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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
TQ高功率密度直流無(wú)框力矩電機(jī)機(jī)器人用DD馬達(dá)
TQ高功率密度直流無(wú)框力矩電機(jī)機(jī)器人用DD馬達(dá)
產(chǎn)品價(jià)格:¥666.00
上架日期:2024-02-20 01:38:31
產(chǎn)地:北京北京
發(fā)貨地:北京北京
供應(yīng)數(shù)量:不限
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詳細(xì)說(shuō)明
    產(chǎn)品參數(shù)
    品牌TQ
    額定電壓24v
    產(chǎn)地國(guó)外
    認(rèn)證CE
    顏色銀色
    工作溫度常溫
    重量1g
    定制
    尺寸正常
    功率1w
    電流1A
    防護(hù)一般
    應(yīng)用機(jī)器人
    可售賣地北京;天津;河北;山西;內(nèi)蒙古;遼寧;吉林;黑龍江;上海;江蘇;浙江;安徽;福建;江西;山東;河南;湖北;湖南;廣東;廣西;海南;重慶;四川;貴州;云南;西藏;陜西;甘肅;青海;寧夏;新疆
    類型伺服電機(jī)
    型號(hào)ILM

    德國(guó)TQ RoboDrive無(wú)框伺服電機(jī)

    1、產(chǎn)品詳細(xì)參數(shù):









    2、產(chǎn)品應(yīng)用:

    1)協(xié)作機(jī)器人

    2)雙足機(jī)器人

    3)四足機(jī)器人

    4)多關(guān)節(jié)機(jī)器人

    5)外骨骼機(jī)器人

    6)醫(yī)療機(jī)械臂

    7)航空航天

    8)

    9)自動(dòng)化和激光行業(yè)

    3、德國(guó)RoboDrive TQ ILM系列無(wú)框直驅(qū)力矩電機(jī)概述:

    通過(guò)ILM系列的定子-轉(zhuǎn)子安裝套件,RoboDrive為結(jié)構(gòu)集成驅(qū)動(dòng)工程提供了解決方案。在緊湊的設(shè)計(jì)中,RoboDrive技術(shù)在扭矩范圍內(nèi)提供的功率密度和過(guò)載能力。靈活的概念為各種苛刻的驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用程序提供了解決方案。在要求的替代電壓水平和定制的扭矩速度特性可以實(shí)現(xiàn)。實(shí)現(xiàn)特定于客戶的解決方案,以實(shí)現(xiàn)緊湊和優(yōu)化的設(shè)計(jì),是由詳細(xì)的文檔和基RoboDrive知識(shí)來(lái)支撐的。


    4、RoboDrive:適用于下一代機(jī)器人應(yīng)用的高扭矩密度和驅(qū)動(dòng)解決方案

    *高密度、靈活性的無(wú)框電機(jī)設(shè)計(jì)

    *中空孔

    *低電壓12 V - 48 V

    *由于銅填充因數(shù),電機(jī)具有高轉(zhuǎn)矩密度和動(dòng)態(tài)

    *冗余繞組

    *低熱量損失集中線圈

    *熱致動(dòng)器優(yōu)化設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)集成和導(dǎo)熱環(huán)氧澆鑄

    *重量和安裝空間優(yōu)化的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于負(fù)荷曲線分

    *高控制質(zhì)量、高帶寬和低諧波

    ■ 扭矩密度:只有同類電機(jī)外形尺寸的一半

    ■ 輕量化設(shè)計(jì):只有同類電機(jī)重量的一半

    ■ 的功率密度

    ■ 動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性

    ■ 的定位精度和的可控性

    ■ 過(guò)載能力

    ■ 可自由設(shè)計(jì)為空心軸或者實(shí)心軸

    ■ 可提供整體方案或單個(gè)組件的解決方案

    5、德國(guó) TQ RoboDrive ILM系列無(wú)框直驅(qū)力矩電機(jī)供應(yīng)型號(hào):

    ILM25x04 ILM25x08

    ILM38x06 ILM38x12

    ILM50x08 ILM50x14

    ILM70x10 ILM70x18

    ILM85x04 ILM85x13

    ILM85x23 ILM85x26

    ILM115x25 ILM115x50


    6、值位置傳感器 RoboDrive RD50/70/85-AKSIM

    為伺服套件ILM 設(shè)計(jì)的空心軸值磁性多圈編碼器

    RoboDrive 編碼器RD-AKSIM 以高分辨率提供的位置數(shù)據(jù),可以非常和高效地控制RD伺服電機(jī)。與光學(xué)位置傳感器不同,RD-AKSIM 編碼器的磁性傳感器ASIC 具有強(qiáng)大的防塵和防垢功能。多圈周期信息以電子方式存儲(chǔ),但在傳感器沒(méi)有電源供電的情況下不會(huì)更新。空心軸磁環(huán)允許通過(guò)傳感器引導(dǎo)信號(hào)、介質(zhì)和流體、射線和電纜。在軸向長(zhǎng)度小于10 毫米的情況下,設(shè)計(jì)帶有離軸讀數(shù)頭的傳感器系統(tǒng)用于集成到空間受限的應(yīng)用中。

    RD-AKSIM 編碼器有三種規(guī)格可供選擇,設(shè)計(jì)用于幾何尺寸適合相對(duì)應(yīng)的RoboDrive 伺服套件和安全制動(dòng)器中,以滿足整個(gè)執(zhí)行器和關(guān)節(jié)的設(shè)計(jì)。

    主要特點(diǎn):

    ? 1、可空心軸設(shè)計(jì)

    ? 2、扁平離軸系統(tǒng)適用于空間受限的應(yīng)用

    ? 3、單圈分辨率高達(dá)262,144 脈沖/圈(18 位)

    ? 4、多圈分辨率65,536 轉(zhuǎn)(16 位)

    ? 5、精度 ±0.1°, 重復(fù)性 0.002°, 無(wú)滯后

    ? 6、輸入轉(zhuǎn)速科高達(dá)10,000 rpm

    ? 7、BiSS-C 差分接口(更新速率28 kHz)

    ? 8、采樣率18 kHz

    ? 9、適用于相應(yīng)的RoboDrive 伺服套件的尺寸




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