| 產(chǎn)品參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 發(fā)那科伺服電機(jī) | ||
| 維修公司 | 上海仰光電子 | ||
| 維修點(diǎn) | 上海 | ||
| 維修人員 | 25人 | ||
| 維修率 | 99 | ||
| 質(zhì)保期 | 半年 | ||
| 維修項(xiàng)目 | 伺服電機(jī) | ||
| 維修品牌 | 發(fā)那科西門子鮑米勒三菱安川貝加萊等 | ||
| 維修技術(shù) | 高 | ||
| 可售賣地 | 全國 | ||
上海仰光電子科技有限公司 維修發(fā)那科伺服電機(jī) 免費(fèi)檢測 測試好發(fā)貨
發(fā)那科伺服（主軸）電機(jī)維修公司，F(xiàn)ANUC伺服驅(qū)動器不能啟動維修，F(xiàn)ANUC伺服驅(qū)動器過流 過壓 欠壓 維修，F(xiàn)ANUC伺服驅(qū)動器 過熱 過載故障維修，F(xiàn)ANUC伺服驅(qū)動器輸出不平衡 無顯示維修，F(xiàn)ANUC伺服驅(qū)動器 開關(guān)電源損壞 模塊損壞維修，F(xiàn)ANUC伺服驅(qū)動器接地故障 限流運(yùn)行故障維修，F(xiàn)ANUC伺服驅(qū)動器維修價格報(bào)價，F(xiàn)ANUC 伺服器維修FANUC伺服放大器維修。
伺服電機(jī)常見故障分析
1、起動電機(jī)前需做的工作
1）測量絕緣電阻（對低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5M）；
2）測量電源電壓，檢查電機(jī)接線是否正確，電源電壓是否符合要求；
3）檢查起動設(shè)備是否良好；
4）檢查熔斷器是否合適；
5）檢查電機(jī)接地、接零是否良好；
6）檢查傳動裝置是否有缺陷；
7）檢查電機(jī)環(huán)境是否合適，清除易燃品和其它雜物。
2、電機(jī)過熱的原因
1）負(fù)載過大；
2）缺項(xiàng)；
3）風(fēng)道阻塞；
4）低速運(yùn)行時間過長；
5）電源偕波過大。
3、電機(jī)三相電流不平衡的原因
1）三相電壓不平衡；
2）電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好
3）電機(jī)繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路；
4）接線錯誤。
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電動機(jī)的頂出機(jī)構(gòu)是通過AC馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)以及同步皮帶的作用，驅(qū)動滾珠導(dǎo)螺桿使頂出板前進(jìn)或后退，完成制品的頂出過程。頂板上裝有強(qiáng)制復(fù)位的模具頂出中警報(bào)非常常見。現(xiàn)就常見的頂出頂針故障001控制裝置的報(bào)警說說自己對此故障處理積累的一點(diǎn)心得體會與理解。
頂針板上裝有強(qiáng)制復(fù)位拉桿的模具生產(chǎn)中出現(xiàn)極易頻繁的報(bào)警畫面內(nèi)容為:001控制裝置的報(bào)警 SV0 430 PATH(3) A1
說明書上解釋為伺服電機(jī)過熱。同時查看伺服診斷畫面，可以看到頂針電機(jī)溫度數(shù)字呈紅色，報(bào)警，顯示超溫。(見圖例2)。引起伺服電機(jī)過熱的深層原因?yàn)轫敵鲞^載。
頂出過載短短的4個字卻包涵了二個層面的意思。
一是頂進(jìn)(或頂退)位置不當(dāng)引起的過載。頂出距離過大，引起馬達(dá)過載。需要更改頂進(jìn)工藝參數(shù)，頂出的位置改小，使之頂針前進(jìn)受力合適，既不報(bào)警又能順暢頂出制品，二者兼顧合理。反之，頂退行程位置偏小，頂針回退不能達(dá)到設(shè)定值時，也會引起報(bào)警。處理方法為微調(diào)更改頂退終止位置比原值大點(diǎn)。頂退后既要保證模具頂針完全回位不凸出模具型腔面，又要保證不報(bào)警為合適。
二是頂針前進(jìn)(或后退)的速度不合理導(dǎo)致報(bào)警。電動機(jī)動作是速度控制的。前進(jìn)或后退受力負(fù)荷太大，也會報(bào)警。具體是頂進(jìn)時報(bào)警還是頂退后報(bào)警，需要在現(xiàn)場觀察報(bào)警發(fā)生在某動作點(diǎn)，分析理解后再來靈活處理。一般而言，速度快了報(bào)警多，但頂進(jìn)速度慢了也會發(fā)生報(bào)警。這在生產(chǎn)故障處中也遇上過。這個430代碼報(bào)警發(fā)生后，在現(xiàn)場觀察分折后，同時對頂針位置和頂退速度參數(shù)工藝作了微調(diào)細(xì)化，伺服電機(jī)溫度緩慢下降趨于正常值范圍，報(bào)警解除。
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發(fā)那科伺服電機(jī)維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報(bào)警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運(yùn)行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等
發(fā)那科伺服編碼器維修完成后，重新安裝上安裝座7, 并固定編碼器聯(lián)接螺釘10，使編碼器和電動機(jī)軸嚙合。為了保證編碼器的安裝位置的正確，在編碼器安裝完成后，應(yīng)對轉(zhuǎn)子的位置進(jìn)行調(diào)整，方法如下：
1、將電動機(jī)電樞線的V、W相(電樞插頭的B、C腳)相連。
2、將U相(電樞插頭的A腳)和直流調(diào)壓器的“ ”端相聯(lián)，V、W和直流調(diào)壓器的“－”端相聯(lián)編碼器加X 5V電源(編碼器插頭的J、N腳間)。
3、通過調(diào)壓器對電動機(jī)電樞加入勵磁電流。這時，因?yàn)镮u=IV IW。，且Iv=Iw，事實(shí)上相當(dāng)于使電動機(jī)工作在90°位置，因此伺服電動機(jī)(永磁式)將自動轉(zhuǎn)到U相的位置進(jìn)行定位。
注意：加入的勵磁電流不可以太大，只要保證電動機(jī)能進(jìn)行定位即可(在維修時調(diào)整在3—5A)。
4、在電動機(jī)完成U相定位后，旋轉(zhuǎn)編碼器，使編碼器的轉(zhuǎn)子位置檢測信號C1、C2 C8(編碼器插頭的C、P、L、M腳)同時為“1”，使轉(zhuǎn)子位置檢測信號和電動機(jī)實(shí)際位置一致。
5、安裝編碼器固定螺釘，裝上后蓋，完成伺服電機(jī)維修。
伺服電機(jī)部件加工工廠是對發(fā)那科制造的各類電機(jī)的部件進(jìn)行加工的工廠。電機(jī)部件由于軸或法蘭盤之類旋轉(zhuǎn)對稱形狀的部件較多，所以主要借助車床與外圓磨床進(jìn)行加工。發(fā)那科機(jī)器人搭配機(jī)床的簡單加工單元，連接多處自動倉庫，實(shí)現(xiàn)了材料供給、加工、清洗、檢查、出廠的自動化。
在各加工單元，發(fā)那科機(jī)器人上裝配有伺服驅(qū)動的機(jī)械手與機(jī)器人用視覺系統(tǒng)iRVision，對各類零部件的搬運(yùn)與向加工機(jī)的裝卸、加工后的清洗及吹掃、毛刺去除作業(yè)實(shí)施自動化作業(yè)。通過自動進(jìn)行加工零部件的在線測量，以及基于測量結(jié)果對加工機(jī)進(jìn)行調(diào)整，可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的微米級高精度加工。
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伺服電機(jī)維修不轉(zhuǎn)現(xiàn)象：數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動器除了聯(lián)結(jié)脈沖 方向信號外，還有使能控制信號，一般為DC 24 V繼電器線圈電壓。伺服電動機(jī)不轉(zhuǎn)，常用診斷方法有：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進(jìn)給軸的起動條件;對帶電磁制動器的伺服電動機(jī)確認(rèn)制動已經(jīng)打開;驅(qū)動器有故障;伺服電動機(jī)有故障;伺服電動機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等。
窗體頂端
而與直流電動機(jī)相比,而起主電路部分則與GTR相同,然后我們
