| 產(chǎn)品參數(shù) |
| 品牌 | 藍(lán)芯科技 |
| 工作距離mm | 300-900 |
| 分辨率 | 1280*1024 |
| 視野范圍 | 0.8d*0.6d |
| 采集時(shí)間s | 0.3 |
| Z軸精度mm | 1 |
| 尺寸mm | 205*80*53 |
| 數(shù)量 | 30 |
| 可售賣(mài)地 | 全國(guó) |
| 型號(hào) | LXPS-HS2210-R | |
某快遞公司的分揀中心，在進(jìn)行包裹分揀時(shí)，快遞員將收到的各種類(lèi)的包裹（紙箱、郵件、軟包）統(tǒng)一散亂堆放到分揀處，然后由人工逐個(gè)拾取放置到分揀輸送帶上。這種人工分揀方式效率低下，滿足不了快遞行業(yè)日益發(fā)展的快速要求。
技術(shù)分析：
方案要求實(shí)現(xiàn)無(wú)人化分揀流程
料框堆疊不同形狀的袋裝包裝和盒包裝無(wú)法用傳統(tǒng)二維識(shí)別
包裝形狀各異，尺寸各異
人工揀選速度和質(zhì)量受個(gè)人情緒等影響，極不穩(wěn)定
人工?揀選多造成內(nèi)部快件不確定損傷
解決方案：
通過(guò)機(jī)器人3D定位系統(tǒng)，引導(dǎo)機(jī)器人從包裹箱抓取包裹放置到傳送帶
通過(guò)3D視覺(jué)方案實(shí)現(xiàn)三維掃描定位
選用定制兼容型通用視野的產(chǎn)品型號(hào)
設(shè)用機(jī)器人設(shè)定抓取后掃描位置再放置到輸送帶
設(shè)定機(jī)器人輕拿輕放機(jī)制，確保揀選過(guò)程零損傷
該系列廣泛用于各類(lèi)工作無(wú)序狀態(tài)的上下料、分揀、拆碼垛、裝配等場(chǎng)景，具有精度高、速度快，布置快速，維護(hù)方便的特點(diǎn)。
項(xiàng)目背景：某大型快遞公司分揀線，每個(gè)工位使用人工從混合堆疊的快遞包裹中揀選出來(lái)，并將有面單的一面朝上放置在傳送帶上。
技術(shù)分析：實(shí)現(xiàn)無(wú)人抓取、分類(lèi)、面單識(shí)別
?混合包裹有箱子、軟包、信封件
?需要對(duì)面單有無(wú)進(jìn)行檢測(cè)
?包裹上有黑色、反光膠帶
解決方案：深度學(xué)習(xí)檢測(cè)分類(lèi)，3D識(shí)別定位引導(dǎo)機(jī)器人抓取
?通過(guò)深度學(xué)習(xí)對(duì)包裹檢測(cè)識(shí)別分類(lèi)、檢測(cè)面單
?通過(guò)3D點(diǎn)云定位抓取中心
?通過(guò)運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)控制尋找側(cè)面面單
常用的3D視覺(jué)技術(shù)包括：
n雙目立體視覺(jué)和結(jié)構(gòu)光
nToF?(Time-of-Flight)
n激光三角測(cè)量法
每項(xiàng)技術(shù)根據(jù)不同的原理來(lái)記錄三維信息，它們均有不同的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。
杭州藍(lán)芯科技自研的悟空系列3D視覺(jué)傳感器具有高分辨率、高精度的特點(diǎn)，可以為客戶(hù)提供可靠的彩、深度圖和點(diǎn)云。空間分辨率達(dá)到230萬(wàn)像素，深度測(cè)量精度可達(dá)0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度快可達(dá)0.4S
.jpg "3D視覺(jué)系統(tǒng)定位系統(tǒng)3D照相機(jī)")
