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伺服電機常的故障有：電機起動無力、主軸磁鐵爆裂、磁鐵脫落、線圈燒壞、編碼器故障、調(diào)零位及更換、電機發(fā)燙、電機抖動、斷軸、電機卡死、電機異響、電機可低速轉(zhuǎn)不可高速轉(zhuǎn)、進水、進油、高速正常低速偏差、啟動、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、剎車失靈、剎車片磨損剎不住車等等，只要是電機的故障我們都可以，我們有20年的電機，大型伺服電機、大型直流電機有上千臺的成功案例、十千瓦以下的小型電機有上萬臺的成功案例。

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編碼器常見故障：

　　中新網(wǎng)5月31日電 據(jù)日本新華僑報網(wǎng)報道，近日位于東京市臺東區(qū)的上野動物園傳來喜訊，該園的11歲雌性大熊貓“真真”出現(xiàn)了懷孕征兆。消息傳出后，東京市民為這次時隔五年的大熊貓寶寶誕生開始加急做著慶祝準備。

　　上野動物園工作人員介紹，2012年，日本時隔24年出生的大熊貓寶寶出生后僅僅6天便因肺炎夭折。上野觀光聯(lián)盟當時制作了5萬個慶祝用的頭冠，但僅僅6天的時間里并沒有派發(fā)完畢，后剩下了3萬個熊貓頭冠。為了今后熊貓寶寶再出生時能夠繼續(xù)利用，觀光聯(lián)盟動用了全體職員，對頭冠有日期記載的部分貼上了封條進行隱藏。

　　上野觀光聯(lián)盟事務總長茅野雅弘先生表示：“大熊貓寶寶對上野來說是至寶，希望母子平安，大熊貓寶寶能健健康康長大”。

　　成立于1611年的日本老字號百貨商店松板屋計劃在大熊貓寶寶誕生后的兩星期內(nèi)，在百貨大樓的樓頂上放空飄氣球表示慶祝，并且還會在店內(nèi)開展打折活動。

　　該商業(yè)街的各個店鋪也如火如荼地計劃著紀念熊貓寶寶出生的銷售活動。但由于大熊貓經(jīng)常出現(xiàn)和懷孕癥狀相似的“假懷孕”的現(xiàn)象，因此該商店街聯(lián)合會會長表示：“雖然很想慶祝熊貓寶寶的出生，但是在確認大熊貓真真懷孕之前還是要慎重行事”。

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或其內(nèi)部器件。　　2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 高，中經(jīng)常遇到，應是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜?！　?、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜?！　?、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作?！　?、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入，使波形不，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。　　6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服過載，請?zhí)貏e注意?！　?、光柵污染 這會使輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。摘自《伺服與運動控制》。

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 ---------以下為新聞資訊------------

　　隨著端午小長假結(jié)束，

　　撰文：廣州日報全媒體記者黃岸

　　端午票房不如去年

　　截至昨晚8時，根據(jù)貓眼電影數(shù)據(jù)，《加勒比海盜5》票房，

連年賣房填虧空，搞有機農(nóng)業(yè)咋就這么“敗家”？

—— 一位有機農(nóng)業(yè)農(nóng)場主的坎坷之路

　　在山東鄒平縣君暉農(nóng)場蔬菜大棚旁邊的簡易辦公室內(nèi)，墻上掛的書法作品“利他”二字特別惹眼。農(nóng)場主崔大有說，這是他進入有機農(nóng)業(yè)圈子的初衷：生產(chǎn)質(zhì)的農(nóng)副產(chǎn)品供應他人。

　　無奈的是，在經(jīng)營有機農(nóng)業(yè)的8年里，他已虧了近2000萬元，陸續(xù)賣掉北京、上海等地多處房產(chǎn)填補漏洞，至今仍不見起色。曾經(jīng)在金融、房地產(chǎn)領域干得風生水起的崔大有感嘆：有機農(nóng)業(yè)咋就成了“敗家”的產(chǎn)業(yè)？

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