一、擺線針輪減速機原理：
??? 是一種應用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。?? 2.示意圖如下，它里面是齒輪組成的，動靜齒輪的結合不是像銀幣那樣外邊接合。而是一個外邊和另一個內邊嚙合構成一組，這樣可以節(jié)省空間，即使多組結合也可以疊在一個圓筒內。圓筒的輸入和輸出軸是在同一個圓心上的，但是內部的齒輪并不同心，主動輪比從動輪小沿軸擺動，同時沿邊滾動。帶動從動輪滾動；從動輪又帶動下一主動輪沿軸擺動如此直到輸出軸。每組齒數和齒輪組數決定變速比。
二、擺線針輪減速機原理分析:
三、擺線針輪減速機的用途
四、擺線針輪減速機原理結構裝配圖
五、擺線針輪減速機扭矩計算公式??
東莞市易合傳動科技有限公司是一家專業(yè)從事精密傳動產品研發(fā),生產和銷售高精密伺服旋轉平臺的高科技公司。所生產的旋轉平臺以超重載，高旋轉精度，低背隙為特點。其產品包括旁軸型，側軸型。公司所生產的伺服旋轉工作臺的輸出旋轉法蘭均采用交叉滾子軸承支撐，交叉滾子軸承中的滾子呈交錯90度排列，并且軸承在出廠前通過過盈配合的方式增加預緊力矩，公司由此軸承支撐的伺服旋轉平臺具有承受徑向、軸向、傾覆力矩等各種載荷的特性，與傳統(tǒng)結構軸承相比，其剛度提高10-20倍。
公司所生產的伺服旋轉工作臺的輸出旋轉法蘭在組裝到交叉滾子軸承完成后，重新安裝在專業(yè)的磨削設備上，以交叉滾子軸承為旋轉中心對其定位面及端面進行磨削加工，保證了旋轉法蘭精度極高的同心度及端面垂直度。
公司所生產的伺服旋轉工作平臺均采用行星減速結構來增加傳動力矩，公司由此結構的伺服旋轉平臺具有低側隙，低噪音，大傳動力矩的特點，適用于速度，力矩有各種要求的場合。
公司坐落于東莞市大嶺山鎮(zhèn)。公司為日本KMI高精密行星減速機和六軸多關節(jié)機器人用減速機中國區(qū)唯一代理商。公司經營：日本三菱全系列產品、臺灣臺達全系列產品以及RV減速機，諧波減速機，90度轉角減速機等傳動產品；產品廣泛應用于數控機床、切割機、焊接機、包裝印刷機械、紡織機械、木工機械、工業(yè)機器人以及自動化機械手臂、半導體設備、全自動端子機、換刀、航空、醫(yī)療設備等。
公司依靠強大的經濟實力和精湛的技術支持，以及現(xiàn)代化的管理理念，一切以客戶滿意為宗旨，不斷努力創(chuàng)新，精益求精的經營宗旨，提供高品質的產品、優(yōu)質的售后服務，為客戶創(chuàng)造最大價值。
???? 全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。
???? 在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。 當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向轉過一個齒從而得到減速，再借助輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。
??? 采用擺線針齒嚙合、行星式傳動原理，所以通常也叫行星擺線減速機，廣泛的應用于石油、環(huán)保、化工、水泥、輸送、紡織、制藥、食品、印刷、起重、礦山、冶金、建筑、發(fā)電等行業(yè)，做為驅動或減速裝置。其獨特的平穩(wěn)結構在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機及蝸輪蝸桿減速機，因此，行星擺線針輪減速機在各個行業(yè)和領域被廣泛的使用，受到廣大用戶的普遍歡迎。
擺線針輪減速機扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉數×減速比×使用效率（85%-95%）
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