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長沙一號屬于長泰機器人自主研制的CTR系列。該系列是公司新打造的低成本高性能、應用廣泛的六軸度輕型工業(yè)機器人，可根據(jù)用戶需要選擇不同額定負載。該系列機器人外觀精悍、線條流暢，可在小范圍空間內工作，能廣泛應用于焊接、碼垛搬運、汽車等行業(yè)。
長泰機器人公司總經(jīng)理楊漾介紹，長沙一號有效負載達20公斤，活動半徑達1700毫米，重復定位精度達0.05毫米，內置通用機器人工藝包，可根據(jù)應用需求選擇噴涂、碼垛、機床上下料等行業(yè)工藝包。長沙一號結構緊湊，兼具高速度和高精度雙重優(yōu)點和小巧靈活的機械手腕，能在寬廣的運動范圍內操作，平穩(wěn)流暢，可適應多角度作業(yè)，特別是機床上下料和汽車零部件、裝藥搬運等行業(yè)。借助操作，它可實現(xiàn)離線編程，具有不影響生產、快速調試和轉換、擺放形式、節(jié)省工程量和運輸成本等優(yōu)點。長沙一號支持機器人后臺數(shù)據(jù)傳送服務功能，可把機器人采集數(shù)據(jù)上傳到云端，真正開啟了工業(yè)機器數(shù)據(jù)、可視化時代。
這款機器人現(xiàn)已通過了機械聯(lián)合會的產品鑒定，技術水平達國內先進水平，目前已量產20臺，主要為湖南、重慶等地的機械加工、面粉生產等企業(yè)服務。我們從研發(fā)機器人生產線產業(yè)化，正逐步拓展到研制機器人本體并產業(yè)化，越做越小，技術要求也越來越高。楊漾說。
在大型火力發(fā)電廠中，發(fā)電機發(fā)出的電通過變壓器升壓后，將電能進行遠距離傳輸，輸送給社會用電網(wǎng)絡中的每個用戶。本文以某熱電廠大型變壓器的安裝及調試運行的施工及工藝進行闡述，對電力變壓器的安裝及調試技術進行初步的探討。
