日本傳統(tǒng)的觀點，認為唐代鑒真和尚在公元757年東渡日本時把制作豆腐的技術(shù)傳入日本，日本人視鑒真為祖師，不過，學者們至今還沒有找到日本在唐代有豆腐的證據(jù)。1183年日本朝廷管員神主中臣佑重的日記中記載有“唐腐”，約半世紀后，有一封日本僧人日連上人的書信中出現(xiàn)suridofu，可能是一種豆腐。到十四世紀，日本文獻中多次出現(xiàn)“唐腐”、“唐布”等詞，而“豆腐”一詞，遲至1489年才出現(xiàn)于日本。天明二年（1782年），大阪曾谷川本出版了一部名為《豆腐百珍》的食譜，書中介紹了100多種豆腐的烹飪方法。
豆腐在宋朝時傳入朝鮮，19世紀初才傳入歐洲、非洲和北美。如今豆腐在越南、泰國、韓國、日本等國家已成為主要食物之一。
1665年多明我會士閔明我在《旅行記》中最早向歐洲人介紹一種在中國上自帝王下至平民多食用的食物，豆腐，介紹豆腐制法。
在20世紀中期，西方國家不太熟悉豆腐，隨著中西文化交流，以及素食主義和健康食物日趨重要，在20世紀末期廣為西方食用?，F(xiàn)今，在西方的亞洲產(chǎn)品市場，農(nóng)產(chǎn)品市場、健康食品店和大型超級市場都能買到豆腐。在中國的超級市場，可以找到4至5種不同軟硬度的豆腐。
豆腐制作發(fā)展到現(xiàn)代已經(jīng)不是單純的靠人力去完成了，經(jīng)過現(xiàn)代科技加工出來的豆腐擁有美觀、營養(yǎng)價值高、產(chǎn)品種類豐富等特點。
很早以前制作豆腐的方法全部是由人力來完成的，磨豆?jié){、過濾豆腐渣、壓水分等等，很費勁?，F(xiàn)代科技已經(jīng)使豆腐實現(xiàn)了流水線生產(chǎn)，各種電氣化的磨漿機、甩漿機、壓干機將豆腐制作從泡黃豆到出成品一條龍生產(chǎn)，日產(chǎn)量比過去提高了4倍以上。2012年底，新型的家用豆腐機也被研發(fā)出來，可以在家里輕松制作豆腐。
全自動豆腐機系列
手動型/氣動型 豆腐機產(chǎn)品參數(shù)：
型號：XZ-60
工作電壓：220V
整機功率：1.1kw
豆?jié){產(chǎn)量：120kg/h
豆腐產(chǎn)量：60kg/h
重量：100kg
外形尺寸：600*1300*1200mm
型號：XZ-100
工作電壓：220V
整機功率：1.1kw
豆?jié){產(chǎn)量：200kg/h
豆腐產(chǎn)量：100kg/h
重量：150kg
外形尺寸：800*400*1350mm
型號：XZ-200
工作電壓：220/380V
整機功率：2.2kw
豆?jié){產(chǎn)量：400kg/h
豆腐產(chǎn)量：200kg/h
重量：180kg
外形尺寸：700*1350*1500mm
型號：XZ-300
工作電壓：220/380V
整機功率：4kw
豆?jié){產(chǎn)量：600kg/h
豆腐產(chǎn)量：300kg/h
重量：220kg
外形尺寸：700*1950*1350mm
產(chǎn)品簡介：
旭眾牌智能豆腐機專業(yè)生產(chǎn)數(shù)種豆?jié){制品，穩(wěn)定高效，采用國內(nèi)磨漿分離機和煮漿機，出品率高于市場其他設(shè)備，擁有自動控制系統(tǒng)，還增加數(shù)碼溫度控制儀，對煮漿隨時進行監(jiān)控，同時對不同產(chǎn)品所需溫度自行設(shè)定，當煮漿達到設(shè)定溫度時，具有自動提示及報警功能；整體采用不銹鋼材質(zhì)制作，質(zhì)量卓越，占地面積小，安裝簡單，工藝先進，一臺設(shè)備只需一人操作，省時、省力、省工。
機器性能及原理：
★智能控溫：采用新型控制系統(tǒng)，完成加工全過程自動化，對煮漿過程隨時進行監(jiān)控，同時對不同產(chǎn)品所需溫度自行設(shè)定，當煮漿達到設(shè)定溫度時，到達設(shè)定溫度自動控溫
★缺水自動報警：機器具備缺水自動報警系統(tǒng)功能，當缺水時，指示燈顯示為紅色，同是發(fā)出報警提示音
★漿溫延時：漿溫達到高溫設(shè)定溫度后，可根據(jù)設(shè)定值，保持高溫設(shè)定時間長度方便，快捷，省時省力！
★一機多用：可同時生產(chǎn)果蔬彩色豆腐系列產(chǎn)品單色（嫩，老）豆腐 多彩豆腐 單色豆腐皮 多色豆腐皮 彩色豆腐干 多彩色素雞 豆?jié){ 豆腐花等豆制品制作，還可以與其他設(shè)備和工藝配套生產(chǎn)更多的豆制品
★潔凈衛(wèi)生：符合國家食品衛(wèi)生標準的不銹鋼生產(chǎn)設(shè)備，整潔光滑易清洗，在加工全過程中，地面無水作業(yè)，環(huán)境清潔衛(wèi)生。
★方便快捷：采用自動放漿，無需用泵吸出，節(jié)省占地面積及減少故障點，點腦桶為活動式，簡捷方便，省時省力，從原料進機到出成品僅需30分鐘。
★保持營養(yǎng)：運用密閉式電子超高溫蒸氣加熱煮漿工藝，豆?jié){實際溫度可達攝氏100℃以上，能徹底消除大豆對人體的有害物質(zhì)，并可脫腥、脫臭，保持原有大豆色澤，有效地防止蛋白質(zhì)的破壞，也避免豆?jié){出現(xiàn)焦糊味，保持豆?jié){原有的營養(yǎng)成份和口味，味道更鮮美，保鮮期長。
★出品率高：采用國內(nèi)先進磨漿分離機和煮漿器，出品率高于市場其它設(shè)備達20%以上。
