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伺服電機常的故障有：電機起動無力、主軸磁鐵爆裂、磁鐵脫落、線圈燒壞、編碼器故障、調(diào)零位及更換、電機發(fā)燙、電機抖動、斷軸、電機卡死、電機異響、電機可低速轉(zhuǎn)不可高速轉(zhuǎn)、進水、進油、高速正常低速偏差、啟動、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、剎車失靈、剎車片磨損剎不住車等等，只要是電機的故障我們都可以，我們有20年的電機，大型伺服電機、大型直流電機有上千臺的成功案例、十千瓦以下的小型電機有上萬臺的成功案例。

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編碼器常見故障：

　　中新網(wǎng)北京5月31日電 (記者 杜燕)使機器人像人一樣自主學習、通過人臉靜態(tài)或動態(tài)圖像辨認身份……今天，《影響電商未來的黑科技》報告正式發(fā)布，人臉識別、細胞圖譜等榜上有名。同時，業(yè)界人士共同探討新科技與電商行業(yè)未來的融合發(fā)展。

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或其內(nèi)部器件。　　2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 高，中經(jīng)常遇到，應是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜?！　?、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜?！　?、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作?！　?、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入，使波形不，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。　　6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服過載，請?zhí)貏e注意?！　?、光柵污染 這會使輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。摘自《伺服與運動控制》。

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 ---------以下為新聞資訊------------

▲陳阿姨講述經(jīng)過 沙區(qū)警方供圖

　　重慶晚報訊 (記者 文翰)俗話說強扭的瓜不甜，但沙坪壩區(qū)60歲老邢為了強扭瓜，竟然從24樓隔壁翻窗進入別人家里。

　　陳阿姨52歲，兒子還在上學。與前夫離婚后，她一個人租住大學城公租房。閑來無事，經(jīng)常跟姐妹們打打，消遣娛樂。幾個月前，她在打牌時識了一名老邢，也是離婚獨居。牌桌上，老邢總是有一搭沒一搭找她說話，雙方也聊得投機。但隨著接觸增多，陳阿姨發(fā)現(xiàn)了老邢無正當收入，脾氣暴躁，前妻因為家暴離婚，孩子也不怎么搭理他。

　　陳阿姨明確拒絕了老邢的追求，但他不甘心，非常執(zhí)著，經(jīng)常跑到家門口堵陳阿姨，更是做出讓人大跌眼鏡舉動。5月28日早上，陳阿姨買菜回家，一開門，看到老邢坐在床上，對她笑嘻嘻的。

　　陳阿姨非常震驚，問：“你怎么進來的，怎么偷我鑰匙？”轉(zhuǎn)念一想，鑰匙貼身保管，沒離開過身。

　　看到陳阿姨焦急樣子，老邢指了指廚房窗戶，淡定說道：“從那里翻進來的”。

　　●他比導師年長7歲

　　●從不逃課常坐排

　　●論文初稿寫了40萬字

　　【人物速寫】

　　黃祖申

　　(75歲，四川大史文化學院歷史系博士研究生)

　　【來歷不凡】

　　1943年，出生在成都小關(guān)廟一帶，6歲時全家去了臺灣，之后加入美國國籍，在美國修讀了碩士課程。

　　31歲開始做服裝生意，生意遍布多國，身家逾千萬。

　　4年前，以留學生身份申請到川大讀博的名額，師從教授陳廷湘。

　　【著裝很潮】

　　喜穿鮮艷的衣服，自稱“時尚老頭兒”。

　　【談吐混搭】

　　英文講得溜，還可在中、英文和地道四川話之間隨意切換。

　　“我一點也不緊張，該緊張的是他們，因為他們沒見過年紀這么大的答辯生啊，可能連問什么也不知道吧……哈哈哈！”昨日下午1時30分許，下個月年滿75周歲的黃祖申坐在四川大學望江校區(qū)文科樓四樓的一間教室里。再過1個多小時，他就要進入博士論文答辯現(xiàn)場。