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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
ABB焊接切割機(jī)器人維修-保養(yǎng)-調(diào)試-維護(hù)-檢修
ABB焊接切割機(jī)器人維修-保養(yǎng)-調(diào)試-維護(hù)-檢修
產(chǎn)品價(jià)格:¥1000
上架日期:2017-08-29 16:48:55
產(chǎn)地:廣州
發(fā)貨地:廣州
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詳細(xì)說(shuō)明

    ABB焊接切割機(jī)器人維修-保養(yǎng)-調(diào)試-維護(hù)-檢修

    機(jī)器人日常檢查

    1、剎車檢查
    正常運(yùn)行前,需檢查電機(jī)剎車每個(gè)軸的電機(jī)剎車檢查方法如下:
    (1)運(yùn)行每個(gè)機(jī)械手的軸到它負(fù)載最大的位置。
    (2)機(jī)器人控制器上的電機(jī)模式選擇開(kāi)關(guān)打到電機(jī)關(guān)(MOTORS OFF)的位置 )。
    (3)檢查軸是否在其原來(lái)的位置如果電機(jī)關(guān)掉后,機(jī)械手仍保持其位置,說(shuō)明剎車良好。
    2、失去減速運(yùn)行(250mm/s)功能的危險(xiǎn)
    不要從電腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它運(yùn)動(dòng)參數(shù)。這將影響減速運(yùn)行(250mm/s)功能。
    3、安全使用示教器
    安裝在示教器上的使能設(shè)備按鈕(Enabling device),當(dāng)按下一半時(shí),系統(tǒng)變?yōu)殡?MOTORS ON)模式。當(dāng)松開(kāi)或全部按下按鈕時(shí),系統(tǒng)變?yōu)殡姍C(jī)關(guān)(MOTORS OFF)模式。為了安全使用示教器,必須遵循以下原則使能設(shè)備按鈕(Enabling device)不能失去功能編程或調(diào) 試的時(shí)候,當(dāng)機(jī)器人不需要移動(dòng)時(shí),立即松開(kāi)能使設(shè)備按鈕(Enabling device)。
    當(dāng)編程人員進(jìn)入安全區(qū)域后,必須隨時(shí)將示教器帶在身上,避免其他人移動(dòng)機(jī)器人。
    4、在機(jī)械手的工作范圍內(nèi)工作
    如果必須在機(jī)械手工作范圍內(nèi)工作,需遵守以下幾點(diǎn):
    (1)控制器上的模式選擇開(kāi)關(guān)必須打到手動(dòng)位置,以便操作使能設(shè)備來(lái)斷開(kāi)電腦或遙控操作
    (2)當(dāng)模式選擇開(kāi)關(guān)在<250mm/s 位置時(shí)候,最大速度限制 在250mm/s .進(jìn)入工作區(qū),開(kāi)關(guān)一般都打到這個(gè)位置.只有對(duì)機(jī)器人十分了解的人才可以使用全速(100%full speed)
    (3)注意機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)軸,當(dāng)心頭發(fā)或衣服攪到上面.另外注意機(jī)械手上其它選擇部件或其它設(shè)備

    (4)檢查每個(gè)軸的電機(jī)剎車

    公司主營(yíng)業(yè)務(wù):

    主營(yíng)品牌:ABB 安川 發(fā)那科  庫(kù)卡 川崎 OTC

    1、 工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)調(diào)試。

    2、 工業(yè)機(jī)器人配件銷售與維修

    3、 工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)(主機(jī)、電源、驅(qū)動(dòng)器、示教盒、基板)專業(yè)維修。

    4、 ABB、安川、庫(kù)卡、發(fā)那科)等品牌工業(yè)機(jī)器人新舊配件銷售及回收。

    5、 承接觸摸屏、工控機(jī)等工控產(chǎn)品銷售和維修服務(wù)。

     

    廣州銘心自動(dòng)化公司:工業(yè)機(jī)器人配件中心

    工業(yè)機(jī)器人維修-保養(yǎng)-調(diào)試-銷售-配件回收

    銷售維修熱線:18122469971

    公司專線:020-29868106    

    電子郵箱:245476570@qq.com

    公司網(wǎng)址:http://www.gzmxgs.com


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