標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)：TKH4-20SDS4 TKH5-25SDS4 TKH5-30SDS4 TKH5-40SDS4
TKH6-50SDS4 TKH6-60SDS4
上世紀(jì)四十年代之前電子行業(yè)發(fā)展非常緩慢。自從發(fā)明晶體管和計(jì)算機(jī)之后，電子工業(yè)才成為新興工業(yè)，在這樣的背景下TSUTSUMI開(kāi)始致力于機(jī)器人的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)到制造。電子行業(yè)的大生產(chǎn)過(guò)程中錫焊成了電子行業(yè)的瓶頸，需要大量的人工進(jìn)行生產(chǎn)，導(dǎo)致很多日系企業(yè)以及歐美企業(yè)外遷，在這種情況下TSUTSUMI運(yùn)用自己在溫度控制領(lǐng)域的豐富經(jīng)驗(yàn)開(kāi)始研制生產(chǎn)溫度控制系統(tǒng)。隨著電子產(chǎn)品集成化提高封裝器件小型化，精益生產(chǎn)概念提出，一些大企業(yè)對(duì)設(shè)備的性能提出了更高的要求，TSUTSUMI和IAI合作，運(yùn)用IAI最頂尖的平臺(tái)技術(shù)創(chuàng)造了TSUTSUMI幾微米的重復(fù)精度，從此錫焊機(jī)器人在日本開(kāi)始大面積普及。
由于歐盟美國(guó)日本分別推出了禁止是有鉛的相關(guān)國(guó)際法，錫焊紛紛由有鉛焊接轉(zhuǎn)變到無(wú)鉛焊接，直到2007年才基本轉(zhuǎn)換完成，但是使用了無(wú)鉛焊接以后手工焊接會(huì)出現(xiàn)以下問(wèn)題：
焊料的熔點(diǎn)升高了30度
侵潤(rùn)性較差，可焊性較差
凝固后焊點(diǎn)外觀為銀灰色，不光滑
烙鐵頭使用壽命縮短三分之一至二分之一
另外隨著世界人力成本的提高，特別是中國(guó)國(guó)內(nèi)工廠工人的成本上升，機(jī)械化大生產(chǎn)變得尤為突出。
拓利電子可提供廠家測(cè)試?yán)予F頭質(zhì)量
這時(shí)廠家紛紛開(kāi)始推廣機(jī)器人焊接，率先發(fā)起的是一些國(guó)際貿(mào)易的大廠家比如日本豐田，富士康，理光，APPLE等。
