針對(duì)KUKA機(jī)器人的整套系統(tǒng)編程與保養(yǎng)方面我司專門聘請(qǐng)了多名能熟練掌握KUKA機(jī)器人工程師，更加加大了本公司的實(shí)力，多方面從硬件維修，軟件編程，系統(tǒng)升級(jí)全面為大家服務(wù)。
示教器維修常見(jiàn)故障及解決方案
1：KUKA機(jī)器人示教器觸摸不良或局部不靈 （更換觸摸面板）
2：KUKA機(jī)器人示教器無(wú)顯示 （維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏）
3：KUKA機(jī)器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等（更換液晶屏）
4：KUKA機(jī)器人示教盒按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）
5：KUKA機(jī)器人示教盒有顯示無(wú)背光（更換高壓板）
6：KUKA機(jī)器人教導(dǎo)盒操縱桿XYZ軸不良或不靈（更換操縱桿）
7：KUKA機(jī)器人教導(dǎo)盒急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）
8：KUKA機(jī)器人教導(dǎo)盒數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等
公司專業(yè)維修以下品牌：
日本安川莫托曼（MOTOMAN）機(jī)器人、瑞典ABB機(jī)器人、德國(guó)CLOOS克魯斯機(jī)器人、德國(guó)KUKA庫(kù)卡機(jī)器人、FANUC發(fā)那科機(jī)械手、IGM機(jī)器人等品牌。
本公司配置專業(yè)維修檢測(cè)設(shè)備和測(cè)試平臺(tái)，確保100%維修合格，維修合格產(chǎn)品提供免費(fèi)保修服務(wù)。
代銷KUKA工業(yè)機(jī)器人，只要是您想要的安川產(chǎn)品型號(hào)，我們都能提供！
工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)詳細(xì)介紹
一、保養(yǎng)備件
1.潤(rùn)滑油脂。 2.保養(yǎng)備件包、電池、冷卻風(fēng)扇。
二、本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)常規(guī)檢查
1.本體清潔: 根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行除塵清潔。2。本體和6軸工具端固定檢查: 檢查本體及工具是否固定良好。3 .各軸限位擋塊檢查.4。電纜狀態(tài)檢查: 檢查機(jī)器人信號(hào)電纜,動(dòng)力電纜,用戶電纜,本體電纜的使用狀況與磨損情況。5。密封狀態(tài)檢查檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現(xiàn)象。
功能測(cè)量
1.馬達(dá)溫度檢查:通過(guò)專業(yè)的紅外線溫度槍確認(rèn)馬達(dá)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的溫度是否正常,并通過(guò)數(shù)值來(lái)比較各軸馬達(dá)與標(biāo)準(zhǔn)值是否致。
2.噪音檢查:通過(guò)噪音檢測(cè)儀來(lái)檢查馬達(dá)或減速箱在手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下是否有異常,從而作為檢查部件狀態(tài)的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。
3.重復(fù)精度檢查:通過(guò)使用百分表來(lái)確認(rèn)機(jī)器人的重復(fù)精度是否正常。
4.機(jī)械零位測(cè)量:檢測(cè)機(jī)器人的當(dāng)前零位位置與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定位置是否一致。
5.電機(jī)抱閘狀態(tài)檢查:檢測(cè)打開(kāi)電機(jī)抱閘電壓值,測(cè)試各軸電機(jī)抱閘功能。
保養(yǎng)件更換
1 .本體油品更換.機(jī)器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。 2 .電池更換。
三、控制柜標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)常規(guī)檢查
1 .控制柜清潔:對(duì)機(jī)器人控制柜外觀清潔,控制柜內(nèi)部進(jìn)行除塵。2 .控制柜各部件牢固性檢查:檢查控制柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)。
3 .示教器清潔:示教器及電纜清潔與整理。4 .電路板指示燈狀態(tài):檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈,確認(rèn)電路板的狀態(tài)。5 .控制柜內(nèi)部電纜檢查:控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固,電纜整潔。
控制柜測(cè)量
1 .電源電壓測(cè)量:測(cè)量機(jī)器人進(jìn)線電壓,驅(qū)動(dòng)電壓,電源模塊電壓,并通過(guò)示波器來(lái)采樣各電壓的波形,從而對(duì)電壓進(jìn)行整體分析。
2.示教器功能檢測(cè):檢測(cè)所有按鍵有效性,急?；芈肥欠裾?/span>,測(cè)試觸摸屏和顯示屏功能
3 .系統(tǒng)標(biāo)定補(bǔ)償值檢側(cè):檢測(cè)機(jī)器人標(biāo)定補(bǔ)償值參數(shù)與出廠配置值是否一致
4.系統(tǒng)備份和導(dǎo)入檢測(cè):檢查機(jī)器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能
5 .硬盤(pán)空間檢測(cè):優(yōu)化機(jī)器人控制柜硬盤(pán)空間,確保運(yùn)轉(zhuǎn)空間正常
6 .濕度檢查:通過(guò)對(duì)控制柜及環(huán)境濕度的檢查,確保機(jī)器人在允許的使用內(nèi)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
保養(yǎng)件更換
1.驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇單元更換驅(qū)動(dòng)單元冷卻風(fēng)扇更換.
2.防塵過(guò)濾網(wǎng)更換控制柜防塵過(guò)濾網(wǎng)更換.
3.輔助接觸器觸點(diǎn)更換控制柜輔助接觸器常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)更換
4 .保險(xiǎn)絲更換:控制柜保險(xiǎn)絲更換.
5 .電機(jī)上電指示燈更換控制柜操作面板電機(jī)上電按鈕內(nèi)指示燈更換
四、標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)報(bào)告總結(jié)
1、機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)后建議
2、機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)后建議備件清單
廣州銘心自動(dòng)化公司：工業(yè)機(jī)器人配件中心
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