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　　S7-200的程序有三種：主程序、子程序、中斷程序。

　　主程序只有一個，名稱為OB1。

　　子程序可以達到64個，名稱分別為SBR0~SBR63。子程序可以由子程序或中斷程序調(diào)用。

　　中斷程序可以達到128個，名稱分別為INT0~INT127。中斷方式有輸入中斷、定時中斷、高速計數(shù)中斷、通信中斷等中斷事件引發(fā)，當(dāng)CPU響應(yīng)中斷時，可以執(zhí)行中斷程序。

　　由這三種程序可以組成線性程序和分塊程序兩種結(jié)構(gòu)。

　　一、線性程序結(jié)構(gòu)

　　_線性程序是指一個工程的全部控制任務(wù)都按照工程控制的順序?qū)懺谝粋€程序中，比如寫在OB1中。程序執(zhí)行過程中，CPU不斷地掃描OB1，按照事先準(zhǔn)備好的順序去執(zhí)行工作，如圖：

　　顯然，線性程序結(jié)構(gòu)簡單，一目了然。但是，當(dāng)控制工程大到一定程序之后，僅僅采用線性程序就會使整個程序變得龐大而難于編制、難于調(diào)試了。

　　二、分塊程序結(jié)構(gòu)

　　分塊程序是指一個工程的全部控制任務(wù)被分成多個小的任務(wù)塊，每個任務(wù)塊的控制任務(wù)根據(jù)具體情況分別放到子程序中，或者放到中斷程序中。程序執(zhí)行過程中，CPU不斷地調(diào)用這些子程序或者被中斷程序中斷，

　　分塊程序雖然結(jié)構(gòu)復(fù)雜一些，但是可以把一個復(fù)雜的過程分解成多個簡單的過程。對于具體的程序塊容易編寫，容易調(diào)試。從總體上看，分塊程序的優(yōu)勢是十分明顯的。

　　西門子PLC在使用過程中IO點不足的處理方法

　　方案1：輸入點不足的方法是通過軟件來實現(xiàn)，這種方案的接線非常簡單，直接把一個威綸觸摸屏連接到西門子PLC輸入端，我把它定義為I0.0，但按下這個按鈕，可以啟動電動機旋轉(zhuǎn);若再按下這個按鈕，又可以使電動機停止，即這個按鈕是雙穩(wěn)態(tài)的。

　　方案2：啟動、停止按鈕SB1和SB2不是單獨接到PLC的輸入端，而是先把SB1與SB2進行串聯(lián)再連接到輸入模塊，這樣就節(jié)省了一個輸入點?？刂屏鞒淌沁@樣的：按下啟動按鈕SB2，I0.0輸入高電平，Q0.0有輸出信號，帶動接觸器KM1吸合，啟動電動機旋轉(zhuǎn)，同時接觸器的輔助觸點吸合，維持 I0.0的高電平，從而電動機的旋轉(zhuǎn)得以保持;按下停止按鈕SB1，I0.0變?yōu)榈碗娖?，Q0.0便由高電平變?yōu)榈碗娖?，從而使KM1失電，電動機停止旋轉(zhuǎn)。

　　按下按鈕，I0.0為高電平，由于初始狀態(tài)下M0.0是邏輯0，只有網(wǎng)絡(luò)1中有電流流過，M0.1置位，從而在按鈕釋放后，Q0.0點輸出，Q0.0激勵KM1，使電動機旋轉(zhuǎn);同時M0.0變?yōu)檫壿?，為M0.1復(fù)位做好準(zhǔn)備。如果此時再按下按鈕，又只能使網(wǎng)絡(luò)2中有電流流過，M0.1復(fù)位。

　　它的復(fù)位使Q0.0失電，電動機停止，同時使M0.0復(fù)位，又為M0.1置位做好準(zhǔn)備。再按下按鈕，又會重復(fù)上述循環(huán)。之所以在網(wǎng)絡(luò) 3支路中串入I0.0，是為了取一個瞬時信號，保證按下按鈕并等釋放了以后，才使?fàn)顟B(tài)發(fā)生改變。如果您持續(xù)按著按鈕不釋放，西門子PLC仍維持原來的狀態(tài)不改變。

　　西門子中型可編程控制器系列S7-300技術(shù)革新啦！S7-300 PLC是SIMATIC S7家族中的中型可編程序控制器，作為以前版本的升級，新一代固件版本為V3.0的S7-300系列的CPU 312、314、315-2 DP 和315F-2 DP已經(jīng)發(fā)布，這些CPU都有新的訂貨號。

　　新一代的S7-300系列CPU與以前對應(yīng)版本備件兼容，具備以下亮點：性能方面，性能提升了2倍或者更高。內(nèi)存方面，CPU 314 從96 KB擴展到128 KB ，CPU 315-2 DP從128 KB擴展到256 KB ，CPU 315F-2 DP從 192 KB擴展到384 KB。此外，可以同時在線監(jiān)控兩個快，技術(shù)數(shù)據(jù)也趨于一致，I/O過程映像區(qū)增大。同時，CPU 315(F)-2 DP 的PROFIBUS可以使用同步模式，并帶有可以進行數(shù)據(jù)設(shè)置的路由。

　　性能提升

　　新一代的S7-300 CPU性能比現(xiàn)有的312，314 和315(F)-2 DP CPU有了顯著提升，例如，新一代的CPU的用戶程序執(zhí)行速度是原來CPU的2倍或更高。位運算時間縮減到50ns，字運算時間縮減到90ns，定點和浮點數(shù)運算性能也有了較大的提升。

　　同時監(jiān)控兩個塊

　　新一代S7-300固件版本V3.0CPU的可以同時在線監(jiān)控兩個塊，用戶可以選擇在一個PG或PC上同時監(jiān)視兩個塊或在兩個PG或PC上同時監(jiān)控一個塊。此外，增加了在塊狀態(tài)中監(jiān)視的程序行數(shù)，只有在STEP 7 V5.4 SP5中才有這個功能。

　　技術(shù)數(shù)據(jù)的一致性

　　S7-300 CPU的技術(shù)數(shù)據(jù)趨于一致。已經(jīng)對下面這些S7-300 CPU的固件進行了一致化或增添了一些功能：

　　——所有的S7-300 CPU具有相同的塊數(shù)量(FC、FB、DB)

　　——相同的本地數(shù)據(jù)量大小

　　——每個優(yōu)先級具有相同的嵌套層數(shù)：16

　　——除了CPU312以外的S7-300 CPU具有相同的塊容量：64KB

　　——所有S7-300 CPU都具備：300個可同時激活的Alarm_S塊

　　——相同的時間延時中斷OB塊：OB20 和OB21

　　——相同的周期中斷OB塊：OB32、 OB33、OB34 和OB35

　　——相同的全局通信數(shù)量：8

　　——斷點數(shù)目從2個增加到4個

　　——CPU312 的標(biāo)簽有256 字節(jié)

　　——CPU 312 具有256個S7定時器/S7 計數(shù)器

　　——診斷緩沖器

　　診斷緩沖器的大小：500條診斷信息，100條具有保持功能

　　CPU運行狀態(tài)下顯示的診斷緩沖器條目可以為10到499條。默認值為10條。

　　兼容性

　　新一代的S7-300 CPU 在具有備件兼容性的條件下可以替代以前的版本。

　　舊版本的312、314、315(F)-2 DP CPU仍然可以訂貨，在大約1年的時間內(nèi)，舊版本的312、314、315(F)-2 DP CPU和新一代的CPU可以同時提供，在此之后，我們只提供V3.0或更高版本的CPU。

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