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產(chǎn)品簡介

KUKA庫卡機器人維護

產(chǎn)品價格：￥1000

上架日期：2017-10-26 09:52:52

產(chǎn)地：廣州

發(fā)貨地：廣州

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詳細說明

KUKA庫卡焊接機器人維修常見故障

1、KUKA焊接機器人故障現(xiàn)象：

庫卡庫卡焊接機器人失控，焊鉗與夾具發(fā)生碰撞且插入夾具內(nèi)部六軸繼續(xù)轉(zhuǎn)動，導致焊鉗變形且六軸末端法蘭與配合處漏油。

2、KUKA焊接機器人故障原因初步預測：

①末端法蘭或損壞。

②末端法蘭M14螺釘松動或折斷。

③末端法蘭處密封圈S132（128*2.65）損壞。

3、KUKA焊接機器人維修故障處理方法：

①末端法蘭或損壞。

查看末端法蘭和外部，未發(fā)現(xiàn)有裂紋等異?，F(xiàn)象；由于無法檢查末端法蘭端面和M14螺釘，所以將焊鉗拆下，但仍未發(fā)現(xiàn)末端法蘭外端面有異?，F(xiàn)象。

②末端法蘭M14螺釘松動或折斷。

用力矩扳手擰緊螺釘，有部分松動。

③末端法蘭處密封圈S132（128*2.65）損壞。

擰下螺釘M14，未發(fā)現(xiàn)有折斷現(xiàn)象；輕緩取下末端法蘭，發(fā)現(xiàn)密封圈有一段不在密封槽內(nèi)，且密封圈有損壞。已將密封圈S132（128*2.65）更換。

4、故障原因：

初步斷定為庫卡庫卡焊接機器人失控后焊鉗與夾具發(fā)生碰撞、振動導致螺栓松動，產(chǎn)生間隙，繼續(xù)運動后使密封圈損壞，從而導致漏油。

5、試驗結(jié)果：

將庫卡庫卡焊接機器人焊鉗安裝好后，對庫卡庫卡焊接機器人點焊機6軸進行了帶載運動試驗，6軸運動正常，無異常聲響、滲漏。

6、小結(jié)

本次手腕部分漏油，主要是由于庫卡庫卡焊接機器人失控，焊鉗與夾具發(fā)生碰撞后6軸繼續(xù)運轉(zhuǎn)發(fā)生扭曲而導致密封圈損壞，非機械結(jié)構(gòu)原因所致。

以后如發(fā)生類似碰撞事件而造成末端法蘭與配合處漏油，維護人員可從上述三點可能性因素進行分析和排查；如果是M14螺釘處漏油，則可從螺釘M14的預緊及損壞情況、端面密封膠和密封圈S14的損壞情況、末端法蘭損壞情況進行排查。

在以后的庫卡庫卡焊接機器人操作中，操作人員應(yīng)按照庫卡庫卡焊接機器人點焊機的操作流程進行操作，防止此類事件再次發(fā)生。

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