產品參數 | |||
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品牌 | 西門子 | ||
結構形式 | 模塊式 | ||
安裝方式 | 現(xiàn)場安裝 | ||
LD指令處理器 | 硬PLC | ||
I/O點數 | 20 | ||
功能 | 完好 | ||
工作電壓 | 220V | ||
輸出頻率 | 50Hz | ||
處理速度 | 50μs | ||
程序容量 | 40 | ||
數據容量 | 40 | ||
產品認證 | ccc | ||
環(huán)境溫度 | 50℃ | ||
環(huán)境濕度 | 50 | ||
加工定制 | 否 | ||
重量 | 3kg | ||
外形尺寸 | 30mm | ||
可售賣地 | 全國 | ||
型號 | 齊全 |
西門子6ES75901AE800AA0上海代理商 西門子6ES75901AE800AA0上海代理商
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概述通常情況下,要實現(xiàn)HMI設備與V20變頻器的通訊,需要一個支持USS通訊或MODBUS通訊的PLC,比如S7-200系列PLC。其通訊電纜連接如圖1所示。PLC的一個通訊端口與屏連接,可以采用PPI協(xié)議通訊。PLC的另一個通訊端口與V20的RS485通訊端口連接,采用MODBUS協(xié)議通訊,PLC上編寫MODBUS主站程序,V20為從站。圖1 屏通過PLC與V20變頻器通訊如果只需要對V2O變頻器做簡單的運行控制和變量,那么上述配置中PLC的作用僅為數據中轉。這種情況下,屏直接和V20變頻器通訊,不僅能夠實現(xiàn)監(jiān)控功能,而且可以少用一個PLC,節(jié)省成本。采用西門子的ART LINE系列屏能夠實現(xiàn)與V20變頻器直接通訊的功能。通訊電纜連接如圖2所示。ART LINE屏作為MODBUS主站,V20為從站。
圖2 屏直接與V20變頻器通訊2. 硬件設備及其安裝 下面用一個實例來介紹Smart Line屏與一臺V20變頻器通過MODBUS通訊的實現(xiàn)。該例子中用到的主要硬件設備如表1所示,屏組態(tài)為WinCC Flexible 2008 SP4 China。表1 示例主要硬件設備bOU
名稱 | 訂貨號 | 數量 | 說明 |
屏 | 66648-0BE11-3AX0 | 1 | Smart 1000 IE |
24V電源 | 6EP1332-1SH51 | 1 | DC24V/4A |
變頻器 | 6SL3210-5BE17-5UV0 | 1 | V20 變頻器 0.75kW |
電機 | 1LA9060-4KA10-Z | 1 | 1LA9 電機 0.12kW |
硬件安裝步驟如下: 1)將變頻器、電機、屏固定在安裝工位上。 2)連接變頻器到電機的動力電纜和接地電纜。 3)連接供電電源到變頻器的動力電纜和接地電纜。 4)連接變頻器和屏的RS485通訊電纜。屏RS485的9針接口與 V20端子對應關系:3對應P ,8對應N-。 5)連接24V直流電源的交流進線電纜和到屏的直流供電電纜。3. V20變頻器參數設置 V20變頻器要采用MODBUS通訊,可以做如下設置:表2 Cn011對應參數設置
參數 | 描述 | 工廠缺省值 | Cn011默認值 | 備注 |
P0700[0] | 選擇命令源 | 1 | 5 | RS485為命令源 |
P1000[0] | 選擇速度給定 | 1 | 5 | RS485為速度設定值 |
P2023[0] | RS485協(xié)議選擇 | 1 | 2 | MODBUS RTU協(xié)議 |
P2010[0] | USS/MODBUS波特率 | 8 | 6 | 波特率為9600bps |
P2021[0] | MODBUS地址 | 1 | 1 | 變頻器MODBUS地址為1 |
P2022[0] | MODBUS應答超時時間 | 1000 | 1000 | 向主站發(fā)回應答的大時間 |
P2014[0] | USS/MODBUS報文間斷時間 | 2000 | 100 | 監(jiān)控報文間斷時間 |
3)修改MODBUS通訊參數,其它參數為Cn011連接宏默認參數: P2014[0]=0 不監(jiān)控報文間隔時間,否則可能會報F72故障 P2021[0]=3 MODBUS設備地址為3(與屏組態(tài)中設置的從站地址一致)4. 屏組態(tài)bOU 在WinCC Flexible 2008 SP4 China中組態(tài)Smart 1000 IE屏。詳細步驟如下: 1)創(chuàng)建項目。 創(chuàng)建一個空項目,如圖3所示。創(chuàng)建空項目選擇屏設備為Smart 1000 IE,如圖4所示。圖4 選擇Smart 1000 IE屏2)設置連接。 在連接畫面中新建一個連接,相關參數設置如下: 通訊驅動程序:Modicon 連接設置如圖5所示。圖5 連接設置3)添加變量。 添加與變頻器監(jiān)控相關的10個變量,如表3所示。表3 變量列表
變量地址參照V20變頻器操作手冊,添加完成后的變量畫面如圖6所示。圖6 添加變量速度設定值變量SetPoint是由-16384(-4000H)到 16384( 4000H)來表示-50Hz到 50Hz的轉速,此處采用變量的線性轉換屬性,將-16384對應-1500, 16384對應 1500,如圖7所示。再采用變量的值屬性,將變量的輸入值在-1600和 1600之間,如果超出該值的范圍,則輸入不起作用。如圖8所示。圖7 速度設定值變量線性轉換圖8 速度設定值變量值速度反饋值變量Feedback也是由-16384(-4000H)到 16384( 4000H)來表示-50Hz到 50Hz的轉速,此處也采用變量的線性轉換屬性,將-16384對應-1500, 16384對應 1500,如圖9所示。注意,圖9和圖7所示的線性轉換是一致的圖9 速度反饋值變量線性轉換4)添加畫面。 項目生成時已經有一個模板和一個畫面,此例僅用到一個畫面。修改畫面的名字為V20_Monitor,如圖10所示。圖10 編輯之前的畫面V20_5)編輯模板。 模板中的對象在選擇使用模板的畫面中會顯示出來,此處把西門子的LOGO和退出Runtime的按鈕放置在模板中,如圖11所示。圖11 編輯模板然后在按鈕的事件屬性中添加函數。在按鈕STOP RT事件屬性的單擊事件下添加StopRuntime函數,如圖12所示。圖12 退出運行畫面按鈕事件設置6)編輯畫面。 在V20_Monitor畫面中放置IO域、文本域、按鈕、棒圖、圓形等對象。在文本域中輸入相應的文本,設置字號、顏色等,將相關對象分類排列整齊,完成后的V20_Monitor畫面如圖13所示。圖13編輯完成的畫面V20_給10個IO域分別連接10個變量。其中控制字1和狀態(tài)字1采用16進制顯示,控制字1類型為輸入/輸出,狀態(tài)字1類型為輸出,如圖14所示。圖14 控制字1對應IO域常規(guī)設置轉速設定、實際轉速、輸出電壓、直流電壓采用帶符號整數顯示,轉速設定類型為輸入/輸出,其它三個變量類型為輸出,如圖15所示。圖15 實際轉速對應IO域常規(guī)設置輸出、輸出電流、輸出轉矩、輸出功率采用帶符號整數顯示,并小數點2位,類型為輸出,如圖16所示。此處小數點2位的作用是將通訊接收到的值除以100并顯示在屏上,這樣做的理由是V20變頻器在發(fā)送這些值時將實際值乘了100。圖16 輸出電流對應IO域常規(guī)設置除了用IO域來顯示實際轉速的數值外,還采用棒圖這種圖形化的形式來顯示實際轉速,編輯完成的棒圖外觀如圖17所示。圖17 編輯完成的棒圖外觀設置棒圖的常規(guī)屬性,其中連接變量為Feedback,大值設為2000,小值設為-2000,如圖18所示。圖18 棒圖常規(guī)屬性設置設置棒圖的外觀,如圖19所示。圖19 棒圖外觀屬性設置設置棒圖刻