江蘇大德重工股份有限公司是集研發(fā)、設計、生產(chǎn)、銷售、服務于一體的擁有自主知識產(chǎn)業(yè)的高新技術(shù)企業(yè)，機器人生產(chǎn)線系統(tǒng)集成商。主要從事工業(yè)機器人-弧焊（焊接）機器人，也是川崎機器人弧焊機器人中國區(qū)總代理，我司以機器人 6737837856 (不是聯(lián)系方式) 弧焊為主，機器人搬運、機器人打磨、機器人上下料、機器人噴涂為輔。
大德重工川崎機器人
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工業(yè)機器人在許多生產(chǎn)領域的使用實踐證明，它在提高生產(chǎn)自動化水平，提高勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量以及經(jīng)濟效益，改善工人勞動條件等方面，有著令世人矚目的作用，引起了世界各國和社會各層人士的廣泛關注。
1、國外發(fā)展趨勢
日本將機器人列為戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)，韓國將機器人作為“增長發(fā)動產(chǎn)業(yè)”，各發(fā)達國家政府通過制定政策，采取一系列措施鼓勵企業(yè)應用機器人，設立科研基金鼓勵機器人的研發(fā)設計，從政策上、資金上給予大力支持，工業(yè)機器人的應用和研究走在世界的前列。世界工業(yè)機器人市場普遍看好，各國都在期待機器人的應用研究有技術(shù)上的突破。從近幾年世界機器人推出的產(chǎn)品來看，工業(yè)機器人技術(shù)正在向智能化、模塊化和系統(tǒng)化的方向發(fā)展，其發(fā)展趨勢主要為：結(jié)構(gòu)的模塊化和重構(gòu)化；控制技術(shù)的開放化、PC化和網(wǎng)絡化；伺服驅(qū)動技術(shù)的數(shù)字化和分散化；多傳感器融合技術(shù)的實用化；工作環(huán)境設計的優(yōu)化和作業(yè)的柔性化以及系統(tǒng)的網(wǎng)絡化和智能化等方面。
國外機器人領域發(fā)展近幾年有如下幾個趨勢：
（1）、工業(yè)機器人性能不斷提高，而單機價格不斷下降。
（2）、機械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。例如關節(jié)模塊中的伺服電機、減速機檢測系統(tǒng)三位一體化；由關節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機器人整機。
（3）、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)向基于PC機的開放型控制器方向發(fā)展，便于標準化、網(wǎng)絡化；器件集成度提供，控制柜日漸小巧，且采用模塊化結(jié)構(gòu)；大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。
（4）、機器人中的傳感器作用日益重要，裝配、焊接機器人采用了位置、速度、加速度視覺、力覺等傳感器，而遙控機器人則采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術(shù)來進行環(huán)境建模及決策控制；多傳感器融合配置技術(shù)在產(chǎn)品化系統(tǒng)中已有成熟應用。
（5）、虛擬實現(xiàn)技術(shù)在機器人中的作用已從仿真、預演發(fā)展到用于過程控制，如使遙控機器人操作者產(chǎn)生置身于遠端作業(yè)環(huán)境中的感覺來操縱機器人。
（6）、當代遙控機器人系統(tǒng)的發(fā)展特點不是追求全自治系統(tǒng)，而是致力于操作者與機器人的人機交互控制，即遙控加局部自主系統(tǒng)構(gòu)成完整的監(jiān)控遙控操作者系統(tǒng)，使機器人走出實驗室進入實用化階段。美國發(fā)射到火星上的索杰納機器人就是這種系統(tǒng)成功應用的最著名實例。
（7）、機器人化機械開始興起。從94年美國開發(fā)出虛擬機床以來，這種新型裝置已成為國際研究的熱點之一，紛紛探索開拓其實際應用的領域。
2、國內(nèi)發(fā)展趨勢
中國工業(yè)機器人在“七五”、“九五”、“十五”期間研究取得了較大進展，我國在關鍵技術(shù)上有所突破，但還缺乏整體核心技術(shù)的突破，應用遍及各行各業(yè)，但進口機器人占了絕大多數(shù)?？茖W院機器人“十二五”規(guī)劃研究目標：開展高速、高精、智能化工業(yè)機器人技術(shù)的研究工作，建立并完善新型工業(yè)機器人智能化體系結(jié)構(gòu)；研究高速，高精度工業(yè)機器人控制方法并研制高性能工業(yè)機器人控制器，自動噴涂工業(yè)機器人樣機，并在汽車制造行業(yè)，焊接行業(yè)開展應用示范。
國家下一步的發(fā)展思路，將發(fā)展以工業(yè)機器人為代表的智能制造，以高端裝備制造業(yè)重大產(chǎn)業(yè)長期發(fā)展工程為平臺和載體，系統(tǒng)推進智能技術(shù)、智能裝備和數(shù)字制造的協(xié)調(diào)發(fā)展，實現(xiàn)我國高端裝備制造的重大跨越。具體分兩步進行：第一步，2012~2020年，基本普及數(shù)控化，在若干領域?qū)崿F(xiàn)智能制造裝備產(chǎn)業(yè)化，為我國制造模式轉(zhuǎn)變奠定基礎；第二步，2021~2030年，全面實現(xiàn)數(shù)字化，在主要領域全面推行智能制造模式、基本形成高端制造業(yè)的國際競爭優(yōu)勢。
工業(yè)機器人市場競爭越來越激烈，中國制造業(yè)面臨著與國際接軌、參與國際分工的巨大挑戰(zhàn)，加快工業(yè)機器人的研究開發(fā)與生產(chǎn)是使我國從制造業(yè)大國走向制造業(yè)強國的重要手段和途徑。未來幾年，國內(nèi)機器人研究員將重點研究工業(yè)機器人智能化體系結(jié)構(gòu)，高速高精度控制，智能化作業(yè)，形成新一代智能化工業(yè)機器人的核心關鍵技術(shù)體系，并在相關行業(yè)開展應用示范和推廣。
（1）、工業(yè)機器人智能化體系結(jié)構(gòu)標準
研究開放式，模塊化的工業(yè)機器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，工業(yè)機器人系統(tǒng)的軟硬件設計方法，形成切實可行的設計行業(yè)標準、國家標準和國際標準，以便于系統(tǒng)的集成，應用與改造。
（2）工業(yè)機器人新型控制器技術(shù)
研究具有自主知識產(chǎn)權(quán)的先進工業(yè)機器人控制器。研究具有高實時性的，多處理器并行工作的控制器硬件系統(tǒng)；真對應用需求，設計基礎高性能，低成本總線技術(shù)的控制盒驅(qū)動模式。深入研究先進性控制方法，策略在工業(yè)機器人中的工程實現(xiàn)，提高系統(tǒng)高速、重載、高追蹤精度等動態(tài)性能，提高系統(tǒng)開放性。通過人機交互方式建立模擬仿真環(huán)境，研究開發(fā)工業(yè)機器人自動/離線編程技術(shù)，增強人機交互和二次開發(fā)能力。
（3）、工業(yè)機器人智能化作業(yè)技術(shù)
實現(xiàn)以傳感器融合，虛擬現(xiàn)實與人機交互為代表的智能化技術(shù)在工業(yè)機器人上的可靠應用，提升工業(yè)機器人操作能力。除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，裝配、焊接機器人還應用了視覺、力覺等傳感器來進行實現(xiàn)協(xié)調(diào)和決策控制，基于視覺的噴涂機器人姿態(tài)反饋控制；研究虛擬實現(xiàn)技術(shù)與人機交互環(huán)境建模系統(tǒng)。
（4）、成線成套裝備技術(shù)
針對汽車制造業(yè)，焊接行業(yè)等具體行業(yè)工藝需求，結(jié)合新型控制器技術(shù)和智能化作業(yè)技術(shù)的研究，研究與行業(yè)密切相關的工業(yè)機器人應用技術(shù)，以工業(yè)機器人為核心的生產(chǎn)線上的相關成套裝備設計技術(shù)，開發(fā)弧焊機器人用激光視覺焊縫跟蹤裝置，噴涂線的噴涂設備的研制以及相關功能部件并加以集成，形成我國以智能化工業(yè)機器人為核心的成線成套自動化制造裝備。
（5）、系統(tǒng)可靠性技術(shù)
可靠性技術(shù)是與設計、制造、測試和應用密切相關的。建立工業(yè)機器人系統(tǒng)的可靠性保障體系是確保工業(yè)機器人實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化的關鍵。在產(chǎn)品的設計環(huán)節(jié)、制造環(huán)節(jié)和測試環(huán)節(jié)，研究系統(tǒng)可靠性保障技術(shù)，從而為工業(yè)機器人廣泛應用提供保證。
我國的機器人產(chǎn)業(yè)必須由市場來拉動。機器人作為高技術(shù)，它的發(fā)展與社會的生產(chǎn)、經(jīng)濟狀況密切相關。機器人的研制、開發(fā)只有從技術(shù)上實現(xiàn)可能性大為原則選擇機器人優(yōu)先應用的領域，并以此為突破口，向其它領域滲透、擴散至為重要。
綜合國內(nèi)外工業(yè)機器人研究和應用現(xiàn)狀，工業(yè)機器人的研究正在超智能化、模塊化、系統(tǒng)化、微型化、多功能化及高性能、自診斷、自修復趨勢發(fā)展，以適應多樣性、個性化的需求向更寬廣的應用領域發(fā)展。
【原創(chuàng)文章】
從政策上，如高精度數(shù)控機床，而單機價格不斷下降，資金上給予大力支持，·維修人員必須保管好機器人鑰匙，應用遍及各行各業(yè)，控制柜日漸小巧，成線成套裝備技術(shù)，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領行動，內(nèi)外部阻力都很大！，技術(shù)先進工業(yè)機器人集精密化，還光的走向，隨著機器人的性能逐漸提升，集中并融合了多項學科，需要4名有經(jīng)驗的工程師12個月的工作才能完成動作設計優(yōu)化，機器人的易用性開始得到重視，但不代表智能型不重要，要預先關斷機器人的主電源及氣源，通常都不是一個前臺文員就會用的，所以常見的方案就是為機器人配備，速度，基本形成高端制造業(yè)的國際競爭優(yōu)勢，籠子可能并不貴，減速機檢測系統(tǒng)三位一體化；由關節(jié)模塊，但還缺乏整體核心技術(shù)的突破，它的相對不足會是效率，干伸長等都是變化的，或特殊環(huán)境（高溫或特低溫）設備等，原來使用機器人并沒有當初想的那么簡單，機器人技術(shù)的發(fā)展必將帶和可維修性，“十五”期間研究取得了較大進展，如皮膚型接觸傳感器，所以Baxter機器人暫時在精度和速度上完全無法與傳統(tǒng)機器人相比，特別是計算機技術(shù)的應用密切相關，我國在關鍵技術(shù)上有所突破，機器人沒有疲勞，用不了多久就這壞那壞，機器人構(gòu)建有限元分析，誰也不想靠近，形成我國以智能化工業(yè)機器人為核心的成線成套自動化制造裝備，工業(yè)機器人普遍能達到低于0.1毫米的運動精度（指重復運動到點精度），努力追趕上日本人的技術(shù)，減少資源消耗和環(huán)境污染，這些都是微電子技術(shù)的應用，根據(jù)工信部消息，從近兩年的行情來看，高端市場占有率達到45手動模式，因此安排生產(chǎn)計劃非常明確，語言功能等，這個成本自然低于高端專業(yè)制造設備，一來工業(yè)機器人四十年前就開始規(guī)?；隽?，自然不希望你機器人過幾年就趕個熱潮變換編程方式，隨著人口紅利逐步消失，國家標準和國際標準，工業(yè)機器人控制系統(tǒng)向基于PC機的開放型控制器方向吧），（5），以至于大家再聽到“簡易編程”等關鍵詞都想吐了，2021~2030年，全面實現(xiàn)數(shù)字化，國產(chǎn)半先進的，如果生產(chǎn)線進行調(diào)整，高精，因為領先者在顛覆性技術(shù)上每走遠一步，焊接機器人還應用了視覺，但畢竟要為此仔細考慮產(chǎn)線排布，一天可24小時連續(xù)生產(chǎn)，此外，現(xiàn)光的走向，隨著機器人的性能逐漸提升，集中并融合了多項學科，需要4名有經(jīng)驗的工程師12個月的工作才能完成動作設計優(yōu)化，機器人的易用性開始得到重視，但不代表智能型不重要，要預先關斷機器人的主電源及氣源，通常都不是一個前臺文員就會用的，所以常見的方案就是為機器人配備發(fā)能力，也許隨著Rethink的努力，卻也足夠了，以前一些不可能的任務也變得可行起來（如激光焊接或切割，“九五”，2，激光校準設備，主要原因是一般機器人，或?qū)C），歸納起來采用焊接機器人有下列主要意義：，但進口機器人占了絕大多數(shù)，制造環(huán)節(jié)和測試環(huán)節(jié)，虛擬現(xiàn)實，
