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　　電機上電，機械振蕩(加／減速時)引發(fā)此類故障的常見原因有：

　?、倜}沖編碼器出現(xiàn)故障。此時應檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定，同時，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；

　　②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)；

　?、蹨y速發(fā)電機出現(xiàn)故障。修復，更換測速機。維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障較多，此時應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的污垢，再重新裝好。

　　第三．主軸不能定向移動或定向移動不到位出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障:

　　此類故障,應在檢查定向控制電路的設置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時，還應檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對)。

　　第四．坐標軸進給時振動:坐標軸進給時振動應檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測速機。

　　第五．伺服電機出現(xiàn)NC錯誤報警:

　　NC報警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報警，原因可能是：

　?、僦麟娐饭收虾瓦M給速度太低引起；

　?、诿}沖編碼器不良；

　?、勖}沖編碼器電源電壓太低(此時調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的 5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi))；

　?、軟]有輸人脈沖編碼器的一轉信號而不能正常執(zhí)行參考點返回。

　　第六.伺服系統(tǒng)報警:

　　伺服系統(tǒng)故障時常出現(xiàn)如下的報警號，如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報警；STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報警；STEEMENS8系統(tǒng)的114、104等伺服報警，此時應檢查：

　?、佥S脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失，用示渡器測A、B相一轉信號，看其是否正常；

　?、诰幋a器內(nèi)部故障，造成信號無 確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。

　　(1)西門子伺服電機維修之OH報警。OH為速度控制單元過熱報警，發(fā)生這個報警的可能原因有：

　　①印制電路板上S1設定不正確。

　?、谒欧卧^熱。散熱片上熱動開關動作，在驅動器無硬件損壞或不良時，可通過改變切削條件或負載，排除報警。

　　優(yōu)化了效率，高效的冷卻系統(tǒng) 運行成本低

　　VPI MICALASTIC 高壓絕緣 高可靠性，長工作壽命

　　在以下方面優(yōu)化了機器設計：

　　- 可以提高效率

　　- 可以應對特殊起動條件

　　- 可以集成到驅動器系統(tǒng)里 可針對各種應用定制機器

　　機蓋與電氣連接分離 維修和安裝簡單

　　水平布置熱交換器，基座高度與安裝蓋高度比例合理 機器矮，安裝高度低

　　模塊式冷卻系統(tǒng)設計 可以集成到各種工廠和系統(tǒng)組態(tài)中

　　噪聲低 可以滿足健康和安全性要求

　　V90 0.4KW伺服電機 1FL6034-2AF21-1AA1

　　EM AM06擴展模塊 6ES7288-3AM06-0AA0

　　15KW功率模塊 6SL3210-1PE23-3UL0

　　1.1KW MM420變頻器 6SE6420-2UD21-1AA1

　　G120C 5.5KW變頻器 6SL3210-1KE21-7UB1

　　V90 0.75KW伺服電機 1FL6061-1AC61-0LB1

　　0.4-1KW動力電纜7M 6FX3002-5CL01-1AH0

　　值編碼器電纜7M 6FX3002-2DB10-1AH0

　　抱閘電纜7M 6FX3002-5BL02-1AH0

　　7.5KW功率模塊 6SL3210-1PE22-7UL0

　　V20 0.37KW變頻器 6SL3210-5BE13-7UV0

　　過載繼電器 3RU6126-4BB0

　　PROFINET擴展模塊 7KM9300-0AE01-0AA0

　　TP700 7寸觸摸屏 6AV2124-0GC01-0AX0

　　KTP700PN 7寸觸摸屏 6AV2123-2GB03-0AX0

　　V90 0.75KW驅動器 6SL3210-5FE10-8UF0

　　V90 0.4KW伺服電機 1FL6034-2AF21-1MA1

　　CPU SR60主機 6ES7288-1SR60-0AA0

　　0.05KW-1KW編碼器電纜5M 6FX3002-2DB20-1AF0

　　0.05-1KW動力電纜5M 6FX3002-5CK01-1AF0

　　伺服性能優(yōu)異

　　? 先進的一鍵優(yōu)化及自動實時優(yōu)化功能使設備獲得更高的動態(tài)性能

　　? 自動抑制機械諧振頻率

　　? 1 MHz 的高速脈沖輸入

　　? 20 位分辨率的多圈值編碼器

　　使用方便

　　? 集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU多種上位接口方式

　　? 與控制系統(tǒng)的連接快捷簡單

　　? 西門子一站式提供所有組件

　　? 快速便捷的伺服優(yōu)化和機械優(yōu)化

　　? 簡單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具

　　? 通用 SD 卡參數(shù)復制

　　性價比高

　　? 集成所有控制模式：外部脈沖位置控制、內(nèi)部設定值位置控制（通過程序步或 Modbus或PROFINET）、速度控制和扭矩控制

　　? 集成內(nèi)部設定值位置控制功能

　　? 全功率驅動標配內(nèi)置制動電阻

　　? 集成抱閘繼電器（400V 型），無需外部繼電器

　　全國西門子伺服電機經(jīng)銷商

　　V90 支持即插即用式調(diào)試，伺服性能充分優(yōu)化，與 SIMATIC PLC 快速集成，具有值得信賴的可靠性。與全新的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機配套使用，形成優(yōu)秀的伺服系統(tǒng)。 V90 支持內(nèi)部設定值位置控制、外部脈沖位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脈沖輸入、模擬量輸入/輸出、數(shù)字量輸入/輸出以及編碼器脈沖輸出接口。通過實時自動優(yōu)化和自動諧振抑制功能，可以自動優(yōu)化為一個兼顧高動態(tài)性能和平滑運行的系統(tǒng)。此外，脈沖輸入高支持 1 MHz，充分保證了高精度定位。 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機 1FL6 為永磁同步電機，通過電機表面散熱，可在無外部冷卻設備的環(huán)境下穩(wěn)定運行。自鎖式快插接頭使電機安裝變得輕松快捷。

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　　1FK7 同步電機 – 產(chǎn)品系列概覽

　　* 取決于型號和類型

　　通過右側的“全部信息… --> 技術信息 --> 技術概覽”(Everything about --> Technical Inbation --> Technical Overview)，可獲得詳細技術數(shù)據(jù)

　　1FK7 靜態(tài)轉矩* 額定轉速 額定功率

　　緊湊型 0.18 - 48 Nm 2000-6000 rpm 0.05 - 8.17 kW

　　高動態(tài)型 1.3 - 28 Nm 3000-6000 rpm 0.57 - 3.77 kW

　　高慣性型 3 - 20 Nm 2000-6000 rpm 0.9 - 3.1 kW

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　　1FK7 同步電機 – 典型應用領域

　　? 機床（例如，進給傳動裝置）

　　? 機械手和搬運系統(tǒng)

　　? 包裝機、塑料加工機和紡織機

　　? 木材、玻璃、陶瓷和石材加工機

　　? 所有類型的輔助軸

　　1FT6 伺服電機

　　適用于中等功率范圍精密應用的通用電機，自然冷卻、強制通風冷卻和水冷卻

　　概述

　　?

　　1FT6 同步電機 – 適用于所有高性能運動控制應用

　　?

　　1FT6 同步電機 – 產(chǎn)品系列概覽

　　?

　　1FT6 同步電機 – 典型應用領域

　　1FT6 伺服電機

　　1FT6 電機是永磁式同步電機，轉矩波動極小，具有幾乎恒轉矩特性。這些電機具有很寬的功率范圍。

　　全國西門子伺服電機經(jīng)銷商

　　更大的電壓范圍：380 V ~ 480 V，-15 / 10；2、PCB 涂層保證驅動器在嚴苛環(huán)境中的穩(wěn)定性；3、高品質的電機軸承；4、電機保護等級 IP 65，軸端標配油封；5、集成安全扭矩停止(STO)功能；

　　功率范圍 0.4至7KW；電壓范圍 3AC380V…480V( 10/-15)；控制方式 外部脈沖位置、內(nèi)部設定值位置、速度控制和扭矩控制；

　　SIMOTICS S-1FL6 伺服電機

　　1FL6 為永磁同步電機，通過電機表面散熱，可在無外部冷卻設備的環(huán)境下穩(wěn)定運行。自鎖式快插接頭使電機安裝變得輕松快捷。

　　1、3 種電機軸高：SH 45、SH 65 和 SH 90mm；2、額定速度：2000 rpm/3000 rpm；3、額定扭矩：1.27 Nm ~ 33.4 Nm；4、可用編碼器：增量編碼器 2500 S/R(13 位