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Abb機械手保養(yǎng)ABB機器人維修保養(yǎng)服務(wù)商—《廣州銘心》 abb機械手保養(yǎng)ABB機器人售后服務(wù)商，ABB授權(quán)，快速響應(yīng)，《廣州凱惠》。機器人備件，機器人維修-保養(yǎng)-調(diào)試——專業(yè)服務(wù)，就選廣州銘心 機器人上門服務(wù)的區(qū)域： 安徽 江蘇 浙江 上海 四川 貴州 山東 北京 廣東 湖南 湖北 福建 重慶陜西內(nèi)蒙 河南 河北 天津 江西 黑龍江 遼寧吉林 廣西 山西 云南 青海甘肅 寧夏 新疆 海南等。機器人上門服務(wù)業(yè)務(wù)，遍布港奧臺及國外，正在積極拓展更多的覆蓋領(lǐng)域。 專業(yè)服務(wù)品牌有ABB、庫卡、安川、發(fā)那科機器人 攜手同心，打造更廣闊的一片天地，關(guān)鍵時刻在于馬上行動！真誠歡迎新老顧客！ 機器人日常檢查 1、剎車檢查 正常運行前，需檢查電機剎車每個軸的電機剎車檢查方法如下： (1)運行每個機械手的軸到它負(fù)載最大的位置。 (2)機器人控制器上的電機模式選擇開關(guān)打到電機關(guān)(MOTORS OFF)的位置 )。 (3)檢查軸是否在其原來的位置如果電機關(guān)掉后，機械手仍保持其位置，說明剎車良好。 2、失去減速運行(250mm/s)功能的危險 不要從電腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它運動參數(shù)。這將影響減速運行(250mm/s)功能。 3、安全使用示教器 安裝在示教器上的使能設(shè)備按鈕(Enabling device)，當(dāng)按下一半時，系統(tǒng)變?yōu)殡?MOTORS ON)模式。當(dāng)松開或全部按下按鈕時，系統(tǒng)變?yōu)殡姍C關(guān)(MOTORS OFF)模式。為了安全使用示教器，必須遵循以下原則使能設(shè)備按鈕(Enabling device)不能失去功能編程或調(diào) 試的時候，當(dāng)機器人不需要移動時，立即松開能使設(shè)備按鈕(Enabling device)。 當(dāng)編程人員進(jìn)入安全區(qū)域后，必須隨時將示教器帶在身上，避免其他人移動機器人。 4、在機械手的工作范圍內(nèi)工作 如果必須在機械手工作范圍內(nèi)工作,需遵守以下幾點: (1)控制器上的模式選擇開關(guān)必須打到手動位置,以便操作使能設(shè)備來斷開電腦或遙控操作 (2)當(dāng)模式選擇開關(guān)在<250mm/s 位置時候,最大速度限制 在250mm/s .進(jìn)入工作區(qū),開關(guān)一般都打到這個位置.只有對機器人十分了解的人才可以使用全速(100%full speed) (3)注意機械手的旋轉(zhuǎn)軸,當(dāng)心頭發(fā)或衣服攪到上面.另外注意機械手上其它選擇部件或其它設(shè)備 (4)檢查每個軸的電機剎車 |
