型材切割設(shè)備 h型鋼切割生產(chǎn)線 自動(dòng)上下料
型材切割設(shè)備 主要由機(jī)身、機(jī)械臂、控制系統(tǒng)、氣源、油缸、等離子切割系統(tǒng),氣腔、伺服電機(jī)等組成;本設(shè)備采用了我司自主開發(fā)的控制器,按鈕和觸摸屏聯(lián)合控制,通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)四坐標(biāo)五軸連動(dòng),自動(dòng)液壓夾緊下料,利用等離子氣腔切割,機(jī)械臂可進(jìn)行各種復(fù)雜的空間運(yùn)動(dòng)。根據(jù)用戶要求,可開發(fā)出多種切割功能,在鋼材上切割任何復(fù)雜的異性圖形,切割,榫位,鎖孔一次成型,切割的鋼材無變形,誤差小,所有過程自動(dòng)化操作,尤其適合角鋼,槽鋼和工字鋼開料。
切割工作主要分為3個(gè)工作區(qū),上料區(qū)、切割區(qū)和下料區(qū),通過PLC控制實(shí)現(xiàn)型鋼的自動(dòng)上料、切割區(qū)定位、成品下料工作。
型鋼到達(dá)切割區(qū)指定切割位置后,由舉升和夾緊氣缸實(shí)現(xiàn)型鋼的精確定位。為切割保證準(zhǔn)確的位置精度,氣動(dòng)裝置由PLC實(shí)現(xiàn)控制。
結(jié)構(gòu)光檢測裝置實(shí)現(xiàn)型鋼的誤差檢測,以補(bǔ)償機(jī)器人在切割時(shí)的位置誤差,保證型鋼切割機(jī)的準(zhǔn)確性。