一、  推斗工件工作站介紹

1、用戶產(chǎn)品及要求

1、焊接零件名稱：推斗工件主要外形如右圖；           

2、焊接前狀態(tài)：焊前未點焊；

3、焊接方法： 氣保焊；

4、工件的焊縫位置精度一致性≤0.5mm；

5、材質(zhì)：低碳鋼；

6、工件重量：≤300Kg；

7、焊接后狀態(tài)：成品(存在死點的地方，

允許局部手工補焊)；

                部件二

                      部件一

                 部件三

工件總成

2、機器人系統(tǒng)示意圖

布局三維圖

主視圖

俯視圖

3、總體介紹

該工作站采用五工位設(shè)計，主體采用OTC 焊接機器人AⅡ－V6L(加長型)，配置OTC DM500焊接電源，配套壹臺6米移動滑臺、壹臺單軸變位機、壹臺兩軸變位機、壹套總成點焊工裝、兩個預(yù)留的固定式工作臺（其中一個現(xiàn)用于部件焊接）以及焊接圍欄等構(gòu)成。

    外部軸變位機采用機器人外部軸電機+RV減速機驅(qū)動，在焊接過程中與機器人協(xié)調(diào)動作，以達(dá)到最佳的焊接姿勢。

該工作站具備各個動作之間信號連鎖以及互鎖以杜絕誤操作的發(fā)生，以提高整個工作站的總體性能。