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穆格美國MOOG控制器（英文名稱：controller）是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調(diào)速、制動和反向的主令裝置。由程序計數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產(chǎn)生器和操作穆格美國MOOG控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個計算機系統(tǒng)的操作。
柱塞泵是液壓系統(tǒng)的一個重要裝置。它依靠柱塞在缸體中往復(fù)運動，使密封工作容腔的容積發(fā)生變化來實現(xiàn)吸油、壓油。柱塞泵具有額定壓力高、結(jié)構(gòu)緊湊、效率高和流量調(diào)節(jié)方便等優(yōu)點。
柱塞泵被廣泛應(yīng)用于高壓、大流量和流量需要調(diào)節(jié)的場合，諸如液壓機、工程機械和船舶中。如果一個門，進門刷卡，出門也刷卡（也可以接出門按鈕），每個穆格美國MOOG控制器對于每個門可以接兩個讀卡器，一個是進門讀卡器，一個是出門讀卡器，叫雙向穆格美國MOOG控制器。
穆格美國MOOG控制器電動汽車
電動汽車穆格美國MOOG控制器是用來控制電動車電機的啟動、運行、進退、速度、停止以及電動車的其它電子器件的核心穆格美國MOOG控制器件，它就象是電動車的大腦，是電動車上重要的部件。電動車主要包括電動自行車、電動二輪摩托車、電動三輪車、電動三輪摩托車、電動四輪車、電瓶車等，電動車穆格美國MOOG控制器也因為不同的車型而有不同的性能和特點。
超靜音設(shè)計技術(shù)：獨特的電流控制算法，能適用于任何一款無刷電動車電機，并且具有相當(dāng)?shù)目刂菩Ч?，提高了電動車穆格美國MOOG控制器的普遍適應(yīng)性，使電動車電機和穆格美國MOOG控制器不再需要匹配。
恒流控制技術(shù)：電動車穆格美國MOOG控制器堵轉(zhuǎn)電流和動態(tài)運行電流完全一致，保證了電池的壽命，并且提高了電動車電機的啟動轉(zhuǎn)矩。
自動識別電機模式系統(tǒng)：自動識別電動車電機的換相角度、霍爾相位和電機輸出相位，只要穆格美國MOOG控制器的電源線、轉(zhuǎn)把線和剎車線不接錯，就能自動識別電機的輸入及輸出模式，可以省去無刷電動車電機接線的麻煩，大大降低了電動車穆格美國MOOG控制器的使用要求。
隨動abs系統(tǒng)：具有反充電/汽車EABS剎車功能，引入了汽車級的EABS防抱死技術(shù)，達到了EABS剎車靜音、柔和的效果，不管在任何車速下保證剎車的舒適性和穩(wěn)定性，不會出現(xiàn)原來的abs在低速情況下剎車剎不住的現(xiàn)象，完全不損傷電機，減少機械制動力和機械剎車的壓力，降低剎車噪音，大大增加了整車制動的安全性；并且剎車、減速或下坡滑行時將EABS產(chǎn)生的能量反饋給電池，起到反充電的效果，從而對電池進行維護，延長電池壽命，增加續(xù)行里程，用戶可根據(jù)自己的騎行習(xí)慣自行調(diào)整EABS剎車深度。
電機鎖系統(tǒng)：在警戒狀態(tài)下，報警時穆格美國MOOG控制器將電機自動鎖死，穆格美國MOOG控制器幾乎沒有電力消耗，對電機沒有特殊要求，在電池欠壓或其他異常情況下對電動車正常推行無任何影響。
自檢功能：分動態(tài)自檢和靜態(tài)自檢，穆格美國MOOG控制器只要在上電狀態(tài)，就會自動檢測與之相關(guān)的接口狀態(tài)，如轉(zhuǎn)把，剎把或其它外部開關(guān)等等，一旦出現(xiàn)故障，穆格美國MOOG控制器自動實施保護，充分保證騎行的安全，當(dāng)故障排除后穆格美國MOOG控制器的保護狀態(tài)會自動恢復(fù)。
反充電功能：剎車、減速或下坡滑行時將EABS產(chǎn)生的能量反饋給電池，起到反充電的效果，從而對電池進行維護，延長電池壽命，增加續(xù)行里程。
堵轉(zhuǎn)保護功能：自動判斷電機在過流時是處于完全堵轉(zhuǎn)狀態(tài)還是在運行狀態(tài)或電機短路狀態(tài)，如果過流時是處于運行狀態(tài)，穆格美國MOOG控制器將限流值設(shè)定在固定值，以保持整車的驅(qū)動能力；如電機處于純堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，則穆格美國MOOG控制器2秒后將限流值控制在10A以下，起到保護電機和電池，節(jié)省電能；如電機處于短路狀態(tài)，穆格美國MOOG控制器則使輸出電流控制在2A以下，以確保穆格美國MOOG控制器及電池的安全。
動靜態(tài)缺相保護：指在電機運行狀態(tài)時，電動車電機任意一相發(fā)生斷相故障時，穆格美國MOOG控制器實行保護，避免造成電機燒毀，同時保護電動車電池、延長電池壽命。
功率管動態(tài)保護功能：穆格美國MOOG控制器在動態(tài)運行時，實時監(jiān)測功率管的工作情況，一旦出現(xiàn)功率管損壞的情況，穆格美國MOOG控制器馬上實施保護，以防止由于連鎖反應(yīng)損壞其他的功率管后，出現(xiàn)推車比較費力的現(xiàn)象。
防飛車功能：解決了無刷電動車穆格美國MOOG控制器由于轉(zhuǎn)把或線路故障引起的飛車現(xiàn)象，提高了系統(tǒng)的安全性。
1+1助力功能：用戶可自行調(diào)整采用自向助力或反向助力，實現(xiàn)了在騎行中輔以動力，讓騎行者感覺更輕松。
巡航功能：自動/手動巡航功能一體化，用戶可根據(jù)需要自行選擇，8秒進入巡航，穩(wěn)定行駛速度，無須手柄控制。
模式切換功能：用戶可切換電動模式或助力模式。
防盜報警功能：超靜音設(shè)計，引入汽車級的遙控防盜理念，防盜的穩(wěn)定性更高，在報警狀態(tài)下可鎖死電機，報警喇叭音效高達125dB以上，具有極強的威懾力。并具有自學(xué)習(xí)功能，遙控距離長達150米不會有誤碼產(chǎn)生。
倒車功能：穆格美國MOOG控制器增加了倒車功能，當(dāng)用戶在正常騎行時，倒車功能失效；當(dāng)用戶停車時，按下倒車功能鍵，可進行輔助倒車，并且倒車速度最高不超過10km/h。
遙控功能：采用先進的遙控技術(shù)，長達256的加密算法，靈敏度多級可調(diào)，加密性能更好，并且絕無重碼現(xiàn)象發(fā)生，極大地提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并具有自學(xué)習(xí)功能，遙控距離長達150米不會有誤碼產(chǎn)生。
高速控制：采用最新的為馬達控制設(shè)計專用的單片機，加入全新的BLDC控制算法，適用于低于6000rpm高速、中速或低速電機控制。
電機相位：60度120度電機自動兼容，不管是60度電機還是120度電機，都可以兼容，不需要修改任何設(shè)置。
穆格美國MOOG控制器維修方法：
1、當(dāng)電動車有刷穆格美國MOOG控制器沒有輸出時
1）將萬用表設(shè)置在+20發(fā)（DC）檔位，先測量閘把輸出信號的高、低電位。
2）如捏閘把時，閘把信號有超過4V的電位變化，則可排除閘把故障。
3）然后按照有刷穆格美國MOOG控制器常用世道上腳功能表，與測量出的主控世道民邏輯芯片的電壓值進行電路分析，并檢查各芯片外圍器件（電阻、電容、二極管）的數(shù)值是否和元件表面的標識相一致。
4）最后檢查外圍器件或是集成電路出現(xiàn)故障，可以通過更換同型號的器件來排除故障。
2、當(dāng)電動車無刷穆格美國MOOG控制器完全沒有輸出時
1）參照無刷電機穆格美國MOOG控制器主相位檢查測量圖，用萬用表直流電壓+50V檔，檢測6路MOS管柵極電壓是否與轉(zhuǎn)把的轉(zhuǎn)動角度呈對應(yīng)關(guān)系。
2）如沒有對，表示穆格美國MOOG控制器里的PWM電路或MOS管驅(qū)動電路有故障。
3）參照無刷穆格美國MOOG控制器主相位檢查圖，測量芯片的輸入輸出引腳的電壓是否與轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)動角度有對應(yīng)關(guān)系，可以判斷哪些芯片有故障，更換同型號芯片即可排除故障。
3、當(dāng)電動車有刷穆格美國MOOG控制器控制部件的電源不正常時
1）電動車穆格美國MOOG控制器內(nèi)部電源一般采用三端穩(wěn)壓集成電路，
不同種類的穆格美國MOOG控制器
不同種類的穆格美國MOOG控制器(40張)
 一般用7805、7806、7812、7815三端 穩(wěn)壓集成電路，它們的輸出電壓分別是5V、6V、12V、15V。
2）將萬用表設(shè)置在直流電壓+20V(DC)檔位，將萬用表黑表筆與紅表筆分別靠在轉(zhuǎn)把的黑線和紅線上，觀察萬用表讀數(shù)是否與標稱電壓相符，它們的上下電壓差不應(yīng)超過0.2V。
3）否則說明穆格美國MOOG控制器內(nèi)部電源出現(xiàn)故障了，一般有刷穆格美國MOOG控制器可以通過更換三端穩(wěn)壓集成電路排除故障。
4、當(dāng)電動車無刷穆格美國MOOG控制器缺相時
電動車無刷穆格美國MOOG控制器電源與閘把的故障可以參考有刷穆格美國MOOG控制器的故障排除方法先予排除，對無刷穆格美國MOOG控制器而言，還有其特有故障現(xiàn)象，比如缺相。電動車無刷穆格美國MOOG控制器缺相現(xiàn)象可以分為主相位缺相和霍耳缺相兩種情況。
1）主相位缺相的檢測方法可以參照電動車有刷穆格美國MOOG控制器飛車故障排除法，檢測MOS管是否擊穿，無刷穆格美國MOOG控制器MOS管擊穿一般是某一個相位的上下兩個一對MOS管同時擊穿，更換時確保同時更換。檢查測量點。
2)電動車無刷穆格美國MOOG控制器的霍耳缺相表現(xiàn)為穆格美國MOOG控制器不能識別電機霍耳信號。
穆格美國MOOG控制器火災(zāi)報警
火災(zāi)自動報警系統(tǒng)應(yīng)有自動和手動兩種觸發(fā)裝置。各種類型的火災(zāi)探測器是自動觸發(fā)裝置，而在防火分區(qū)疏散通道、樓梯口等處設(shè)置的手動火災(zāi)報警按鈕是手動觸發(fā)裝置，它應(yīng)具有應(yīng)急情況下，人工手動通報火警的功能。
火災(zāi)報警穆格美國MOOG控制器是火災(zāi)自動報警系統(tǒng)心臟，具有下述功能：
1、用來接受火災(zāi)信號并啟動火災(zāi)警報裝置。該設(shè)備也可用來指示著火部位和記錄有關(guān)信息；
2、能通過火警發(fā)送裝置啟動火災(zāi)報警信號或通過自動消防滅火控制裝置啟動自動滅火設(shè)備和消防聯(lián)動穆格美國MOOG控制器；
3、自動地監(jiān)視系統(tǒng)的正確運行和對特定故障給出聲、光報警。
火災(zāi)報警穆格美國MOOG控制器種類繁多，根據(jù)不同的方法可分成不同的類別：
1、按控制范圍可分為：a、區(qū)域火災(zāi)報警穆格美國MOOG控制器：直接連接火災(zāi)探測器，處理各種報警信息。b、集中火災(zāi)報警穆格美國MOOG控制器：它一般不與火災(zāi)探測器相連，而與區(qū)域火災(zāi)報警穆格美國MOOG控制器相連，處理區(qū)域級火災(zāi)報警穆格美國MOOG控制器送來的報警信號，常使用在較大型系統(tǒng)中。c、控制中心火災(zāi)報警穆格美國MOOG控制器：它兼有區(qū)域，集中兩級或火災(zāi)報警穆格美國MOOG控制器的特點，即可以作區(qū)域級使用，連接穆格美國MOOG控制器；又可以作集中級使用，連接區(qū)域火災(zāi)報警穆格美國MOOG控制器。
2、按結(jié)構(gòu)型式可分為：
1）壁掛式火災(zāi)報警穆格美國MOOG控制器：連接的探測器回路相應(yīng)少些，控制功能簡單，區(qū)域報警穆格美國MOOG控制器多才用這種型式；
2）臺式火災(zāi)報警穆格美國MOOG控制器：連接探測器回路數(shù)較多，聯(lián)動控制較復(fù)雜，集中式報警器常采用這種方式；
3）框式火災(zāi)報警穆格美國MOOG控制器：可實現(xiàn)多回路連接，具有復(fù)雜的聯(lián)動控制。
3、按系統(tǒng)布線方式分為：
1）多線制火災(zāi)報警穆格美國MOOG控制器：探測器與穆格美國MOOG控制器的連接采用一一對應(yīng)方式；
2）總線制火災(zāi)報警穆格美國MOOG控制器：穆格美國MOOG控制器與探測器采用總線方式連接，探測器并聯(lián)或串聯(lián)在總穆格美國MOOG控制器線上。
火災(zāi)報警穆格美國MOOG控制器的功能：
1、火災(zāi)報警：當(dāng)收到探測器、手動報警開關(guān)、消火栓開關(guān)及輸入模塊所配接的設(shè)備所發(fā)來的火警信號時，均可在報警器中報警；
2、故障報警：系統(tǒng)運行時穆格美國MOOG控制器分時巡檢，若有異常（設(shè)備故障）發(fā)出聲、光報警信號，并顯示故障類型及編碼等；
3、火警優(yōu)先：在故障報警或已處理火警時，若發(fā)生火警則報火警，而當(dāng)火警清除后又自動報原有的故障。
穆格美國MOOG控制器pid
所謂PID控制，就是在一個閉環(huán)控制系統(tǒng)中，使被控物理量能夠迅速而準確地?zé)o限接近于控制目標的一種手段。 PID 控制功能是變頻器應(yīng)用技術(shù)的重要領(lǐng)域之一，也是變頻器發(fā)揮其卓越效能的重要技術(shù)手段。
變頻調(diào)速產(chǎn)品的設(shè)計、運行、維護人員應(yīng)該充分熟悉并掌握PID控制的基本理論。
工業(yè)自動化水平已成為衡量各行各業(yè)現(xiàn)代化水平的一個重要標志。同時，控制理論的發(fā)展也經(jīng)歷了古典控制理論、現(xiàn)代控制理論和智能控制理論三個階段。智能控制的典型實例是模糊全自動洗衣機等。自動控制系統(tǒng)可分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。一個控制系統(tǒng)包括穆格美國MOOG控制器﹑傳感器﹑變送器﹑執(zhí)行機構(gòu)﹑輸入輸出接口。穆格美國MOOG控制器的輸出經(jīng)過輸出接口﹑執(zhí)行機構(gòu)，加到被控系統(tǒng)上；控制系統(tǒng)的被控量，經(jīng)過傳感器﹐變送器﹐通過輸入接口送到穆格美國MOOG控制器。不同的控制系統(tǒng)﹐其傳感器﹑變送器﹑執(zhí)行機構(gòu)是不一樣的。比如壓力控制系統(tǒng)要采用壓力傳感器。電加熱控制系統(tǒng)的傳感器是溫度傳感器。PID控制及其穆格美國MOOG控制器或智能PID穆格美國MOOG控制器（儀表）已經(jīng)很多，產(chǎn)品已在工程實際中得到了廣泛的應(yīng)用，有各種各樣的PID穆格美國MOOG控制器產(chǎn)品，各大公司均開發(fā)了具有PID參數(shù)自整定功能的智能調(diào)節(jié)器（inbligent regulator），其中PID穆格美國MOOG控制器參數(shù)的自動調(diào)整是通過智能化調(diào)整或自校正、自適應(yīng)算法來實現(xiàn)。有利用PID控制實現(xiàn)的壓力、溫度、流量、液位穆格美國MOOG控制器，能實現(xiàn)PID控制功能的可編程穆格美國MOOG控制器（PLC），還有可實現(xiàn)PID控制的PC系統(tǒng)等等?？删幊棠赂衩绹鳰OOG控制器（PLC）是利用其閉環(huán)控制模塊來實現(xiàn)PID控制，而可編程穆格美國MOOG控制器可以直接與ControlNet相連，還有可以實現(xiàn)PID控制功能的穆格美國MOOG控制器。
穆格美國MOOG控制器母聯(lián)
母聯(lián)穆格美國MOOG控制器主要用于自動控制切換帶母線聯(lián)絡(luò)斷路的兩路電源的供電系統(tǒng)?？刂颇Ｊ接心嘎?lián)備自投，進線備自投兩種。
組成母聯(lián)自動轉(zhuǎn)換開關(guān)的有：母聯(lián)穆格美國MOOG控制器、三相交流過欠壓斷相保護器、空氣斷路器。
適合多型號斷路器，有電動操作機構(gòu)就能與穆格美國MOOG控制器連接。
穆格美國MOOG控制器自動轉(zhuǎn)換開關(guān)
自動轉(zhuǎn)換開關(guān)穆格美國MOOG控制器是一種具有可編程，自動化測量，LCD顯示，數(shù)字通訊等為一體的智能雙電源切換系統(tǒng)。在與低壓空氣斷路器配套后，特別適合于兩路低壓進線側(cè)的自動轉(zhuǎn)換和保護。
自動轉(zhuǎn)換開關(guān)穆格美國MOOG控制器的執(zhí)行部件是框架式空氣斷路器，兩臺斷路器不用加裝適配器，穆格美國MOOG控制器直接對供應(yīng)電源狀態(tài)進行監(jiān)測，自動控制完成常用電源與備用電源的切換。
1、穆格美國MOOG控制器為兩路低壓進線提供自動轉(zhuǎn)換控制和保護；
2、適合多型號的框架斷路器；
3、穆格美國MOOG控制器的電氣聯(lián)鎖，斷路器的機械聯(lián)鎖，確保二臺斷路器不能同時合閘；
4、具有手動，自動轉(zhuǎn)換功能；
5、穆格美國MOOG控制器與斷路器直接二次線連接，中間無需適配器；
6、在穆格美國MOOG控制器或監(jiān)控中心漢顯兩路電源的電量參數(shù)，并能設(shè)定和更改穆格美國MOOG控制器所有參數(shù)；
7、供電方式可設(shè)定為一路優(yōu)先，二路優(yōu)先或無優(yōu)先；
8、具有自啟動油機功能；
9、具有RS-232C和RS-485通訊接口。
穆格美國MOOG控制器運動
運動穆格美國MOOG控制器是運動控制系統(tǒng)的核心部件。國內(nèi)的運動穆格美國MOOG控制器大致可以分為3類：
第1類是以單片機等微處理器作為控制核心的運動穆格美國MOOG控制器。這類運動穆格美國MOOG控制器速度較慢、精度不高、成本相對較低，只能在一些低速運行和對軌跡要求不高的輪廓運動控制場合應(yīng)用。
第2類是以專用芯片（ASIC）作為核心處理器的運動穆格美國MOOG控制器，這類運動穆格美國MOOG控制器結(jié)構(gòu)比較簡單，大多只能輸出脈沖信號，工作于開環(huán)控制方式。由于這類穆格美國MOOG控制器不能提供連續(xù)插補功能，也沒有前饋功能，特別是對于大量的小線段連續(xù)運動的場合不能使用這類穆格美國MOOG控制器。
第3類是基于PC總線的以DSP或FPGA作為核心處理器的開放式運動穆格美國MOOG控制器。這類開放式運動穆格美國MOOG控制器以DSP芯片作為運動穆格美國MOOG控制器的核心處理器，以PC機作為信息處理平臺，運動穆格美國MOOG控制器以插件形式嵌入PC機，即“PC+運動穆格美國MOOG控制器”的模式。這樣的運動穆格美國MOOG控制器具有信息處理能力強，開放程度高，運動軌跡控制準確，通用性好的特點。但是這種方式存在以下缺點：運動控制卡需要插入計算機主板的PCI或者ISA插槽，因此每個具體應(yīng)用都必須配置一臺PC機作為上位機。這無疑對設(shè)備的體積、成本和運行環(huán)境都有一定的限制，難以獨立運行和小型化。
穆格美國MOOG控制器微型
微穆格美國MOOG控制器（MicroController）又可簡稱MCU或μC，也有人稱為單芯片微穆格美國MOOG控制器（Single Chip Microcontroller），將ROM、RAM、CPU、I/O集合在同一個芯片中,為不同的應(yīng)用場合做不同組合控制。微穆格美國MOOG控制器在經(jīng)過這幾年不斷地研究、發(fā)展，歷經(jīng)4位、8位，到如今的16位及32位，甚至64位。產(chǎn)品的成熟度，以及投入廠商之多、應(yīng)用范圍之廣，真可謂之空前。在國外大廠因開發(fā)較早、產(chǎn)品線廣，所以技術(shù)領(lǐng)先，而本土廠商則以多功能為產(chǎn)品導(dǎo)向取勝。
穆格美國MOOG控制器主要分類
穆格美國MOOG控制器分組合邏輯穆格美國MOOG控制器和微程序穆格美國MOOG控制器，兩種穆格美國MOOG控制器各有長處和短處。組合邏輯穆格美國MOOG控制器設(shè)計麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計完成，就不能再修改或擴充，但它的速度快。微程序穆格美國MOOG控制器設(shè)計方便，結(jié)構(gòu)簡單，修改或擴充都方便，修改一條機器指令的功能，只需重編所對應(yīng)的微程序；要增加一條機器指令，只需在控制存儲器中增加一段微程序，但是，它是通過執(zhí)行一段微程。具體對比如下：組合邏輯穆格美國MOOG控制器又稱硬布線穆格美國MOOG控制器，由邏輯電路構(gòu)成，完全靠硬件來實現(xiàn)指令的功能。
穆格美國MOOG控制器工作原理
電磁吸盤穆格美國MOOG控制器：交流電壓380V經(jīng)變壓器降壓后，經(jīng)過整流器整流變成110V直流后經(jīng)控制裝置進入吸盤此時吸盤被充磁，退磁時通入反向電壓線路，穆格美國MOOG控制器達到退磁功能。
門禁穆格美國MOOG控制器：門禁穆格美國MOOG控制器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式，另一種是識別模式。在巡檢模式下，穆格美國MOOG控制器不斷向讀卡器發(fā)送查詢代碼，并接收讀卡器的回復(fù)命令。這種模式會一直保持下去，直至讀卡器感應(yīng)到卡片。當(dāng)讀卡器感應(yīng)到卡片后，讀卡器對穆格美國MOOG控制器的巡檢命令產(chǎn)生不同的回復(fù)，在這個回復(fù)命令中，讀卡器將讀到的感應(yīng)卡內(nèi)碼數(shù)據(jù)傳送到門禁穆格美國MOOG控制器，使門禁穆格美國MOOG控制器進入到識別模式。在門禁穆格美國MOOG控制器的識別模式下，門禁穆格美國MOOG控制器分析感應(yīng)卡內(nèi)碼，同設(shè)備內(nèi)存儲的卡片數(shù)據(jù)進行比對，并實施后續(xù)動作。門禁穆格美國MOOG控制器完成接收數(shù)據(jù)的動作后，會發(fā)送命令回復(fù)讀卡器，使讀卡器恢復(fù)狀態(tài)，同時，門禁穆格美國MOOG控制器重新回到巡檢模式。