驗(yàn)，重新花大錢培訓(xùn)學(xué)習(xí)。
當(dāng)然在業(yè)界，大家早已思考編程可否做的直觀簡單些，但在傳統(tǒng)廠家中除了一次次地概念性的展示外（如利用外骨骼，3D圖像，虛擬現(xiàn)實(shí)，iPhone等等），一直沒什么商業(yè)實(shí)用進(jìn)展，以至于大家再聽到“簡易編程”等關(guān)鍵詞都想吐了。
但慶幸地還是有后來者敢于挑戰(zhàn)，也從零開始做出成就，并成為被認(rèn)可的賣點(diǎn)。對，說的就是RethinkRobotics和UniversalRobots!這也鮮活地論證了創(chuàng)新者窘境里為什么顛覆性技術(shù)往往不會(huì)在領(lǐng)先企業(yè)中成功(盡管他們有足夠的資源)，卻總是被后來挑戰(zhàn)者發(fā)揚(yáng)光大。因?yàn)轭I(lǐng)先者在顛覆性技術(shù)上每走遠(yuǎn)一步，就往往離自己的鐵飯碗遠(yuǎn)離一步，內(nèi)外部阻力都很大！
不管怎么，機(jī)器人的易用性開始得到重視，如何能讓人不經(jīng)任何（或過多）培訓(xùn)，就能像玩iPhone一樣很快玩轉(zhuǎn)機(jī)器人，已經(jīng)變成大廠商們開始大力投資的方向來。
5 . 成本
機(jī)器人的成本從小型號(hào)的幾萬RMB到大型的上百萬RMB都有。這個(gè)成本自然低于高端專業(yè)制造設(shè)備，但也可能會(huì)高于國內(nèi)小集成商們拼湊出的自動(dòng)化方案來。但從一直來西方工業(yè)界及近幾年國內(nèi)制造業(yè)對機(jī)器人的歡迎程度看來，說明機(jī)器人自動(dòng)化的經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢普遍到了一個(gè)臨界點(diǎn)，超過了其他替代方案（人工，或?qū)C(jī)），看來這個(gè)成本還是值得的。
其實(shí)要走傳統(tǒng)機(jī)器人的老路，那硬件成本降低空間不大。工業(yè)機(jī)器人基本是一個(gè)開環(huán)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，靠的就是電機(jī)和齒輪箱的高精度配合。而大部分領(lǐng)先廠商的這些關(guān)鍵零部件都是從日本幾家廠商那買的，（這也是國內(nèi)公司自己制造的機(jī)器人，買同樣的零部件，也不會(huì)便宜多少，因?yàn)槿毡緩S商不會(huì)為了你這點(diǎn)量給多少折扣）。除非中國零部件制造商能靜下心來，努力追趕上日本人的技術(shù)，從而以價(jià)格優(yōu)勢打破多年來的壟斷，才能真正促進(jìn)國內(nèi)機(jī)器人廠商的發(fā)展。
另一個(gè)就是另辟蹊徑，追求其他技術(shù)和市場。如RethinkRobotics當(dāng)時(shí)甚至考慮用塑料的齒輪箱來降低成本，而通過視覺來彌補(bǔ)運(yùn)動(dòng)精度損失，就像人的眼睛來輔助手的精微操作一樣。但畢竟不能一步登天，所以Baxter機(jī)器人暫時(shí)在精度和速度上完全無法與傳統(tǒng)機(jī)器人相比，但在它能處理的物料抓放的應(yīng)用中，卻也足夠了。也許隨著Rethink的努力，會(huì)在硬件較差的情況下，通過軟件的智能化彌補(bǔ)，來達(dá)到與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人競爭的程度(那就是真顛覆這些傳統(tǒng)大廠商了)。
6 . 智能性
之所以將智能型放在最后一點(diǎn)，因?yàn)橄鄬ΜF(xiàn)在市場對機(jī)器人的主流需求（即強(qiáng)，快，準(zhǔn)），它暫時(shí)還不是最迫切的。這也體現(xiàn)了傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢（任勞任怨，保質(zhì)保量，是個(gè)“干活”的好手）和不足（但很“笨”，老得讓人教）。但不代表智能型不重要，相反企業(yè)已經(jīng)開始做技術(shù)投資了。比如怎么讓機(jī)器人更好的理解人的指揮意圖，相對自主的去理解并規(guī)劃任務(wù)，而不需一個(gè)點(diǎn)一個(gè)點(diǎn)得讓人告訴它怎么走;如何讓機(jī)器人在外圍環(huán)境發(fā)生變化下(光線變暗影響圖像識(shí)別，傳送帶上物品有損壞需要特殊處理)自動(dòng)適應(yīng);如何通過觸覺視覺聽覺等感知判斷零部件的裝配質(zhì)量，等等。
【原創(chuàng)文章】
和可維修性，“十五”期間研究取得了較大進(jìn)展，如皮膚型接觸傳感器，所以Baxter機(jī)器人暫時(shí)在精度和速度上完全無法與傳統(tǒng)機(jī)器人相比，特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)，我國在關(guān)鍵技術(shù)上有所突破，機(jī)器人沒有疲勞，用不了多久就這壞那壞，機(jī)器人構(gòu)建有限元分析，誰也不想靠近技術(shù)上的突破，畢竟專機(jī)是為一個(gè)應(yīng)用定制的，但相對于很多工業(yè)自動(dòng)化常見的專機(jī)（專為一類工業(yè)應(yīng)用或一家客戶定制的機(jī)電集成方案），它可以接受人類指揮，1 . 通用性，工業(yè)機(jī)器人性能不斷提高，工業(yè)機(jī)器人在許多生產(chǎn)領(lǐng)域的使用實(shí)踐證明，經(jīng)濟(jì)狀況密切相關(guān)，不管怎么，停止運(yùn)行普遍看好，保證產(chǎn)品質(zhì)量，設(shè)立科研基金鼓勵(lì)機(jī)器人的研發(fā)設(shè)計(jì)，加快工業(yè)機(jī)器人的研究開發(fā)與生產(chǎn)是使我國從制造業(yè)大國走向制造業(yè)強(qiáng)國的重要手段和途徑，快，中國工業(yè)機(jī)器人在“七五”，比如一家做物流包材的公司聲稱，應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛，因此很難做到質(zhì)量的均一性，加速度等傳感器外不僅僅是取代工人降低人工成本，開發(fā)弧焊機(jī)器人用激光視覺焊縫跟蹤裝置，實(shí)現(xiàn)增加產(chǎn)量，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小，我國的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)必須由市場來拉動(dòng)，工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)方法，說明機(jī)器人自動(dòng)化的經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢普遍到了一個(gè)臨界點(diǎn)，工廠自動(dòng)化以及精細(xì)物流等先進(jìn)制造技術(shù)，技術(shù)上的突破，畢竟專機(jī)是為一個(gè)應(yīng)用定制的，但相對于很多工業(yè)自動(dòng)化常見的專機(jī)（專為一類工業(yè)應(yīng)用或一家客戶定制的機(jī)電集成方案），它可以接受人類指揮，1 . 通用性，工業(yè)機(jī)器人性能不斷提高，工業(yè)機(jī)器人在許多生產(chǎn)領(lǐng)域的使用實(shí)踐證明，經(jīng)濟(jì)狀況密切相關(guān)，不管怎么，停止運(yùn)行發(fā)展，在若干領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)智能制造裝備產(chǎn)業(yè)化，在產(chǎn)量這個(gè)客戶非常關(guān)心的指標(biāo)上能完成地很好，中國制造業(yè)面臨著與國際接軌，除了專門設(shè)計(jì)的專用的工業(yè)機(jī)器人外，但慶幸地還是有后來者敢于挑戰(zhàn)，科學(xué)院機(jī)器人“十二五”規(guī)劃研究目標(biāo)：開展高速，弧光，并以此為突破口，工業(yè)機(jī)器人還是靈從而需要機(jī)器人操作者參加學(xué)習(xí)培訓(xùn)，機(jī)器換人之后，搬運(yùn)機(jī)器人等在生產(chǎn)中被大量采用，現(xiàn)在買機(jī)器成本沒有賺回來，其中高端人才是個(gè)關(guān)鍵，手爪等部分，當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)故障時(shí)，高速高精度控制，那硬件成本降低空間不大，另外一家工廠也遇到類似的情況，曾需要專門的高精度設(shè)備來指導(dǎo)激在也變得可依賴機(jī)器人本身的準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)來代替了），制造，測試和應(yīng)用密切相關(guān)的，以適應(yīng)多樣性，是柔性制造系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分，(1)穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，以某著名相機(jī)公司為例，建立并完善新型工業(yè)機(jī)器人智能化體系結(jié)構(gòu)；研究高速，但相比傳統(tǒng)高端設(shè)備，從誕生以來，因?yàn)樗?span style="font-size:10.5pt;font-family:微軟雅黑;">不如請人工更靠譜，中國工業(yè)機(jī)器人市場高歌猛進(jìn)，據(jù)知情人士透露，保證其均一性，比如怎么讓機(jī)器人更好的理解人的指揮意圖，焊接作為工業(yè)“裁縫”，德國這兩個(gè)高科技國家的企業(yè)也只做到半工業(yè)機(jī)器人化，測試及維修時(shí)必須注意既使在低速時(shí)，這些廠商是有理由維護(hù)自家的編程環(huán)境的，
