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產(chǎn)品簡介
	庫卡機器人售后服務(wù)中心、庫卡驅(qū)動器故障維修、庫卡示教器故障維修
庫卡機器人售后服務(wù)中心、庫卡驅(qū)動器故障維修、庫卡示教器故障維修
產(chǎn)品價格:¥3000
上架日期:2017-10-26 10:00:31
產(chǎn)地:廣州
發(fā)貨地:廣州
供應(yīng)數(shù)量:不限
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詳細說明
    產(chǎn)品名稱:KSP-600-3X64KUKA庫卡驅(qū)動器伺服控制器維修
    產(chǎn)品鏈接:http://www.atobo.com.cn/Products/Detailed/6267700.html
    手機版鏈接:https://m.atobo.com.cn/Products/Detailed/6267700.html
    KSP600-3X64/00198268 
    KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE531/00-198-266 
    KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268 
    KUKA機器人維修保養(yǎng)維護調(diào)試: 
    1。潤滑油脂 
    2。保養(yǎng)備件包電池,冷卻風扇。 
    二、本體標準保養(yǎng)常規(guī)檢查 
    1。本體清潔 
    根據(jù)現(xiàn)場工作對機器人本體進行除塵清潔。 
    2。本體和6軸工具端固定檢查 
    檢查本體及工具是否固定良好。 
    3.各軸限位擋塊檢查 
    4。電纜狀態(tài)檢查 
    檢查機器人信號電纜,動力電纜,用戶電纜,本體電纜的使用狀況與磨損情況。 
    5。密封狀態(tài)檢查檢 
    查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現(xiàn)象。 
    功能測量 
    KSP-600-3X64KUKA庫卡驅(qū)動器伺服控制器維修 
    1。達溫度檢查 
    通過專業(yè)的紅外線溫度槍確認馬達在運轉(zhuǎn)時的溫度是否正常,并通過數(shù)值來比較各軸馬達與標準值是否致。 
    2。噪音檢查 
    通過噪音檢測儀來檢查馬達或減速箱在手動運行狀態(tài)下是否有異常,從而作為檢查部件狀態(tài)的一個標準。 
    3。重復(fù)精度檢查 
    通過使用百分表來確認機器人的重復(fù)精度是否正常 
    。機械零位測量 
    檢測機器人的當前零位位置與標準標定位置是否一致。 
    5。電機抱閘狀態(tài)檢查 
    檢測打開電機抱閘電壓值,測試各軸電機抱閘功能。 
    保養(yǎng)件更換 
    1.本體油品更換 
    機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。 
    2.機器人SMB板檢查及電池更換 
    檢查SMB板的固定連接是否正常,更換電池。 
    三、控制柜標準保養(yǎng)常規(guī)檢查 
    1.控制柜清潔 
    對機器人控制柜外觀清潔,控制柜內(nèi)部進行除塵。 
    2.控制柜各部件牢固性檢查 
    檢查控制柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)。 
    3.示教器清潔 
    示教器及電纜清潔與整理。 
    4.電路板指示燈狀態(tài) 
    檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈,確認電路板的狀態(tài)。 
    5.控制柜內(nèi)部電纜檢查 
    控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固,電纜整潔。 
    控制柜測量 
    1.電源電壓測量 
    測量機器人進線電壓,驅(qū)動電壓,電源模塊電壓,并通過示波器來采樣各電壓的 
    波形,從而對電壓進行整體分析。 
    2.安全回路檢測 
    檢查安全回路(AS.GS.ES)的運行狀態(tài)是否正常 
    3.示教器功能檢測 
    檢測所有按鍵有效性,急?;芈肥欠裾?測試觸摸屏和顯示屏功能 
    4.系統(tǒng)標定補償值檢側(cè) 
    檢測機器人標定補償值參數(shù)與出廠配置值是否一致 
    5.系統(tǒng)備份和導入檢測 
    檢查機器人是否可以正常完成程序備份和重新導入功能 
    6.硬盤空間檢測 
    優(yōu)化機器人控制柜硬盤空間,確保運轉(zhuǎn)空間正常 
    7.濕度檢查 
    通過對控制柜及環(huán)境濕度的檢查,確保機器人在允許的使用內(nèi)正常運轉(zhuǎn)。 
    保養(yǎng)件更換 
    1。驅(qū)動風扇單元更換驅(qū)動單元冷卻風扇更換 
    2。防塵過濾網(wǎng)更換控制柜防塵過濾網(wǎng)更換 
    3。輔助接觸器觸點更換控制柜輔助接觸器常開和常閉觸點更換 
    4.保險絲更換 
    控制柜保險絲更換 
    5.電機上電指示燈更換 
    控制柜操作面板電機上電按鈕內(nèi)指示燈更換 
    四、標準保養(yǎng)報告總結(jié) 
    1、機器人標準保養(yǎng)后建議 
    2、機器人標準保養(yǎng)后建議備件清單 
    KSP-600-3X64KUKA庫卡驅(qū)動器伺服控制器維修
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