廣東地區(qū)安川機(jī)器人SGMPH-02A2A-YR12機(jī)械手電機(jī)備件供應(yīng)與維修可上門(mén)安裝調(diào)試，產(chǎn)品全新原裝，庫(kù)存現(xiàn)貨，質(zhì)量的保障，優(yōu)質(zhì)的服務(wù)，誠(chéng)摯的態(tài)度，為您服務(wù)，以誠(chéng)信為根本服務(wù)于客戶。
一、伺服電機(jī)不起動(dòng)。
可能造成原因：
1、電源未接通；
2、電機(jī)內(nèi)部卡死；
3、編碼器信號(hào)線未接通；
4、過(guò)載堵轉(zhuǎn)；
5、選型不對(duì)（伺服電機(jī)選型方法）
6、驅(qū)動(dòng)器設(shè)置不正確；
7、驅(qū)動(dòng)器維修故障。
二、伺服電機(jī)帶不動(dòng)負(fù)載（能常報(bào)ER620，意為電機(jī)過(guò)載）
可能造成原因：
1、負(fù)載超載；
2、驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置不合理；
3、UVW輸出接錯(cuò)；
4、內(nèi)部線圈燒毀；
5、電機(jī)轉(zhuǎn)子磁缸已退磁伺服電機(jī)維修（檢測(cè)方法：電機(jī)空載額定轉(zhuǎn)速下，反電勢(shì)是否正常，如反電勢(shì)較低，則電機(jī)轉(zhuǎn)子磁缸已退磁，需要便換轉(zhuǎn)子）
三：伺服電機(jī)發(fā)生異響
可能造成原因：
1、機(jī)械安裝不良，如：電機(jī)螺絲松動(dòng)、聯(lián)軸器軸心未對(duì)準(zhǔn)、或者聯(lián)軸器失去平衡。
2、如果是軸承內(nèi)異響，則檢查軸承附近聲音和振動(dòng)狀況；
3、信號(hào)干擾，如：abb輸入信號(hào)線規(guī)格不符合、輸入信號(hào)線長(zhǎng)度不符合、編碼器信號(hào)受到干擾等情況。
4、電磁方面，如，電機(jī)過(guò)載運(yùn)行、三相電流不平衡或者缺相。
四：電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，電機(jī)溫度過(guò)高。
可能造成原因：
1、環(huán)境溫度過(guò)高；
2、表面灰塵過(guò)多；
3、負(fù)載過(guò)載；
4、電源諧波過(guò)大；
5、風(fēng)扇不轉(zhuǎn)；
6、abb低速長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行；
7、外部散熱空間不夠。
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