產(chǎn)品參數(shù) | |||
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品牌 | 鮑米勒 | ||
維修公司 | 上海仰光電子 | ||
維修項(xiàng)目 | 伺服驅(qū)動器 | ||
維修產(chǎn)品 | 變頻器伺服驅(qū)動器觸摸屏數(shù)控系統(tǒng)等進(jìn)口設(shè)備 | ||
維修周期 | 1-7工作日 | ||
修復(fù)率 | 99 | ||
維修點(diǎn) | 上海 | ||
質(zhì)保期 | 半年 | ||
維修人員 | 25 | ||
可售賣地 | 全國 |
上海仰光電子科技有限公司 維修鮑米勒伺服驅(qū)動器,免費(fèi)檢測,測試好發(fā)貨。
鮑米勒驅(qū)動器維修故障:無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報(bào)故障代碼等都可以維修。
維修常見:倫茨驅(qū)動器 、siemens西門子伺服驅(qū)動器、松下伺服驅(qū)動器、歐陸伺服驅(qū)動器、安川伺服驅(qū)動器、富士伺服驅(qū)動器、臺達(dá)伺服驅(qū)動器、歐姆龍伺服驅(qū)動器、發(fā)那科、穆格伺服驅(qū)動器、東元伺服驅(qū)動器、諾冠伺服驅(qū)動器、松下伺服驅(qū)動器、ssb伺服驅(qū)動伺服驅(qū)動器、日立、東芝、日本電裝、歐陸伺服驅(qū)動器、安川伺服驅(qū)動器、帕瓦斯伺服驅(qū)動器、三菱、三洋伺服驅(qū)動器等。
設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益
設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào);參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。伺服驅(qū)動器維修位置前饋增益:設(shè)定位置環(huán)的前饋增益;設(shè)定值越大時(shí),表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越小;位置環(huán)的前饋增益大,控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高,但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,容易產(chǎn)生振蕩;不需要很高的響應(yīng)特性時(shí),本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍:0
大功率晶體管的診斷
伺服驅(qū)動器參數(shù)P70可用于診斷晶體管故障。當(dāng)未使用晶體管故障診斷功能時(shí),P70顯示0000H以外的參數(shù)值,表明驅(qū)動器有故障,可能的原因如下:1)功率模塊A1不良。
2)電源模塊G01/G02不良。
3)I/O模塊U1不良。
勵磁控制中反饋控制方法
一是電壓反饋控制;二是電流反饋控制。電壓反饋是測量勵磁端電壓作為控制勵磁端電壓反饋量,它能恒壓勵磁端電壓,但不能恒電流,不能恒定勵磁磁場,對電機(jī)控制很理想。590中勵磁控制方式選擇了電壓控制,勵磁弱磁啟動會被系統(tǒng)自動鎖定,不會啟動。電流反饋是測量勵磁電流作為控制勵磁電流反饋量,它能恒流勵磁電流,此方式可以很好恒定勵磁磁場。590中勵磁控制方式選擇了電流控制,勵磁弱磁啟動選擇啟動,電機(jī)就可以運(yùn)轉(zhuǎn)弱磁街段。
維修Baumuller鮑米勒伺服驅(qū)動器,變頻器,控制器,電源,直流調(diào)速器,plc等,全系列BE2,BKF,BUC,BUM,BGS,BKH,BUG,BUS,BKD,BMC,BUH,Other,BKE,BUB,BUL,EK2等維修。
上海仰光電子科技有限公司經(jīng)過長期的實(shí)踐,我們建立了完善的鮑米勒測試系統(tǒng)。凡是我公司維修的機(jī)器,我們的技術(shù)人員會對伺服驅(qū)動器的損壞情況以及對整機(jī)進(jìn)行綜合,對維修價(jià)值低或者損壞嚴(yán)重的機(jī)器會出具詳細(xì)的報(bào)告,供客戶參考。并幫助客戶找的處理方案。Baumuller鮑米勒伺服器無顯示 過流 欠壓 故障維修。
鮑米勒伺服驅(qū)動過流維修與排查方法:
1.故障原因①:負(fù)載短路
驅(qū)動器輸出線短路或電機(jī)內(nèi)部路。
解決對策:檢測電機(jī)絕緣是否符合規(guī)格書要求,檢查輸出線接線。
2.故障原因②:輸出UVW相序接錯,導(dǎo)致驅(qū)動器輸出失控
解決對策:檢查電機(jī)接線線序。
3.故障原因③:編碼器型號錯誤或者接線不良,導(dǎo)致驅(qū)動器輸出失控
解決對策:檢查編碼型號、接線與驅(qū)動器設(shè)置參數(shù)是否一致。
4.故障原因④:加速時(shí)間設(shè)置太短
驅(qū)動器啟動加速時(shí)間設(shè)定太短,提升設(shè)定太大,導(dǎo)致加速電流過大。
解決對策:適當(dāng)降低加速時(shí)間。
5.故障原因⑤:機(jī)械部位有卡住
抱閘未打開,電機(jī)軸承損壞,執(zhí)行機(jī)構(gòu)損壞等。
解決對策:檢查機(jī)械部件是否正常。
6.故障原因⑥:電動機(jī)及驅(qū)動器的轉(zhuǎn)矩能力過小
傳動機(jī)構(gòu)的機(jī)械慣性過大,電機(jī)的容量相對偏小時(shí),會出現(xiàn)“小馬拉大車”的現(xiàn)象,造成電機(jī)電流偏大,導(dǎo)致驅(qū)動器過流。
解決對策:選配更大功率的電機(jī)和驅(qū)動器。
7.故障原因⑦:轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償(V/F)設(shè)定較高
V/F電壓提升太大,驅(qū)動器輸出頻率已經(jīng)比較高了,而電機(jī)轉(zhuǎn)速還比較低(即電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化滯后于驅(qū)動器頻率的變化),造成失速故障,導(dǎo)致驅(qū)動器過流故障。
解決對策:降低轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償設(shè)定值。
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鮑米勒伺服驅(qū)動器維修
上海仰光是議價(jià)一定要有鮑米勒測試平臺,沒有測試平臺的公司,都是接單靠蒙的,修好就好,修不好就算了。一定要過硬的技術(shù)和真實(shí)的到位的服務(wù),才能留住大的客戶。
鮑米勒伺服驅(qū)動器維修常見故障:
1.故障原因①:電源輸入電壓低或者缺相
當(dāng)驅(qū)動器電源缺相后,三相整流變?yōu)閮上嗾魅毕鄷r(shí),負(fù)載越大,母線電壓波動越大,當(dāng)母線電壓低于設(shè)定值,報(bào)出母線欠壓故障。
解決對策:檢查驅(qū)動器電源接線是否可靠及輸入電壓是否符合規(guī)格書要求。
2.故障原因②:制動電阻對地短路
解決對策:檢查制動電阻接線。
3.故障原因③:母線電容容量衰減
驅(qū)動器工作過程中,母線電容的容量會不斷緩慢減??;當(dāng)母線電容容量過小時(shí),母線電壓波動大,可能導(dǎo)致母線欠壓。(這種情況一般是驅(qū)動器的運(yùn)行時(shí)間超出產(chǎn)品定義壽命)。
解決對策:更換母線電容。
4.故障原因④:同時(shí)工作或同時(shí)起動的驅(qū)動器等設(shè)備過多導(dǎo)致電網(wǎng)負(fù)載大,引起電網(wǎng)電壓波動,引起母線欠壓報(bào)警。
解決對策:減少同時(shí)工作或同時(shí)起動的大功率設(shè)備。
5.故障原因:風(fēng)扇損壞、風(fēng)道堵塞
驅(qū)動器內(nèi)部產(chǎn)生的熱量無法及時(shí)排出。
解決對策:檢查風(fēng)道是否完好,檢查、更換驅(qū)動器風(fēng)扇。
6.故障原因:溫度傳感器或電路損壞
驅(qū)動器通過溫度傳感器及其檢測電路對驅(qū)動器的內(nèi)部溫度進(jìn)行監(jiān)測,相關(guān)器件損壞將導(dǎo)致過溫報(bào)警。
解決對策:更換溫度傳感器或損壞的電路板。
7.故障原因③:負(fù)載過大
長時(shí)間負(fù)載超出驅(qū)動器額定電流時(shí),驅(qū)動器內(nèi)部損耗產(chǎn)生的熱量將超出設(shè)計(jì)值,進(jìn)而導(dǎo)致驅(qū)動器內(nèi)部溫度高于設(shè)定值,報(bào)出過溫。
解決對策:選配更大功率的伺服驅(qū)動器。
8.故障原因:驅(qū)動器周圍的環(huán)境溫度,超出其規(guī)格書要求值
解決對策:降低驅(qū)動器所在場所的溫度,如加裝空調(diào)或風(fēng)扇等強(qiáng)制制冷措施。
BAUMULLER鮑米勒伺服驅(qū)動器常見的故障有:上電無顯示、有顯示無輸出、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、缺相、抖動、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、參數(shù)錯誤等。
上海仰光電子科技有限公司
?、?伺服配線:
a.使用標(biāo)準(zhǔn)動力電纜,編碼器電纜,控制電纜,電纜有無破損;
b.檢查控制線附近是否存在干擾源,是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;
c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動,切實(shí)保證接地良好。
② 伺服參數(shù):
a.伺服增益設(shè)置太大,建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù);
b.確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置,初始值為0,可嘗試設(shè)置值;
c.電子齒輪比設(shè)置太大,建議恢復(fù)到出廠設(shè)置;
d.伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振