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德國力士樂REXROTH齒輪泵是依靠泵缸與嚙合齒輪間所形成的工作容積變化和移動來輸送液體或使之增壓的回轉(zhuǎn)泵。由兩個(gè)齒輪、泵體與前后蓋組成兩個(gè)封閉空間，當(dāng)齒輪轉(zhuǎn)動時(shí)，齒輪脫開側(cè)的空間的體積從小變大，形成真空，將液體吸入，齒輪嚙合側(cè)的空間的體積從大變小，而將液體擠入管路中去。吸入腔與排出腔是靠兩個(gè)齒輪的嚙合線來隔開的。德國力士樂REXROTH齒輪泵的排出口的壓力完全取決于泵出口處阻力的大小。
德國力士樂REXROTH齒輪泵的工作特點(diǎn)
優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單緊湊、體積小、質(zhì)量輕、工藝性好、價(jià)格便宜、自吸力強(qiáng)、對油液污染不敏感、轉(zhuǎn)速范圍大、能耐沖擊性負(fù)載，維護(hù)方便、工作可靠。
缺點(diǎn)：徑向力不平衡、流動脈動大、噪聲大、效率低，零件的互換性差，磨損后不易修復(fù)，不能做變量泵用。
困油現(xiàn)象
原因：液壓油在漸開線德國力士樂REXROTH齒輪泵運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，因齒輪相交處的封閉體積隨時(shí)間改變，常有一部分的液壓油被密封在齒間，如圖所示，稱為困油現(xiàn)象，因液壓油不可壓縮將使外接齒輪產(chǎn)生極大的振動和噪聲，影響系統(tǒng)正常工作。
措施：在前后蓋板或浮動軸套上開卸荷槽，開設(shè)卸荷槽的原則：兩槽間距為最小閉死容積，而使閉死容積由大變小時(shí)與壓油腔相通，閉死容積由小變大時(shí)與吸油腔相通。
泄漏現(xiàn)象
德國力士樂REXROTH齒輪泵的泄漏較大，外嚙合齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)泄漏途徑有以下三點(diǎn)：一為齒輪頂隙，其次為測隙，第三為嚙合間隙。
其中端面?zhèn)认缎孤┹^大，占總泄漏量的80%-85%，當(dāng)壓力增加時(shí)，前者不會改變，但后者撓度大增，此為外嚙合德國力士樂REXROTH齒輪泵泄漏最主要的原因，容積效率較低，故不適合用作高壓泵。
解決方法：端面間隙補(bǔ)償采用靜壓平衡措施，在齒輪和蓋板之間增加一個(gè)補(bǔ)償零件，如浮動軸套、浮動側(cè)板。
受力不均衡現(xiàn)象
右側(cè)是壓油腔，左側(cè)是吸油腔，兩腔的壓力是不平衡的；另外壓油腔因齒頂泄漏，其壓力為遞減。兩不均衡壓力作用于齒輪和軸稱徑向不平衡壓力，油壓越高，該力越大，加速軸承磨損，降低軸承壽命，使軸彎曲，加大齒頂與軸孔磨損。
防止措施：采用壓力平衡槽或縮小壓油腔。
德國力士樂REXROTH齒輪泵的運(yùn)行維護(hù)
起動
（1）啟動前檢查全部管路法蘭，接頭的密封性。
（2）盤動聯(lián)軸器，無摩擦及碰撞聲音。
（3）首次啟動應(yīng)向泵內(nèi)注入輸送液體。
（4）啟動前應(yīng)全開吸入和排出管路中的閥門，嚴(yán)禁閉閥啟動。
（5）驗(yàn)證電機(jī)轉(zhuǎn)動方向后，啟動電機(jī)。
停車
（1）關(guān)閉電動機(jī)。
（2）關(guān)閉泵的進(jìn)、出口閥門。
德國力士樂REXROTH齒輪泵的常見故障
1.不能排料
（1）故障現(xiàn)象：泵不能排料
故障原因：a、旋轉(zhuǎn)方向相反；b、吸入或排出閥關(guān)閉； c、入口無料或壓力過低； d、粘度過高，泵無法咬料
對策： a、確認(rèn)旋轉(zhuǎn)方向； b、確認(rèn)閥門是否關(guān)閉； c、檢查閥門和壓力表； d、檢查液體粘度，以低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)按轉(zhuǎn)速比例的流量是否出現(xiàn)，若有流量，則流入不足
2.流量不足
（2）故障現(xiàn)象：泵流量不足
故障原因：a、吸入或排出閥關(guān)閉； b、入口壓力低； c、出口管線堵塞； d、填料箱泄漏；e、轉(zhuǎn)速過低
對策：a、確認(rèn)閥門是否關(guān)閉；b、檢查閥門是否打開；c、確認(rèn)排出量是否正常； d、緊固；大量泄漏影響生產(chǎn)時(shí)，應(yīng)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，拆卸檢查； e、檢查泵軸實(shí)際轉(zhuǎn)速
3.聲音異常
（3）故障現(xiàn)象：聲音異常
故障原因：a、聯(lián)軸節(jié)偏心大或潤滑不良 b、電動機(jī)故障； c、減速機(jī)異常； d、軸封處安裝不良； e、軸變形或磨損
對策：a、找正或充填潤滑脂； b、檢查電動機(jī)； c、檢查軸承和齒輪； d、檢查軸封； e、停車解體檢查
4.電流過大
（4）故障現(xiàn)象：電流過大
故障原因：a、出口壓力過高； b、熔體粘度過大；c、軸封裝配不良； d、軸或軸承磨損； e、電動機(jī)故障
對策：a、檢查下游設(shè)備及管線；b、檢驗(yàn)粘度； c、檢查軸封，適當(dāng)調(diào)整； d、停車后檢查，用手盤車是否過重； e、檢查電動機(jī)
5.泵停止
（5）故障現(xiàn)象：泵突然停止
故障原因：a、停電； b、電機(jī)過載保護(hù)； c、聯(lián)軸器損壞；d、出口壓力過高，聯(lián)鎖反應(yīng)；e、泵內(nèi)咬入異常； f、軸與軸承粘著卡死
對策：a、檢查電源；b、檢查電動機(jī)；c、打開安全罩，盤車檢查；d、檢查儀表聯(lián)鎖系統(tǒng)；e、停車后，正反轉(zhuǎn)盤車確認(rèn)； f、盤車確認(rèn)
6.密封漏油
（6）故障現(xiàn)象：密封漏油
產(chǎn)生原因：a、軸封未調(diào)整好；b、密封圈磨損而間隙大；c、機(jī)械密封動、靜環(huán)摩擦面隨壞；d、彈簧松弛
對策：a、重新調(diào)整；b、適量擰緊壓蓋螺栓或更換密封圈；c、更換動、靜環(huán)或重新研磨；d、更換彈簧
7.其他現(xiàn)象
1、產(chǎn)生原因
① 內(nèi)外轉(zhuǎn)子的齒側(cè)間隙太大，使吸壓油腔互通．容積效率顯著降低，輸出流量不夠；
② 軸向間隙太大；
③ 吸油管路中的結(jié)合面處密封不嚴(yán)等原因，使泵吸進(jìn)空氣，有效吸入流量減少；
④ 吸油不暢．如因油液粘度過大，濾油器被污物堵塞等導(dǎo)致吸入流量減少；
⑤ 溢流閥卡死在半開度位置，泵來的流量一部分通過溢流閥返回油箱，而使得進(jìn)入系統(tǒng)的流量不夠．此時(shí)伴隨出現(xiàn)系統(tǒng)壓力上不去的故障。
2、排除方法
① 更換內(nèi)外轉(zhuǎn)子，使齒側(cè)隙在規(guī)定的范圍內(nèi)（一般小于0.07mm）；
② 研磨泵體兩端面，保證內(nèi)外轉(zhuǎn)子裝配后軸向間隙在0.02~0.05mm 范圍內(nèi)；
③ 更換破損的吸油管密封，用聚四氟乙烯帶包扎好管接頭螺紋部分再擰緊管接頭；
④ 選用合適粘度的油液，清洗進(jìn)油濾油器使吸油暢通。并酌情加大吸油管徑；
⑤ 修理溢流閥，排除溢流閥部分短接油箱造成泵有效流量減少的現(xiàn)象。
德國力士樂REXROTH齒輪泵的困油現(xiàn)象
德國力士樂REXROTH齒輪泵要平穩(wěn)工作，齒輪嚙合的重合度必須大于1，于是總有兩對齒輪同時(shí)嚙合，并有一部分油液被圍困在兩對輪齒所圍成的封閉容腔之間。這個(gè)封閉的容腔開始隨著齒輪的轉(zhuǎn)動逐漸減小，以后又逐漸加大。封閉腔容積的減小會使被困油液受擠壓而產(chǎn)生很高的壓力，并且從縫隙中擠出，導(dǎo)致油液發(fā)熱，并致使機(jī)件受到額外的負(fù)載；而封閉腔容積的增大又造成局部真空，使油液中溶解的氣體分離，產(chǎn)生氣穴現(xiàn)象。這些都將產(chǎn)生強(qiáng)烈的振動和噪聲，這就是德國力士樂REXROTH齒輪泵的困油現(xiàn)象。
德國力士樂REXROTH齒輪泵的危害
徑向不平衡力很大時(shí)能使軸彎曲，齒頂與殼體接觸，同時(shí)加速軸承的磨損，降低軸承的壽命。
消除方法
消除困油的方法，通常是在兩側(cè)蓋板上開卸荷槽，使封閉腔容積減小時(shí)通過左邊的卸荷槽與壓油腔相通，容積增大時(shí)通過右邊的卸荷槽與吸油腔相通。
德國力士樂REXROTH齒輪泵的性能提高
提高齒輪油泵性能的可行回路
齒輪油泵因受定排量的結(jié)構(gòu)限制，通常認(rèn)為德國力士樂REXROTH齒輪泵僅能作恒流量液壓源使用。
在泵上直接安裝控制閥，可省去泵與方向閥之間管路，從而控制了成本。較少管件及連接件可減少泄漏，從而提高工作可靠性。而且泵本身安裝閥可降低回路的循環(huán)壓力，提高其工作性能。下面是一些可提高德國力士樂REXROTH齒輪泵基本功能的回路，其中有些是實(shí)踐證明可行的基本回路，而有些則屬創(chuàng)新研究。
德國力士樂REXROTH齒輪泵的卸載回路
卸載元件將在大流量泵與小功率單泵結(jié)合起來。液體從兩個(gè)齒輪油泵因受定排量的結(jié)構(gòu)限制，通常認(rèn)為德國力士樂REXROTH齒輪泵僅能作恒流量液壓源使用.齒輪油泵因受定排量的結(jié)構(gòu)限制，通常認(rèn)為齒輪油泵僅能作恒流量液壓源使用。然而，附件及螺紋聯(lián)接組合閥方案對于提高其功能、降低系統(tǒng)成本及提高系統(tǒng)可靠性是有效的，因而，齒輪油泵的性能可接近價(jià)昂、復(fù)雜的柱塞泵。這時(shí)，大流量泵便把流量從其出口循環(huán)到入口，從而減少了該泵對系統(tǒng)的輸出流量，即將泵的功率減少至略高于高壓部分工作的所需值。流量降低的百分比取決于此時(shí)未卸載排量占總排量的比率。組合或螺紋聯(lián)接卸載閥減少乃至消除了管路、孔道和輔件及其它可能的泄漏。
最簡單的卸載元件由人工操縱。彈簧使卸載閥接通或關(guān)閉，當(dāng)給閥一操縱信號時(shí)，閥的通斷狀態(tài)好被切換。杠桿或其它機(jī)械機(jī)構(gòu)是操縱這種閥的最簡單方法。
導(dǎo)控（氣動或液壓）卸載閥是操縱方式的一種改進(jìn)，因?yàn)榇祟愰y可進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。其最大的進(jìn)展是采用電氣或電子開關(guān)控制的電磁閥，它不僅可用遠(yuǎn)程控制，而且可用微機(jī)自動控制，通常認(rèn)為這種簡單的卸載技術(shù)是應(yīng)用的最佳情況。
人工操縱卸載元件常用于為快速動作而需大流量及快速動作而需大流量及為精確控制而減少流量的回路，例如快速伸縮的起重臂回路。圖1所示回路的卸載閥無操縱信號作用時(shí)，回路一直輸出大流量。對于常開閥，在常態(tài)下回路將輸出小流量。
壓力傳感卸載閥是最普遍的方案。如圖2所示，彈簧作用使卸載閥處于其大流量位置。回路壓力達(dá)到溢流閥預(yù)調(diào)值時(shí)，溢流閥開啟，卸載閥在液壓和作用下切換至其小流量位置。壓力傳感卸載回路多用于行程中需快速、行程結(jié)束時(shí)需高壓低速的液壓缸供液。壓力傳感卸載閥基基本上是一個(gè)達(dá)到系統(tǒng)壓力即卸的自動卸載元件，普遍用于測程儀分裂器和液壓虎鉗中。
流量傳感卸載回路中的卸載閥也是由彈簧將其壓向大流量位置。該閥中的固定節(jié)流孔尺寸按設(shè)備的發(fā)動機(jī)最佳速度所需流量確定。若發(fā)動機(jī)速度超出此最佳范圍，則節(jié)流小孔壓降將增加，從而將卸載閥移位至小流量位置。因此大流量泵相鄰的元件做成可對最大流量節(jié)流的尺寸，故此回路能耗少、工作平穩(wěn)且成本低。這種回路的典型應(yīng)用是，限定回路流量達(dá)最佳范圍以提高整個(gè)系統(tǒng)的性能，或限定機(jī)器高速行駛期間的回路壓力。常用于垃圾運(yùn)載卡車等。
壓力流量傳感卸載回路的卸載閥也是由彈簧壓向大流量位置，無論達(dá)到預(yù)定壓力還是流量，都會卸載。設(shè)備在空轉(zhuǎn)或正常工作速度下均可完成高壓工作。此特性減少了不必要的流量，故降低了所需的功率。因?yàn)榇朔N回路具有較寬的負(fù)載和速度變化范圍，故常用于挖掘設(shè)備。
具有功率綜合的壓力傳感卸載回路，它由兩組略加變化的壓力傳感卸載泵組成，兩組泵由同一原動機(jī)驅(qū)動，每臺泵接受另一卸載泵的導(dǎo)控卸載信號。此種傳感方式稱之為交互傳感，它可使一組泵在高壓下工作而另一組泵在大流量下工作。兩只溢流閥可按每個(gè)回路特殊的壓力調(diào)整，以使一臺或兩臺泵卸載。此方案減少了功率需求，故可采用小容量價(jià)廉原動機(jī)。
負(fù)載傳感卸載回路。當(dāng)主控閥的控制腔（下腔）無負(fù)載傳感信號時(shí)，泵的所有流量經(jīng)閥1、閥2排回油箱；當(dāng)給此控制閥施加負(fù)載傳感信號時(shí)，泵向回路供液；當(dāng)泵的輸出壓力超過負(fù)載傳感閥的壓力預(yù)定值時(shí)，泵僅向回路提供工作流量，而多余流量經(jīng)閥2的節(jié)流位置旁通回油箱。
帶負(fù)載傳感元件的齒輪油泵與柱塞泵相比，具有成本低、抗污染能力強(qiáng)及維護(hù)要求低的優(yōu)點(diǎn)。
優(yōu)先流量控制
不論齒輪油泵的轉(zhuǎn)速、工作壓力或支路需要的流量大小，定值一次流量控制閥總可保證設(shè)備工作所需的流量。在圖7所示的這種回路中，泵的輸出流量必須大于或等于一次油路所需流量，二次流量可作它用或回油箱。定值一次流量閥（比例閥）將一次控制與液壓泵結(jié)合起來，省去管路并消除外泄漏，故降低了成本。此種德國力士樂REXROTH齒輪泵回路的典型應(yīng)用是汽車起重機(jī)上?？梢姷降霓D(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，它省去了一個(gè)泵。
負(fù)載傳感流量控制閥的功能與定值一次流量控制的功能十分相近：即無論泵的轉(zhuǎn)速、工作壓力或支路抽需流量大小，均提供一次流量。但僅通過一次油口向一次油路提供所需流量，直至其最大調(diào)整值。此回路可替代標(biāo)準(zhǔn)的一次流量控制回路而獲得最大輸出流量。因無載回路的壓力低于定值一次流量控制方案，故回路溫升低、無載功耗小。負(fù)載傳感比列流量控制閥與一次流量控制閥一樣，其典型應(yīng)用是動力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
旁路流量控制
對于旁路流量控制，不論泵的轉(zhuǎn)速或工作壓力高低，泵總按預(yù)定最大值向系統(tǒng)供液，多余部分排回油箱或泵的入口。此方案限制進(jìn)入系統(tǒng)的流量，使其具有最佳性能。其優(yōu)點(diǎn)是，通過回路規(guī)模來控制最大調(diào)整流量，降低成本；將泵和閥組合成一體，并通過泵的旁通控制，使回路壓力降至最低，從而減少管路及其泄漏。
旁路流量控制閥可與限定工作流量（工作速度）范圍的中團(tuán)式負(fù)載傳感控制閥一起設(shè)計(jì)。此種型式的德國力士樂REXROTH齒輪泵回路，常用于限制液壓操縱以使發(fā)動機(jī)達(dá)最佳速度的垃圾運(yùn)載卡車或動力轉(zhuǎn)向泵回路中，也可用于固定式機(jī)械設(shè)備。
干式吸油閥
干式吸油閥是一種氣控液壓閥，它用于泵進(jìn)油節(jié)流，當(dāng)設(shè)備的液壓空載時(shí)，僅使極小流量（〈 18.9t/min）通過泵；而在有負(fù)載時(shí)，全流量吸入泵。如圖10所示，這種回路可省去泵與原動機(jī)間的離合器，從而降低了成本，還減小了空載功耗，因通過回路的極小流量保持了設(shè)備的原動機(jī)功率。另外，還降低了泵在空載時(shí)的噪聲。干式吸油閥回路可用于由內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動的任何車輛中開關(guān)式液壓系統(tǒng)，例如垃圾裝填卡車及工業(yè)設(shè)備。
液壓泵方案的選擇
齒輪油泵的工作壓力已接近柱塞泵，組合負(fù)載傳感方案為德國力士樂REXROTH齒輪泵提供了變量的可能性，這就意味著德國力士樂REXROTH齒輪泵與柱塞泵之間原本清楚的界限變理愈來愈模糊了。
合理選擇液壓泵方案的決定因素之一，是整個(gè)系統(tǒng)的成本，與價(jià)昂的柱塞泵相比，德國力士樂REXROTH齒輪泵以其成本較低、回路簡單、過濾要求低等特點(diǎn)，成為許多應(yīng)用場合切實(shí)可行的選擇方案。
液壓閥是一種用壓力油操作的自動化元件，它受配壓閥壓力油的控制，通常與電磁配壓閥組合使用，可用于遠(yuǎn)距離控制水電站油、氣、水管路系統(tǒng)的通斷。常用于夾緊、控制、潤滑等油路。有直動型與先導(dǎo)型之分，多用先導(dǎo)型。