| 產(chǎn)品參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 是否支持加工定制 | 是 | ||
| 電源 | 220V | ||
| 類型 | 塑膠打標(biāo) | ||
| 自動(dòng)化程度 | 全自動(dòng) | ||
| 中心波長 | 355nm | ||
| 重復(fù)頻率 | 30-150KHz | ||
| 光束質(zhì)量 | M2<1.2 | ||
| 脈沖寬度 | <15ns | ||
| 光斑直徑 | ~0.5mm | ||
| 重復(fù)精度 | ±0.001mm | ||
| 最小字符 | 0.12mm | ||
| 最小標(biāo)記線寬 | ≤0.01mm | ||
| 品牌 | 大鵬激光 | ||
| 適用對(duì)象 | 大批量的塑膠產(chǎn)品 | ||
| 適用領(lǐng)域 | 消費(fèi)電子 | ||
| 型號(hào) | 視覺定位激光打標(biāo)機(jī) | ||
ccd視覺定位算法：基于濾波器的定位算法主要有KF、SEIF、PF、EKF、UKF等。也可以使用單目視覺和里程計(jì)融合的方法。以里程計(jì)讀數(shù)作為輔助信息,利用三角法計(jì)算特征點(diǎn)在當(dāng)前機(jī)器人坐標(biāo)系中的坐標(biāo)位置,這里的三維坐標(biāo)計(jì)算需要在延遲一個(gè)時(shí)間步的基礎(chǔ)上進(jìn)行。
定位算法基本過程：通過攝像頭獲取的視頻流（主要為灰度圖像，stereo VO中圖像既可以是彩色的，也可以是灰度的 ），記錄攝像頭在t和t 1時(shí)刻獲得的圖像為It和It 1，相機(jī)的內(nèi)參,通過相機(jī)標(biāo)定獲得，可以通過matlab或者opencv計(jì)算為固定量?，F(xiàn)在得益于CCD產(chǎn)品的下降，很多企業(yè)原來手動(dòng)一個(gè)一個(gè)擺放打標(biāo)的產(chǎn)品，比如耳機(jī)，紐扣，充電器頭等各種3C電子產(chǎn)品都采用了ccd視覺定位激光打標(biāo)機(jī)。這類產(chǎn)品都有個(gè)共同點(diǎn) 那就是量大，產(chǎn)品本身比較小。
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