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　　系統(tǒng)軟件設(shè)計

　　電機分批自啟動系統(tǒng)軟件主要任務(wù)為：

　　1、完成系統(tǒng)初始化；

　　2、正常狀態(tài)下的數(shù)據(jù)監(jiān)測；

　　3、電網(wǎng)電壓出現(xiàn)波動后，即電網(wǎng)電壓降至70，所有電機都會因為電氣保護裝置而強制退出運行，在此之前，程序已經(jīng)做出判斷并鎖存電機狀態(tài)信號；

　　4、當電力系統(tǒng)恢復正常（3s內(nèi)，母線電壓恢復至95）時，程序依據(jù)故障前保存的電機狀態(tài)信號、對具備白啟動條件的電機。按照順序分批發(fā)出啟動信號，使其恢復運行；

　　5、無論在正常狀態(tài)下或是在電機自啟動過程中，PLC均實時監(jiān)側(cè)母線電壓；

　　6、通信接口程序。包括系統(tǒng)監(jiān)測數(shù)據(jù)和故障信息，PLC將采集的母線電壓信息、電機啟動狀態(tài)信息傳輸?shù)缴衔粰C或DCS系統(tǒng)，便于維護人員實時了解設(shè)備運行狀況。

　　Siemens編程器S7-200系列用在中小型設(shè)備上的自動系統(tǒng)的控制單元，適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測，監(jiān)測及控制。

　　在這里，和大家一起來討論S7-200幾個使用方面的情況。

　　1.步進，伺服脈沖定位控制。

　　在設(shè)備的控制系統(tǒng)中，有關(guān)運動控制是很重要的，下面我們來看一看西門子S7-200系列PLC怎樣來實現(xiàn)這 個功能。

　　首先，確定使用哪個端口來發(fā)脈沖，如采用Q0.0發(fā)脈沖，則它的控制字為SMB67，脈沖同期為SMW68，脈 沖個數(shù)存放在SMD72中，

　　下面是控制字節(jié)的說明：

　　Q0.0 Q0.1 控制字節(jié)說明

　　SM67.0 SM77.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新，1=更新周期值

　　SM67.1 SM77.1 PWM更新脈沖寬度值 0=不更新，1=脈沖寬度值

　　SM67.2 SM77.2 PTO更新脈沖數(shù) 0=不更新，1=更新脈沖數(shù)

　　SM67.3 SM77.3 PTO/PWM時間基準選擇 0=1微秒值，1=1毫秒值

　　SM67.4 SM77.4 PWM更新方法 0=異步更新，1=同步更新

　　SM67.5 SM77.5 PTO操作 0=單段操作，1=多段操作

　　SM67.6 SM77.6 PTO/PWM模式選擇 0=選擇PTO，1=選擇PWM

　　SM67.7 SM77.7 PTO/PWM允許 0=禁止PTO/PWM，1=允許

　　這樣根據(jù)以上表格，我們得出Q0.0控制字：SMB67為：10000101

　　采用PTO輸出，微妙級周期，發(fā)脈沖的周期（也就是頻率）與脈沖個數(shù)都要重新輸入。10000101轉(zhuǎn)化為 16進制 為85，有了控制字以后，我們來寫這一段程序：

　　根據(jù)上面這段程序，我們知道了控制字的使用，同時也知道步進電機的脈沖周期與沖個數(shù)的存放位置（對 Q0.0來說是SMW68與SMD72）。當然，VW100與VD102內(nèi)的數(shù)據(jù)不同的話，步進電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動圈數(shù)就不一樣。

　　還有一點需要說明得是：M0.0導通---PLC捕捉到上升沿發(fā)動脈沖輸出后，想停止的話，只須改變端口脈沖的 控制字，再啟動PLS即可，程序如下：

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