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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
三菱伺服交流系統(tǒng)|東莞三菱伺服交流系統(tǒng)|易合傳動(dòng)
三菱伺服交流系統(tǒng)|東莞三菱伺服交流系統(tǒng)|易合傳動(dòng)
產(chǎn)品價(jià)格:¥1
上架日期:2017-11-01 14:48:56
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    三菱伺服交流系統(tǒng)|東莞三菱伺服交流系統(tǒng)|易合傳動(dòng)


    交流伺服系統(tǒng)的性能指標(biāo)可以從調(diào)速范圍、定位精度、穩(wěn)速精度、動(dòng)態(tài)響應(yīng)和運(yùn)行穩(wěn)定性等方面來(lái)衡量。低檔的伺服系統(tǒng)調(diào)速范圍在1:1000以上,一般的在1:5000~1:10000,高性能的可以達(dá)到1:100000以上;定位精度一般都要達(dá)到±1個(gè)脈沖,穩(wěn)速精度,尤其是低速下的穩(wěn)速精度比如給定1rpm時(shí),一般的在±0.1rpm以?xún)?nèi),高性能的可以達(dá)到±0.01rpm以?xún)?nèi);動(dòng)態(tài)響應(yīng)方面,通常衡量的指標(biāo)是系統(tǒng)最高響應(yīng)頻率,即給定最高頻率的正弦速度指令,系統(tǒng)輸出速度波形的相位滯后不超過(guò)90°或者幅值不小于50%。進(jìn)口三菱伺服電機(jī)MR-J3系列的響應(yīng)頻率高達(dá)900Hz,而國(guó)內(nèi)主流產(chǎn)品的頻率在200~500Hz。運(yùn)行穩(wěn)定性方面,主要是指系統(tǒng)在電壓波動(dòng)、負(fù)載波動(dòng)、電機(jī)參數(shù)變化、上位控制器輸出特性變化、電磁干擾、以及其他特殊運(yùn)行條件下,維持穩(wěn)定運(yùn)行并保證一定的性能指標(biāo)的能力。這方面國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品、包括部分臺(tái)灣產(chǎn)品和世界先進(jìn)水平相比差距較大。


    三菱伺服交流系統(tǒng)|東莞三菱伺服交流系統(tǒng)|易合傳動(dòng)


    現(xiàn)代交流伺服系統(tǒng)最早被應(yīng)用到宇航和軍事領(lǐng)域,比如火炮、雷達(dá)控制。逐漸進(jìn)入到工業(yè)領(lǐng)域和民用領(lǐng)域。工業(yè)應(yīng)用主要包括高精度數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人和其他廣義的數(shù)控機(jī)械,比如紡織機(jī)械、印刷機(jī)械、包裝機(jī)械、醫(yī)療設(shè)備、半導(dǎo)體設(shè)備、郵政機(jī)械、冶金機(jī)械、自動(dòng)化流水線、各種專(zhuān)用設(shè)備等。其中伺服用量最大的行業(yè)依次是:機(jī)床、食品包裝、紡織、電子半導(dǎo)體、塑料、印刷和橡膠機(jī)械,合計(jì)超過(guò)75%。
    在數(shù)控機(jī)床中使用永磁無(wú)刷伺服電機(jī)代替步進(jìn)電機(jī)做進(jìn)給已經(jīng)成為標(biāo)準(zhǔn),部分高端產(chǎn)品開(kāi)始采用永磁交流直線伺服系統(tǒng)。在主軸傳動(dòng)中采用高速永磁交流伺服取代異步變頻驅(qū)動(dòng)來(lái)提高效率和速度也成為熱點(diǎn)。90年代以來(lái),歐、美、日各國(guó)爭(zhēng)相開(kāi)發(fā)應(yīng)用新一代高速數(shù)控機(jī)床,高速電主軸單元轉(zhuǎn)數(shù)在30000rpm~100000rpm,工作臺(tái)的進(jìn)給速度在分辨率為1μm時(shí)達(dá)到100m/min,甚至200m/min以上,在分辨率為0.1μs時(shí),在24m/min以上。當(dāng)今數(shù)控機(jī)床突出高速、高精、高動(dòng)態(tài)、高剛性的特點(diǎn),對(duì)位置系統(tǒng)的要求包括:定位速度和輪廓切削進(jìn)給速度;定位精度和輪廓切削精度;精加工的表面粗糙度;在外界干擾下的穩(wěn)定性。這些要求的滿(mǎn)足主要取決于伺服系統(tǒng)的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)特性。我們已經(jīng)看到國(guó)產(chǎn)伺服系統(tǒng)比如廣數(shù)的產(chǎn)品在經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床上的廣泛應(yīng)用,但是在中高檔數(shù)控機(jī)床上采用國(guó)產(chǎn)伺服系統(tǒng)仍然面臨困難,性能是一個(gè)重要方面,還有就是穩(wěn)定性和可靠性,或許品牌效應(yīng)也是難以短時(shí)間逾越的障礙。

    在機(jī)器人領(lǐng)域,無(wú)刷永磁伺服系統(tǒng)得到大量應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人擁有多個(gè)自由度,每臺(tái)工業(yè)機(jī)器人需要的電機(jī)數(shù)量在10臺(tái)以上。目前世界范圍內(nèi)工業(yè)機(jī)器人擁有量超過(guò)100萬(wàn)臺(tái),機(jī)器人的需求量年增長(zhǎng)在30%以上。國(guó)際上工業(yè)機(jī)器人采用的伺服系統(tǒng)屬專(zhuān)用系統(tǒng),多軸合一,模塊化,特殊的散熱結(jié)構(gòu),特殊的控制方式,對(duì)可靠性要求極高。國(guó)際機(jī)器人巨頭都有自己的專(zhuān)屬伺服系統(tǒng)配套,比如安川、松下和ABB,這方面國(guó)內(nèi)差距明顯。國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人廠家仍然在采用標(biāo)準(zhǔn)的進(jìn)口交流伺服系統(tǒng),國(guó)產(chǎn)伺服系統(tǒng)想進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人配套領(lǐng)域,就更加遙遠(yuǎn)。不過(guò),我們也看到在一些特殊機(jī)器人領(lǐng)域,比如反恐防爆機(jī)器人、礦井救災(zāi)機(jī)器人等輕便移動(dòng)機(jī)器人,采用了國(guó)產(chǎn)基于低壓直流供電的微型無(wú)刷伺服系統(tǒng),比如和利時(shí)電機(jī)的蜂鳥(niǎo)系列就獲得了成功。當(dāng)然,在更廣泛的機(jī)器人領(lǐng)域,需要的不僅僅是交流伺服電機(jī),還包括各種其他微特電機(jī),如直流伺服電機(jī)、直線電機(jī)、測(cè)速發(fā)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器、力矩電機(jī)等。

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    紡織行業(yè)當(dāng)前應(yīng)用伺服的比例很低,但卻是未來(lái)交流伺服大批量應(yīng)用的重要行業(yè)之一。從90年代初期至今已經(jīng)15年,紡織行業(yè)技術(shù)進(jìn)步主要是依靠變頻化、PLC化。只有少量紡織機(jī)械采用了高檔伺服技術(shù),用于提高精度和效率,目前已有高檔梳棉機(jī)、帶自調(diào)勻整的并條機(jī)、新型粗紗機(jī)、數(shù)控細(xì)紗機(jī)、分條整經(jīng)機(jī)、漿紗機(jī)、園網(wǎng)印花機(jī)等設(shè)備應(yīng)用了交流伺服。無(wú)梭織機(jī)上已經(jīng)開(kāi)始采用帶交流伺服的電子送經(jīng)和電子卷取,印染設(shè)備上也要用到伺服系統(tǒng)。這些設(shè)備每年的伺服用量在2、3萬(wàn)套左右,且?guī)缀跞渴沁M(jìn)口產(chǎn)品,如Lenze、Danaher、Siemens和Baumuller,還有三菱和松下等。價(jià)格是制約交流伺服大面積普及的主要因素,國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品雖然在價(jià)格上有一定競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì),但是性能指標(biāo)、可靠性和環(huán)境適應(yīng)性等方面存在欠缺,還需要在品牌塑造、服務(wù)、交貨期等方面不斷改進(jìn)。在如下兩個(gè)方面,我們可以看到國(guó)產(chǎn)伺服廠家的成功案例,一個(gè)是在工業(yè)縫紉機(jī)上,近幾年國(guó)產(chǎn)伺服控制器逐漸取代臺(tái)灣和其他進(jìn)口品牌變成市場(chǎng)主流,憑借低成本的電機(jī)、簡(jiǎn)單的低線數(shù)編碼器,以及集成控制和驅(qū)動(dòng),在解決了批量穩(wěn)定性之后,如上海鮑麥克斯這樣的國(guó)內(nèi)品牌獲得了成功。每年數(shù)十萬(wàn)臺(tái)的產(chǎn)量,這可能是未來(lái)幾年里,低檔伺服最大的市場(chǎng)了。另外一個(gè)緊密結(jié)合用戶(hù)需求進(jìn)行創(chuàng)新開(kāi)發(fā)的案例,可以舉和利時(shí)電機(jī)開(kāi)發(fā)的絡(luò)絲機(jī)控制系統(tǒng)?!敖j(luò)絲機(jī)”是屬于織造前工序的精密工藝設(shè)備,將各種天然絲絡(luò)成各種規(guī)格的柱狀、寶塔形、雙錐形筒子,供用于染色、整經(jīng)、針織等后道工序。該公司充分利用自己在步進(jìn)、無(wú)刷、伺服、運(yùn)動(dòng)控制、網(wǎng)絡(luò)通訊等方面的綜合技術(shù),通過(guò)和國(guó)內(nèi)最大紡機(jī)集團(tuán)的密切合作,開(kāi)發(fā)成功了精密絡(luò)絲機(jī)控制系統(tǒng),其核心是利用高動(dòng)態(tài)的伺服橫動(dòng)電機(jī)以及數(shù)字卷繞技術(shù),取代傳統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)而實(shí)現(xiàn)單錠化和數(shù)字化,每錠之間依靠CAN總線聯(lián)系,是無(wú)軸技術(shù)應(yīng)用的典范。該產(chǎn)品的研發(fā)成功充分體現(xiàn)了國(guó)內(nèi)廠商的競(jìng)爭(zhēng)能力,為國(guó)產(chǎn)伺服廠商開(kāi)辟了參與市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的新路。
    無(wú)軸(電子軸)傳動(dòng)技術(shù)在印刷機(jī)上應(yīng)用,也是目前全球印刷企業(yè)和機(jī)械制造商的焦點(diǎn)。無(wú)軸傳動(dòng)就是用多個(gè)單獨(dú)的伺服電機(jī)取代傳統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)鏈,伺服驅(qū)動(dòng)器之間依靠高速現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行聯(lián)系,通過(guò)軟件保證各伺服軸對(duì)內(nèi)部的虛擬數(shù)字電子軸保持嚴(yán)格同步。采用無(wú)軸傳動(dòng)技術(shù)為印刷機(jī)的生產(chǎn)制造、為印刷業(yè)服務(wù)革命帶來(lái)了最佳解決方案,目前歐洲50%的凹印機(jī)采用了無(wú)軸技術(shù),日本也有30%以上采用。其他采用無(wú)軸傳動(dòng)的機(jī)械包括卷筒紙印刷機(jī)、柔印機(jī)、上光機(jī)、燙金機(jī)、模切機(jī)等各類(lèi)印刷設(shè)備。這一領(lǐng)域最頂級(jí)的伺服控制解決方案提供商是來(lái)自德國(guó)的博世力士樂(lè)、倫茨、日本的住友和奧地利的貝加萊。國(guó)內(nèi)目前僅有北人和松德等個(gè)別廠家進(jìn)行無(wú)軸傳動(dòng)印刷機(jī)的開(kāi)發(fā),部分規(guī)格的性能指標(biāo)接近國(guó)際水平,但是其采用的電子軸傳動(dòng)伺服系統(tǒng)和套準(zhǔn)控制系統(tǒng)均來(lái)自日本和歐洲,國(guó)內(nèi)相關(guān)伺服廠家還鮮有涉足。國(guó)產(chǎn)伺服和控制系統(tǒng)要達(dá)到這個(gè)領(lǐng)域的要求,需要頂級(jí)的技術(shù)水平和對(duì)這個(gè)行業(yè)的透徹理解,看來(lái)還有漫長(zhǎng)的路要走。

    包裝設(shè)備上,采用伺服控制可以提高單位時(shí)間的產(chǎn)量、提高資源利用率、增加品種適應(yīng)性和提高產(chǎn)品質(zhì)量,因此交流伺服在包裝機(jī)械上的廣泛使用只是時(shí)間問(wèn)題。采用數(shù)字伺服技術(shù)的電子齒輪和電子凸輪將代替?zhèn)鹘y(tǒng)機(jī)械部件,隨著價(jià)格的下降,成本也逐漸接近純機(jī)械的方案。歐洲有個(gè)Elau公司專(zhuān)門(mén)針對(duì)包裝機(jī)械設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)數(shù)字伺服和運(yùn)動(dòng)控制解決方案,在大型連續(xù)包裝設(shè)備方面居于領(lǐng)先地位,而中國(guó)尚沒(méi)有出現(xiàn)如此專(zhuān)業(yè)的解決方案提供商。

    三菱伺服交流系統(tǒng)|東莞三菱伺服交流系統(tǒng)|易合傳動(dòng)

    東莞市易合傳動(dòng)科技有限公司是一家專(zhuān)業(yè)從事精密傳動(dòng)產(chǎn)品研發(fā),生產(chǎn)和銷(xiāo)售高精密伺服旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的高科技公司。所生產(chǎn)的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)以超重載,高旋轉(zhuǎn)精度,低背隙為特點(diǎn)。其產(chǎn)品包括旁軸型,側(cè)軸型。公司所生產(chǎn)的伺服旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的輸出旋轉(zhuǎn)法蘭均采用交叉滾子軸承支撐,交叉滾子軸承中的滾子呈交錯(cuò)90度排列,并且軸承在出廠前通過(guò)過(guò)盈配合的方式增加預(yù)緊力矩,公司由此軸承支撐的伺服旋轉(zhuǎn)平臺(tái)具有承受徑向、軸向、傾覆力矩等各種載荷的特性,與傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)軸承相比,其剛度提高10-20倍。

    公司所生產(chǎn)的伺服旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的輸出旋轉(zhuǎn)法蘭在組裝到交叉滾子軸承完成后,重新安裝在專(zhuān)業(yè)的磨削設(shè)備上,以交叉滾子軸承為旋轉(zhuǎn)中心對(duì)其定位面及端面進(jìn)行磨削加工,保證了旋轉(zhuǎn)法蘭精度極高的同心度及端面垂直度。

    公司所生產(chǎn)的伺服旋轉(zhuǎn)工作平臺(tái)均采用行星減速結(jié)構(gòu)來(lái)增加傳動(dòng)力矩,公司由此結(jié)構(gòu)的伺服旋轉(zhuǎn)平臺(tái)具有低側(cè)隙,低噪音,大傳動(dòng)力矩的特點(diǎn),適用于速度,力矩有各種要求的場(chǎng)合。

    公司坐落于東莞市大嶺山鎮(zhèn)。公司為日本KMI高精密行星減速機(jī)和六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人用減速機(jī)中國(guó)區(qū)唯一代理商。公司經(jīng)營(yíng):日本三菱全系列產(chǎn)品、臺(tái)灣臺(tái)達(dá)全系列產(chǎn)品以及RV減速機(jī),諧波減速機(jī),90度轉(zhuǎn)角減速機(jī)等傳動(dòng)產(chǎn)品;產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、切割機(jī)、焊接機(jī)、包裝印刷機(jī)械、紡織機(jī)械、木工機(jī)械、工業(yè)機(jī)器人以及自動(dòng)化機(jī)械手臂、半導(dǎo)體設(shè)備、全自動(dòng)端子機(jī)、換刀、航空、醫(yī)療設(shè)備等。

    公司依靠強(qiáng)大的經(jīng)濟(jì)實(shí)力和精湛的技術(shù)支持,以及現(xiàn)代化的管理理念,一切以客戶(hù)滿(mǎn)意為宗旨,不斷努力創(chuàng)新,精益求精的經(jīng)營(yíng)宗旨,提供高品質(zhì)的產(chǎn)品、優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù),為客戶(hù)創(chuàng)造最大價(jià)值。


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