庫卡KR 16-2 KS-F機器人
與 K 型機器人相比，安裝在設備上的 KS 型架裝式機器人增加了作業(yè)空間深度，同時縮小了機身尺寸。這項優(yōu)點在對注塑機進行裝卸時表現(xiàn)得尤為突出。由于底座平展，故行程路徑短且作用范圍大，這樣在設備裝料時便可縮短周期時間。
負荷
負荷6KG
工作范圍
最大工作范圍2101MM
其他數(shù)據(jù)與規(guī)格
細分型號
軸數(shù)6
版本通用版
重復定位精度<±0.05MM
本體重量245 KG
防護等級IP65
安裝方式落地
主要應用去毛刺、涂膠密封、研磨、拋光
| 額定負載（KG）: | 16 |
| 附加負載（KG）: | 10 |
| 結(jié)構形式: | 串聯(lián) |
| 軸數(shù): | 6 |
| 工作半徑(mm): | 1801 |
| 重復精度（mm）: | 0.05 |
| 最大工作范圍(第一軸）: | ±144° |
| 第二軸: | +80°/﹣110° |
| 第三軸: | +154°/﹣130° |
| 第四軸: | ±350° |
| 第五軸: | ±130° |
| 第六軸: | ±350° |
| 最大速度(第一軸): | 168°/s |
| 第二軸: | 173°/s |
| 第三軸: | 192°/s |
| 第四軸: | 329°/s |
| 第五軸: | 332°/s |
| 第六軸: | 789°/s |
| 本體重量（KG）: | 245 |
| 安裝方式: | 地面 |
